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文档简介
主讲:胡春芬工业互联网网络运维任务描述任务4Socket协议配置任务4Socket协议配置本任务要求能熟练使用TSEND_C、TRCV等指令,完成Socket协议编写。任务实现1——建立通讯连接任务4Socket协议配置任务4Socket协议配置(1)建立连接及发送指令;将通讯指令下开放式用户通信的TSEND_C拖拽着程序段,并设置名称,如图5-57所示。调用程序段如图5-58所示。任务实现1——建立通讯连接任务4Socket协议配置任务4Socket协议配置图5-57TSEND_C调用界面图5-58TSEND_C程序段界面任务实现1——建立通讯连接任务4Socket协议配置任务4Socket协议配置各管脚解释如下:具体功能块信息可选中功能块,按“F1“进行查看详细说明。REQ:触发指令(上升沿触发)CONT:是否启用指令LEN:写入长度CONNECT:连接参数存储区DATA:待发送缓存区DONE:写入完成信号BUSY:写入中ERROR:错误状态STATUS:通信状态信息及错误信息任务实现1——建立通讯连接任务4Socket协议配置任务4Socket协议配置(2)组态连接;本地为PLC的配置,包括连接ID、连接数据(可新建)。伙伴:为对应通讯的设备信息,可设置IP地址。TCPIP通讯设备分为客户端及服务器端,本地及伙伴哪个是客户端就在其下方选择“主动建立连接“。设备作为客户端时端口号可不用设置,设备会自动进行分配,作为服务器端时其端口号必须进行设置。总体而言服务器端两个必不可少的条件就是:IP地址及端口号。任务实现1——建立通讯连接任务4Socket协议配置任务4Socket协议配置如图5-59所示,表示PLC侧为客户端,伙伴侧为服务器其IP为192.168.1.14,端口号为2000,其通讯连接数据存储在TCP_扫码的DB块内,且连接代码为1。图5-59TSEND_C组态界面任务实现1——建立通讯连接任务4Socket协议配置任务4Socket协议配置(3)添加接收数据的程序;发送指令已组态好通信数据,接收指令则不用再组态通信数据,故选择如下TRCV指令,如图5-60所示。调用程序段如图5-61所示。图5-60TRCV调用界面图5-61TRCV程序段界面任务实现2——扫码枪程序编写任务4Socket协议配置任务4Socket协议配置(1)建立数据块;包含触发标志位、数据缓存区、接收字符串等完成扫码枪的数据的读取。如图5-62所示。图5-62扫码枪数据块界面任务实现2——扫码枪程序编写任务4Socket协议配置任务4Socket协议配置(2)发送数据转换暂存;根据扫码枪说明书获取到发送“02“为触发读取二维码指令,发送”03“为结束扫码指令,将其赋值至待发送缓存区。如图5-63所示。图5-63触发扫码枪数据转换界面任务实现2——扫码枪程序编写任务4Socket协议配置任务4Socket协议配置(3)发送触发命令;因扫码为一发一收的形式,为了保证触发一次发送一次指令,增加通信指令的状态及标志位作为条件,若TSEND_扫码.STATUS等于16#7004说明发送指令处于已连接但空闲状态,将发送的指令赋值至发送缓冲区。如图5-64所示。图5-64触发扫码枪命令界面任务实现2——扫码枪程序编写任务4Socket协议配置任务4Socket协议配置(4)指令发送;建立连接及发送指令的关联,将发送缓冲区与指令管脚相连,并使用指令的DONE完成信号作为指令触发的复位信号,如图5-65所示。图5-65指令发送界面任务实现2——扫码枪程序编写任务4Socket协议配置任务4Socket协议配置(5)数据接收;使用TRCV接收指令,连接ID使用发送指令组态的通信数据,并关联接收缓冲区;指令NDR为读取完成标志,使用此信号作为数据处理的标志位,将接收缓冲区的字符数组转换为字符串,并清除接收缓冲区以备下次接收使用,如图5-66所示。图5-66指令发送界面任务实现2——扫码枪程序编写任务4Socket协议配置任务4Socket协议配置(6)扫码流程;扫码枪的流程为触发扫码后,接收到数据后,再发送结束扫码,故在接收指令完成标志
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