【《爬壁机器人分析的国内外文献综述》3400字】

第[16]。图1.7Alicia系列机器人一般来说，负压吸附和真空吸附等方法相结合的形式已经被许多设计师所采用的，这种形式得优点对负压吸附和真空吸附之间的不足进行了适当的弥补，但是相对来说机身结构较为复杂、笨重，成本也会大大提升。参考文献张曙.工业4.0和智能制造[J].机械设计与制造工程,2014(8):1-5.闫久江,赵西振,左干,等.爬壁机器人研究现状与技术应用分析[J].机械研究与应用,2015(03):52-54.王尧,冯伟东.清洗爬壁机器人国内外研究现状的综述[J].机械工程师,2015(3):144-146.程思敏,陈韦宇,丛培杰.爬壁机器人的研究现状[J].机电工程技术,2019(9):6-10.戴顺孝，顾晓月.特种服务机器人应用领域研究[J].机械制造，2010,48(12):1-3.付宜利,李志海.爬壁机器人的研究进展[J].机械设计,2008,25(4):1-5.邓三鹏,祁宇明,王仲民,等.高压水射流机器人发展现状与应用[C]//机器人产业链创新与发展及科技成果产业化推进科技论坛.中国产学研合作促进会科技成果转化专家委员会;中国科学院重庆绿色智能技术研究院,2014.王炎,姜有.喷砂喷漆用履带式磁吸附爬壁机器人[C]//全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会.1996.洛阳圣瑞智能机器人有限公司.上海圣瑞磁吸附爬壁机器人爬壁机器人可以用在那些情况[OL].SchoeneichP,RochatF,NguyenTD,etal.TRIPILLAR:Miniaturemagneticcaterpillarclimbingrobotwithplanetransitionability[J].Robotica,2011,29(Pt.7):1075-1081.NishiA.Developmentofwall-climbingrobot[J].ComputerandElectricalEngineering,1996,22(2):123-149.JianZ,DongS,TsoSK.DevelopmentofaTrackedClimbingRobot[J].JournalofIntelligentandRoboticSystems,2002,35(4):427-443.HiroseS,KawabeK.CeilingWalkofQuadrupedWallClimbingRobotNINJA-II.1998.吕鑫,王从庆.一种爬壁机器人真空吸附性能分析与运动切换策略[J].机械科学与技术,2014,33(002):164-169.闫久江,赵西振,左干,等.爬壁机器人研究现状与技术应用分析[J].机械研究与应用,2015(03):52-54.朱光辉.新型爬壁机器人的研制[D].重庆大学,2016.彭晋民，李济泽，邵洁，等.负压爬壁机器人吸附系统研究[J].中国机械工程，2012，23(18):2160-2164+2168.吴超，吴桂湘，李孜军，等.玻璃表面污尘与清洁的试验研究[J].清洁世界，2006，22(10):1-9.周新建,刘祥勇.大型油罐爬壁机器人吸附结构的优化设计[J].机械设计与制造,2014(9):181-184.王吉岱,孔辉,陈广庆,等.新型罐壁检测爬行机器人的行走吸附机构设计[J].机械设计与制造,2013(01):26-28.史宝强.爬壁机器人结构设计及拓扑优化[D].湘潭大学，2018.钱志源，付庄，赵言正.一种在驱动轮打滑情况下爬壁机器人动力学建模方法[J].上海交通大学学报，2007，41(6):857-860.濮良贵，纪名刚等.机械设计[M].北京:高等教育出版社，2006.潘沛霖,廖国水.单