工业机器人系统操作复习题含参考答案

工业机器人系统操作复习题含参考答案一、单选题（共93题，每题1分，共93分）1.勤劳节俭的现代意义在于（）。A、勤劳是现代市场经济需要的，而节俭则不宜提倡B、勤劳节俭只有利于节省资源，但与提高生产效率无关C、节俭阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展D、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段正确答案：D2.低压断路器的开断电流应（）短路电流。A、小于安装地点的最大B、小于安装地点的最小C、大于安装地点的最大D、大于安装地点的最小正确答案：C3.RobotStudio软件中，不属于捕捉模式的是（）。A、捕捉对象B、捕捉中点C、捕捉末端D、捕捉表面正确答案：D4.时间继电器的作用是（）。A、过电流保护B、研室通断控制回路C、延时通断主回路D、短路保护正确答案：B5.RobotStudio仿真的碰撞监控功能，不能设定的碰撞设置为（）。A、碰撞颜色B、接近丢失颜色C、接近丢失距离D、碰撞速度正确答案：D6.在梯形图编程中，常开触点与母线连接指令的助记符为（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI正确答案：B7.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、分辨率C、灵敏度D、重复性正确答案：B8.机器视觉系统不能进行物体（）的判断。A、材质B、尺寸C、形状D、颜色正确答案：A9.将reg2数值赋值给reg1的指令是（）。A、reg1==reg2B、reg1:=reg2C、reg1=reg2D、reg2=reg1正确答案：B10.机器人终端效应器(手)的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D11.在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI正确答案：D12.视觉应用中，随着工作距离变小，视野相应()。A、不确定B、变小C、变大D、不变正确答案：B13.标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（）。A、29B、11C、27D、26正确答案：D14.关于机器人操作，下列说法错误的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、D.操作人员必须经过培训上岗正确答案：C15.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:（）A、定位精度和运动速度B、位要轨迹和运动速度C、运动速度和运动时间D、定位精度和运动时间正确答案：D16.ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。A、PNP类型B、NPN类型C、PNP\NPN通用类型D、MPM类型正确答案：A17.以下哪种机器人的运动方式不可控（）。A、关节运动B、线性运动C、绝对位置运动D、圆周运动正确答案：C18.世界上第一个机器人公司成立于（）.A、英国B、日本C、法国D、美国正确答案：D19.以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（）。A、robtargetB、loaddataC、inposdataD、jointtarget正确答案：D20.属于传感器静态特性指标的是（）。A、重复比B、固有频率C、临界频率D、阻尼比正确答案：A21.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、调制方式不一样B、信道传送的信号不一样C、载波频率不一样D、编码方不一样正确答案：B22.PLC的CPU逐条执行程序，将执行结果放到（）。A、中间寄存器B、输出映像寄存器C、辅助寄存器D、D.输入映像寄存器正确答案：B23.紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE正确答案：B24.二进制数1011101等于十进制数的（）。A、94B、95C、92D、93正确答案：D25.工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中进行的。A、TASKB、T_ROB1C、ComD、Main正确答案：C26.下列指令中哪一个不是计数器指令（）A、TONB、CTUDC、CTUD、CTD正确答案：A27.机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度（）。A、更慢B、一样C、不确定D、更快正确答案：A28.机器人终端效应器(手)的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关正确答案：D29.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI正确答案：A30.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、预测算法C、插补算法D、平滑算法正确答案：C31.以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正确答案：C32.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A33.六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是()。A、绝对定位精度B、重复定位精度C、关节最大速度D、轨迹精度和重复性正确答案：C34.定义SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、机器人运动时角速度B、机器人6轴转速C、机器人运动时线速度D、机器人运动时重定位速度正确答案：D35.焊接机器人的焊接作业主要包括。（）A、A点焊和弧焊(正确答案)B、B间断焊和连续C、C平焊和竖焊D、D气体保护焊和氢弧焊正确答案：A36.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（）.可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，井能适时地自由调度和管理。A、柔性制造系统B、挠性制造系统C、弹性制造系统D、刚性制造系统正确答案：A37.人体触电的致命因素是（）。A、通电时间B、电阻C、电流D、电压正确答案：C38.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。A、最大限度地克服人们受利益驱动B、過制牟利最大化C、鼓励人们自由选择职业D、促进人们的行为规范化正确答案：D39.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、无限制B、1个C、5个D、3个正确答案：B40.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（）A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到正确答案：B41.RR型手既是（）自由度手院.A、4B、3C、1D、2正确答案：B42.在机器人操作中，决定姿态的是（）。A、手臂B、基座C、末端工具D、手腕正确答案：A43.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负裁允许值A、机座B、末端执行器C、手腕机械接口处D、手营正确答案：C44.ABB机器人标配的工业总线为（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485正确答案：C45.PLC的实际输出状态取决于（）。A、输出锁存器的状态B、输出映像寄存器的状态C、程序执行阶段的结果D、其它正确答案：A46.关于中断程序TRAP，以下说法错误的是（）。A、中断程序执行时，原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中正确答案：B47.当代机器人大军中最主要的机器人为:（）A、A工业机器人B、B军用机器人C、C服务机器人D、D特种机器人正确答案：A48.在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）A、在防静电服上需附加或佩戴金属物件B、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服C、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品D、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用正确答案：D49.对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1;正确答案：B50.机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。A、垂直B、任意角度C、45度D、平行正确答案：A51.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:（）A、速度为零，加速度恒定B、速度为零，加速度为零正确答案：B52.放大电路引入负反馈能使()。A、A输入电阻增大B、B输出电阻减小C、C放大器放大信数稳定D、D放大器放大信数增大正确答案：C53.无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。A、WB、RC、SD、T正确答案：B54.RAPID编程中，取消制定的中断指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers正确答案：B55.在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）A、不带安全帽操作B、不戴手套操作C、带着手套操作D、不穿防护鞋操作正确答案：B56.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、线性度B、精度C、灵敏度D、抗干扰能力正确答案：C57.DeviceNET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正确答案：D58.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被赋值为（）。A、2B、5C、10D、12正确答案：C59.正确阐述职业道德与人生事业的关系的选项是（）A、事业成功的人往往井不需要较高的职业道德B、具有较高的职业道德的人，任何时刻都会获得成功C、没有职业道德的人，任何时刻都不会获得成功D、职业道德是获得人生事业成功的重要条件正确答案：D60.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、()元件。A、执行B、控制C、辅助D、转换正确答案：D61.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：C62.若要产生周期性的脉冲信号，应采用的电路是（）。A、A多谐振荡器B、B双稳态触发器C、C单稳态触发器D、D暂稳态正确答案：A63.用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是（）。A、重复定位精度B、定位精度C、工作范围D、速度正确答案：A64.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、传感系统与运动D、结构与运动正确答案：A65.标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。A、0到正24vB、正负10vC、0到正10vD、0到正36v正确答案：C66.三相对称负载作Y连接时，线电压是相电压的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正确答案：C67.焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、弧焊机器人B、非点焊机器人C、线焊机器人D、面焊机器人正确答案：A68.运动正问题是实现如下变换（）.A、A从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换正确答案：A69.在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI正确答案：B70.以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata正确答案：C71.Smart组件中，检测两个对象间碰撞和接近丢失的组件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr正确答案：A72.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正确答案：C73.需要从多种频率信号中选出某一个频率信号并加以放大，而将其他频率衰减，采用()。A、A阻容多级放大器B、B调谐放大器C、C直流放大器D、D变压器耦合多级放大器正确答案：B74.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、驱动系统B、机柜C、计算机D、气动系统正确答案：A75.为提高用户手动控制机器人的便捷性，目前绝大多数的商用工业机器人系统中都提供的四大典型坐标系指的是（）①关节坐标系:②机械接口坐标系:③工具坐标系:④工件坐标系:⑤工件坐标系:⑥机座坐标系A、A①②③④B、①②⑤⑥C、①③⑤⑥D、①③④⑥正确答案：D76.力控制方式的输入量和反馈量是（）A、力(力矩)信号B、速度信号C、加速度信号D、位置信号正确答案：A77.工业机器人般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的态。A、3B、4C、6D、9正确答案：C78.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、有效B、视情况而定C、无效D、延时后有效正确答案：C79.（）编程语言不能用于S7-1200编程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL正确答案：C80.FMC是（）的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式间服系统D、柔性制造单元。正确答案：D81.电压负反馈会使放大电路的输出电阻（）。A、A变大B、B减小C、C为零D、D不变正确答案：B82.集成运算放大器输入和输出电阻特性是（）。A、A输入电阻大，输出电阻大B、B输入电阻大，输出电阻小C、C输入电阻小，输出电阻大D、D输入电阻小，输出电阻小正确答案：B83.指令ACTUNIT一般用在什么场景中（）。A、机器人程序初始化B、机器人带外轴电机时C、机器人带多任务处理功能时D、机器人带视觉相机时正确答案：B84.关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（）。A、PLC的输入是机器人的输入B、PLC的输出是机器人的输入C、机器人的输出是PLC的输出D、以上都不正确正确答案：B85.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、力和力矩B、距离C、亮度D、电压正确答案：A86.ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（）操作可使机器人回到原始位置。A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点正确答案：D87.要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用()A、真空式吸盘B、机械式气动夹爪C、机械式液动夹爪D、磁力吸盘正确答案：A88.RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。A、AccSetB、ConfLC、VelS