工业机器人应用编程 中级 课件 7.1.2 创建工业机器人外部轴_第1页
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文档简介

任务7.1.2创建工业机器人外部轴公司简介CATALOGUE任务提出1目录知识准备2任务实施31任务提出任务提出本任务主要是通过RoboDK软件配置工业机器人外部轴，包括线性外部轴和旋转外部轴。任务目标通过RoboDK配置工业机器人外部轴功能。1-工业机器人2-直线轨道3-转台或线性导轨4-优化参数设置2知识准备外部轴配置工业机器人外部轴配置界面说明。序号配置选项说明1工业机器人选择工作站中要配置外部轴的工业机器人。2直线轨道选择工作站的线性移动轴机构，可以配置机器人的线性外部轴。3转台或线性导轨选择工作站的旋转轴机构，可以配置机器人的旋转外部轴。4优化参数设置优化工业机器人外部轴的参数设置。3任务实施配置外部轴

将机器人机构与变位机机构导入工作站，点击“实用程序”“同步外部轴”，配置外部轴后，在机器人操作界面将多出一个轴。实操演示......（a）同步外部轴（b）机器人操作界面谢谢！

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