职业能力提升行动《无人机应用和维护》培训课程标准

《无人机应用和维护》课程标准一、培训说明1.课程名称无人机应用和维护2.标准定义无人机应用和维护是指通过民用无人机系统原理对无人机驾驶操控、无人机搭载设备数据处理等方面的应用，可在国土测绘与调查、无人机遥感数据采集与处理、摄影测量、农业植保、影像航拍等无人机应用领域从事应用、管理、研究、装配、维护等工作的专业技能型人才。3.培训对象具有高中以上学历，身体健康、热爱无人机工作，年龄在18岁以上的企业技术工人。二、培训目标通过本课程的学习，培养符合无人机行业需求，具有良好的职业道德，掌握无人机专业相关理论知识、具备较强的飞行器实践操作技能，能够适应未来行业的发展需求，从事无人机的民商应用、基础维修、售后服务等相关工作的应用型人才。1.职业素养目标具有良好的职业道德素养、积极的人生态度和健康的心理素质。具有良好团队精神和协作能力；具有良好的书面表达和口头表达能力；具有较强的逻辑思维能力和运用计算机进行技术交流、信息检索与处理的能力；具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；具有获取与学习新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业要求；具有规范化、标准化的文档与代码编写习惯。2.理论知识目标了解无人机飞行的基本法律法规及安全飞行注意事项。掌握飞行气象及应用掌握多轴无人机的飞行和控制原理。掌握多轴无人机的作业任务平台与任务搭载。掌握多轴无人机的应急处理方法。掌握多轴无人机系统维护保养的方法3.操作技能目标能娴熟进行中型多轴无人机在姿态或GPS模式下进行手动操作，包括：四面往复航线、矩形航线、圆周航线、水平S或8字航线、等内容。能运用常见地面站进行航线规划、航点动作、参数设置等内容。能正确使用多轴无人机进行搭载任务飞行，完成特定的作业任务。能正确进行多轴无人机的日常维护，简易装配，解决日常飞行中的故障。能正确飞行过程中出现的故障能正确应对并作出紧急正确的处理。能够在飞行前进行任务申报，空域环境勘察、设备检查等内容。三、课时分配总培训课时40课时具体培训课时分配培训课时分配表培训内容培训课时总课时模块一：无人机通用能力4一、基础概念，安全须知、法律法规理论：2实操：2二、多轴无人机的应用范围三、模拟器的安装调试及其基本控制方式四、多轴无人机基本操作规范模块二：多轴无人机飞控操作30一、多轴无人机四面往复航线操作理论：8实操：22二、多轴无人机矩形航线操作三、多轴无人机圆周航线操作四、多轴无人机水平S与8字航线操作五、多轴无人机自动航线规划及任务搭载模块三：多轴无人机系统维护备注：2个模块自选一个模块，共2课时一、无刷电机结构与工作原理、无刷电机的扭矩与槽数、极数的关系理论：1实操：1二、电池的检测、电池结构组成及其装配工艺、串并联特性理论：1实操：1模块M：考证辅导理论：2操作：24总计理论：13实操：2740四、培训要求与培训内容培训内容培训要求培训建议模块一一、基础概念，安全须知、法律法规操作技能要求：1.能在飞行前完成飞行任务申请。2.能在飞行前进行空域勘测，初步规划飞行计划理论知识要求：1.了解无人机发展历程；2.了解我国中小型无人机管控方式;3.掌握无人机分类及其特点4.掌握影响无人机飞行的主要因素重点：1、掌握无人机种类及特点的基本知识；2、掌握无人机行业应用的要点；3、理解无人机模拟飞行的重要意义；4.掌握无人机的操控要点难点：1.熟识无人机行业职业素养，并达到职业素养的要求；2.飞行任务执行前任务申报流程二、多轴无人机的应用范围理论知识要求：1.了解无人机的应用范围；2.掌握无人机应用要求;3.掌握不同行业无人机的特点；三、模拟器的安装调试及其基本控制方式理论知识要求：1.了解模拟的概念、种类特点；2.掌握模拟器的安装方法;3.掌握模拟器的控制方式；操作技能要求：1.能正确的在PC端安装凤凰模拟器；2.能正确配置模拟器；3.能正确校准遥控器；4.能在模拟器上实现无人机四面停悬控制；四、多轴无人机基本操作规范理论知识要求：1.掌握多轴无人机起飞操作流程；2.掌握多轴无人机起飞操控；3.掌握多轴无人机偏航操控；4.掌握多轴无人机降落操控；操作技能要求：1.能正确操作八轴无人机进行起飞控制；2.能正确操作八轴无人机进行偏航控制；3.能正确操作八轴无人机进行降落控制；模块二一、多轴无人机四面往复航线操作理论知识要求：1.掌握底面效应的形成原理2.掌握多轴无人机控制原理3.掌握对尾形态下前行、后退航线飞行技巧4.掌握对左形态下前行、后退航线飞行技巧5.掌握对头形态下前行、后退航线飞行技巧6.掌握对右形态下前行、后退航线飞行技巧操作技能要求：1.各形态下能保持匀速飞行且偏航距离低于800MM重点：1.掌握多轴无人机的飞行及操作原理2.掌握无人机基本操作技巧3.掌握无人机起飞前重点部件的方法4.掌握DJIGCS的使用流程难点：1.DJIS1000+的飞行操作2.多轴无人机异常分析3.地面站自主飞行设置二、多轴无人机矩形航线操作理论知识要求：1.掌握多轴无人机左直角转弯操作技巧2.掌握多轴无人机右直角转弯操作技巧3.掌握预判多轴无人机姿态变化的方法4.掌握正、逆矩形航线飞行操作方法操作技能要求：1.能安全平顺进行直角转弯，横向偏移不超过300MM2.能熟练改出姿态错误状态3.能安全平顺进行正、逆矩形航线飞行三、多轴无人机圆周航线操作理论知识要求：1.掌握顺时针圆周航线飞行技巧2.掌握逆时针圆周航线飞行技巧操作技能要求：1.能保持匀速协调转弯及旋转2.能不错舵完成航线及自旋四、翼无人机水平S/8字航线操作理论知识要求：1.掌握水平S/8字航线飞行技巧操作技能要求：1.能保持匀速协调转弯2.能不错舵完成航线3.8字左右圆对称4.S字上下均匀，大小一致五、多轴无人机自动航线规划与作业任务理论知识要求：1.掌握DJIGCS地面站的操作流程2.掌握航线规划、航点参数设置方法操作技能要求：1.能正确设置航点动作2.能正确设置航线速度3.能正确设置航线顺序4.能正确设置无人机自主飞行巡航5.能正确设置无人机的任务搭载及作业平台，完成预定的作业任务模块三一、无刷电机结构与工作原理、无刷电机的扭矩与槽数、极数的关系理论知识要求：1.了解无人机电机的工作原理；2.掌握多轴无人机电机的维修3.掌握无刷电机、电调、桨的匹配特性；操作技能要求：1.能进行无刷电机的维修；2.能调试多轴无人机动力系统；重点：1、掌握多轴无人机电机结构与工作原理；2、掌握电机维修知识；难点：动力系统调试;电机、电调、桨的配置二、锂离子电池的串并联特性、结构组成及其装配工艺；理论知识要求：1.了解无人机动力种类及特点；2.掌握锂电池的充放电知识;3.掌握锂电池维修的能力；操作技能要求：1.能实现常规锂电池的维修；2.能进行锂电池的常规维护五、推荐教材1.教材名称：无人机应用基础57元2.出版社：西北工业大学出版社3.编者：谢辉4.出版时间：2018年12月5.ISBN：9787561258873六、培训实施1.培训师资培训教师应当具备该项目的专业知识、较高的技术技能水平，从事该项目工作2年及以上（能力特别突出者可适当放宽），具有良好的\h语言表达能力和知识传授能力。2.培训场地培训场所可以由培训机构指定或接受培训单位来指定均可，小班教学（30人），以小组形式学习（5人一个小组），理论教学可以多媒体教室进行。教学方法主要为工学一体化教学法。包括：直观演示法、项目教学法、参观教学法、现场指导教学法等。3.实训设备技能培训的实习工具与设备表序号设备及用品名称数量备注1无人机模拟飞行机房502F450四轴无人机253S1000+八轴无人机54DJIGCS地面站55乐迪AT9/AT10遥控器256凤凰模拟器加密狗25七、考核评价1.考核方式无人机应用和维护培训课程考核采用理论与实操相结合，\h理论考核采用闭卷笔试，实操考核采用现场实际操作方式进行。考核成绩均实行\h百分制，其中理论考试成绩100分满分，60分及格；实操成绩100分满分，80分及格。2.考核内容理论考核主要围绕所学过的知识，考查学员的基本掌握情况及融会贯通以及综合应用能力，主要的考核内容以及比重如下：序号考核内容比重1无人机飞行安全注意事项52无人机运行航空法律法规53无人机行业应用特色与发展前景54多轴类无人机的组成结构105无人机基本空气动力学基础106多轴类无人机飞行控制与任务搭载的操作方法207地面站航线规划指令的应用158多轴无人机飞行检查流程109多轴无人机的日常保养方法1010多轴无人机综合应用10操作考核主要围绕所学过的知识，全面考查学员的理论基础、实际动手能力以及综合应用能力，实际场景应用能力。要求在无人机执行作业任务的环境下根据实际的操作任务进行考查，主要的考核内容以及比重如下：序号考核内容比重1四面往复航线102矩形航线103圆周航线204水平S/8字航线305360°慢速自旋206地面站航线规划203.考核标准理论考核主要围绕所学过的知识，考查学员的基本掌握情况及融会贯通以及综合应用能力，通过选择答题的方式进行。理论考核答对少于60%视不为及格，答对60%以上为及格。操作考核主要围绕所学过的知识，全面考查学员的理论基础、实际动手能力以及综合应用能力，实际场景应用能力。考察飞行操作的临辩性与规范性，依据题意要求酌情扣分；地面站航线规划各项指标符合题意要求，符合要求给分，未达成指定目标扣除该项分数。培训课程结束后立即进行考核，先进行理论考核，再进行操作考核，两项考核均达考核标准，才核算为考核通过，颁发相应的证书。未参加考核或考核未通过者不发证书。考评人员要求有无人机应用行业经验的人员进行考评。4.考核时间考核形式满分及格考核时间理论1006060分钟操作1008020分钟5.考核设施理论考核可以在教室，30人标准位，隔位座，采用纸质试卷。也可以在机房采用考试系统进行无纸化考试。操作考核在室外训练飞场进行，考生依次进行考核，考核顺序按抽签序号进行，考核场地不得同时出现两位考试人员。目录一、培训说明 11.课程名称 12.标准定义 13.培训对象 1二、培训目标 11.职业素养目标 22.理论知识目标 23.操作技能目标 2三、课时分配 31. 总培训课时 32. 具体培训课时分配 3四、培训要求与培训内容 4五、推荐教材 7六、培训实施 81.培训师资 82.培训场地 83.实训设备 8七、考核评价 91.考核方式 92.考核内容 93.考核标准 104.考核时间 115.考核设施 11目录一、培训说明 11.课程名称 12.标准定义 13.培