中矿大矿用机械设备课件05掘进机

项目一掘进机的使用操作项目描述

掘进机是综合机械化掘进工作面的主要设备，在工作面生产中完成落煤和装煤两项工序。掘进机司机是掘进机的操作者和维护者，掘进机司机的技术水平直接影响工作面的安全生产、工作效率、技术经济指标、设备的使用寿命。

掘进机基本操作主要包括：掘进机操作前的检查，启动操作，运行操作，停机操作（一般停机和紧急停机）一、掘进机的总体结构组成

1．切割机构：又称工作机构，直接在工作面上破碎煤岩形成所需断面形状的巷道。

2．装运机构：将截割机构破落下来的煤岩通过耙爪或板的运动集装，并由刮板输送机转运到转载机上。

3．行走机构：既是驱动掘进机行走、调动的执行机构又是整台机器的连接、支撑基础。

4．液压系统：以高压油为动力，通过液压马达或液压驱动机器各部。5．喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和电动机。

6．电气系统：是掘进机的动力源，用以控制各电动机运行，并提供失压、过载、断相、短路、漏电等保护及照明发送工作预警音响信号。

7．转载机构：用以将刮板输送机运来的煤岩运至配套

二、掘进机的操作（一）截割前的准备工作掘进机操作前应对作业环境及机器本身进行下列检查工作:1、开机前检查（1）首先检查周围的安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定。（2）检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。（3）检查各接合面，螺栓是否齐全、紧固。（4）检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。（5）检查所有机械、电气系统裸露部分是否都有护罩，是否安全可靠。(6)工作面支护是否符合作业规程的规定。(7)工作面有无障碍。(8)供水、供电是否正常。(9)掘进设备配套是否可靠。(10)各操作手把和按钮位置是否正确。(11)截齿是否锐利、齐全。(12)刮板链、履带链松紧程度是否适宜。(13)电缆、水管、喷雾灭尘装置是否正常经以上检查确认安全无误后，方可开机。2．正式运行前准备工作（1）先按按钮使电动机微动，以确定其运转方向是否正确。（2）开机前先鸣响报警，打开照明灯。（3）电动机空载运行3min，观察各部位声响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象。

（二）截割过程的操作

1、掘进机操作技术开动液压泵电动机→开动转载输送机→开动刮板输送机→开动扒爪→打开供水阀→开动截割头，以此作为开机顺序。当没有必要开动装载时，也可以在开动液压泵电动机后，启动截割电动机1）利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状。如果截割断面与需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面形状尺寸要求。2）当截割较软煤壁时，采用左右循环向上的截割顺序。3）当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割方法。2、操作中注意事项

1）发现异常应停机检查，处理好后再开机。

2）截割头必须在空载旋转工况下才能向煤岩壁钻进。

3）掘进机前进或后退时，必须收起后支撑，抬起铲装板。

4）截割部工作时，若遇闷车现象应立即停车，防止截割电动机长时间过载。

5）对大块掉落煤岩，应破碎后再进行装载。

6）输送机减速器中的湿式摩擦离合器，其打滑时间为15s。若在使用过程中出现打滑现象，应及时关闭截割电动机、装运电动机，避免有关零部件损坏。4）不管采用哪种方法，都要尽可能地利用从下而上截割。5）当遇有硬岩时，不应勉强截割。对有部分露头硬石，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠岩需经处理后再行装载。6）当掘柱窝时，应将截割头伸到最长位置，同时将铲装板降到最低位置向下掘，然后在此状态下将截割头向回收缩，可将煤岩拖拉到铲装板附近，以便装载。然后，还需用人工对柱窝进行清理。

7）如果不能熟练操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。7）液压系统和供水系统的压力不能随意调整，需要调整时应由专职人员进行。8）若油箱油温大于等于70℃，此时油温指示灯亮，应停机冷却，降温后再开机工作。9）若油箱油位低于工作油位，指示灯亮，应停机注油。10）注意观察油箱回油滤油器上的压差指示器，若指针从绿色指到红色，即需更换滤心11）人工加油时，须用洁净的容器，避免油质污染造成元件损坏。12）若外喷雾供水压力低于1.5MPa，需打开水泵站中与减压器并联的球阀，以保证冷却水供应。13）掘进机工作中，若遇到非正常声响和异常现象，应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。（三）停机与紧急停机停机操作顺序为：（1）把工作面及两帮浮煤、矸装净，以便架设棚梁。（2）把刮板输送机与转载机的煤、矸输送干净。（3）然后开始停机，停机顺序：停止截割头运转￫停止内外喷雾￫停止耙爪￫停止刮板输送机￫停止转载机￫铲板落地￫截割臂落地￫后支承落地￫停止液压泵￫切断电气开关箱电源￫取下电源开关手柄￫停止上一级磁力起动器。

掘进机在实际使用过程中，经常要面临设备的搬迁、检修、运行试验等，为了能够顺利的完成设备的搬迁与运输任务，要求正确的解体、搬迁、组装、调试、验收，才能较好的保证掘进机的正常工作。

掘进机是用来直接破落、装载煤岩的设备，由于其功率的消耗比较大，并且承受有很大的负载和冲击载荷。项目二

掘进机的解体与组装

一、掘进机下井的拆运与井下安装

（一）掘进机的拆运整机均需解体才可向井下运输，保证顺利、安全地运输到工作面。

1、根据所要通过的巷道的断面尺寸(宽度和高度)，确定设备的分解程度。

2、应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力、运送中货物的窜动，以及用钢丝绳紧固时防止设备损坏及划伤。

3、对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。

4、诸如销轴、螺栓类小件物品，应与相应的分解部分一起运送。

5、电气设备必须用塑料薄膜覆盖。（二）搬运顺序现以S100型掘进机分解顺序,如下图所示，运输顺序，见校本教材表7-4所示。

掘进机下井解体图1—截割部；2—主机架；3—铲装板本体；4—侧铲板；5—履带行走部；6—油箱7—液压系统部；8—电气开关箱；9—后支撑部；10—第一输送机；11—第二输送机连接部；12—操作台；13—截割液压缸；14—铲装板液压缸1、机组组装采用机械牵引起吊，组装前准备一台回柱绞车。在顶板岩层中安装两组滑轮。2、使用前将回柱绞车固定牢固，不许使用撬杠、压杠固定回柱绞车。安装时必须结实，不许放在浮煤、浮矸上。

3、两组滑轮必须装在特制的滑轮架上，滑轮架间距7.5m，分别用6根树脂锚杆与顶板固定，锚杆深度不小于1.3m，滑轮架安装后，全部用双螺母拧紧。(三)安装前的准备工作4、安装前将巷道浮煤、浮矸、杂物清理干净。5、回柱绞车采用φ2lmm钢丝绳，不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象。发现钢丝绳磨损超过原直径的10％以上时，不准继续使用。6、组装前先备好绳扣等挂钩用具。7、使用导链之前，应事先检查好吨位是否合适，大小轮、逆止装置是否齐全完好。8、备有一定数量的方木衬板，把掘进机垫平，防止受力后突然倾翻。主机架的安装1—吊钩；2—钢丝绳；3—枕木；4—主机架（四）安装基本的装配顺序与分解顺序相反，下面就几个主要部件说明其在井下的安装方法。1、主机架和履带行走部的安装方法（1）利用吊钩位置作为起吊位置，用钢丝绳将主机架吊起。（2）用枕木将主机架垫起，使其底板距履带部的安装面为400mm以上。（3）用钢丝绳将一侧的履带部吊起，与主机架相连接。（4）用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒，（5）用相同方法安装另一侧的履带。（6）两侧履带连接完后，用与1同样的方法将主机架吊起抽出枕木等物。（7）按要求的紧固力矩紧固螺栓后，再用铁丝进行防松固定。

2、后支撑器的安装起吊后支撑器与主机架的后面连接，连接螺栓的紧固力矩为900N·m。

3、铲装板部的装配（1）如图所示，用钢丝绳将铲装板吊起，与主机架相连接。（2）安装铲装板升降用的液压缸。安装完后，使铲装板的前端与底板接地，或者垫上枕木。

铲装板部的安装1—钢丝绳；2—铲装板（1.9t）；3—主机架

4、扒爪的装配扒爪装置是用液压马达通过中间轴4驱动两个减速机的。因此，如果装配方法不对，则会造成两个扒爪相互碰撞。安装扒爪和中间轴时，应转动偏心圆盘，确认扒爪的位置后，再连接中间轴4。两个扒爪的凸出轴中心应置于扒爪圆盘的同一条中心线的左侧或右侧，

同时应注意两个扒爪都向第二输送机尾扒装物料。扒爪的装配1—扒爪圆盘；2—侧铲装板；3—扒爪；4—中间轴；5—第二输送机

5、第一输送机的装配（1）用钢丝绳将输送机吊起从后方插入本体机架内。（2）输送机的溜槽与铲板连接后，装入链条。①将链条的调整螺栓完全松开，同时也将输送机用的减速机向前推。②将链条的一端用长铁丝捆住，由上部向前引入，在前导向轮处反向，由链条的返回侧拉出铁丝。③在溜槽后端的链轮处，溜槽及后端链轮固定在第二输送机连接部上，将链条向上弯曲与链轮相啮合后，用连接环把链条连接好。④用调整螺栓将链条调至规定的张紧程度。6、截割部的安装（1）如图所示，用钢丝绳将截割部吊起与主机架相连接。（2）装截割头液压缸。（3）装好后或者使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。截割部的安装（五）组装注意事项1、严格按使用维护说明书指定顺序安装，原则上按谁拆谁装的办法，确保组装合格，符合质量标准。2、液压系统和供水系统各管接头必须擦拭干净后方可安装。3、安装各连接螺栓和销轴时，螺栓和销轴上应涂少量润滑脂，防止锈蚀后无法拆卸；各连接螺栓必须拧紧，重要连接部位的螺栓拧紧力矩应符合设计要求。4、安装完毕按注油要求加注润滑油。安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧，油管、水管连接是否正确，U形卡以及必要的管卡是否齐全，电动机接线端子的连线是否正确等。6、装载部的扒爪安装时注意左右扒爪相差180°，转盘安装时应注意左右齿相差30°。7、安装刮板输送机的从动链轮时，应保证各链轮组件与圆锥减速器之间的间隙都不大于1mm。8、安装主、从动链轮组时，应使每组链轮的标记孔中心在同一条母线上。9、刮板输送机插入后机架立板时，应保证左右间隙均为0.5～1mm。二、掘进机的验收工作与地面试运转7、左右回转摆动均应灵活。8、履带板无裂纹，不碰其他机件，松紧适宜，松弛度为30～50mm。9、前进、后退、左右拐弯动作灵活可靠。10、耙爪转动灵活，伸出时能超出铲煤板。11、刮板齐全，弯曲不超过15mm。12、链条松紧适宜，链轮磨损不超过原齿厚的25％，运转时不跳牙。13、胶管及接头不漏油。14、油泵、马达运转无异响，压力正常。15、压力表齐全，指示正确。

16、掘进机应有开、闭电气控制回路的专用工具。17、在掘进机的非司机侧，停止掘进机运转的紧急停止按钮应可靠。（一）、验收工作整台掘进机在矿山地面安装完毕后，必须达到一定的完好标准，才能保证掘进机持久的稳定运转，矿山要组织工程技术人员按照掘进机的完好标准进行现场验收，验收内容如下：1、手柄动作灵活，位置准确，符合人们的一般使用习惯。2、紧停开关工作可靠。3、液压缸活塞杆镀层无脱落，局部轻微锈斑面积不大于50mm2，划痕深度不大于0.5mm，长度不大于50mm，单件上不多于3处。

4、注油嘴齐全，油路畅通。5、照明灯齐全明亮，符合安全要求。6、截割头无裂纹、开焊，截齿完整，短缺数不超过总数的5％。（二）地面试运转验收完毕后要进行试运转，按规定的启动顺序启动掘进机，观察掘进机的运转情况是否达到要求。掘进机的启动顺序如下：

1、操作远方磁力起动器，向掘进机送电。

2、将各急停按钮(操作箱急停按钮、油箱前急停按钮和操作台前急停按钮)置于解锁位置。

3、用专用手柄将司机席后面的电气开关箱的操作开关(隔离开关)向上转到“接通”位置(日本产开关箱先向下后向上)，这时照明灯亮，即电源已经接通。

4、操作司机席右侧操作箱上的有关按钮，其顺序是：①将转载机单、联动旋钮旋至“