2025年fanuc机器人考试题库及答案

2025年fanuc机器人考试题库及答案本文借鉴了近年相关经典试题创作而成，力求帮助考生深入理解测试题型，掌握答题技巧，提升应试能力。---2025年FANUC机器人考试题库及答案一、单选题（每题2分，共50题）1.FANUC机器人的控制系统主要采用哪种类型的处理器？A.CPUB.PLCC.FPGAD.DSP2.FANUC机器人在进行路径编程时，使用哪种指令进行直线运动？A.CNTB.LINC.ARCD.CIRC3.FANUC机器人编程中，"J"指令表示什么？A.直线运动B.圆弧运动C.螺旋运动D.跳转指令4.FANUC机器人的示教器上，哪个按钮用于进入编程模式？A.STARTB.STOPC.PROGD.RUN5.FANUC机器人进行外部输入信号处理时，使用哪种模块？A.I/O模块B.电源模块C.控制模块D.传感器模块6.FANUC机器人编程中，"G10"指令用于什么？A.定义坐标系B.设置速度C.调整位置D.控制运动7.FANUC机器人进行焊接作业时，通常使用哪种类型的传感器？A.距离传感器B.视觉传感器C.焊接电流传感器D.温度传感器8.FANUC机器人进行搬运作业时，如何设置工具中心点（TCP）？A.使用G54指令B.使用G55指令C.使用G10指令D.使用JOG模式9.FANUC机器人编程中，"G28"指令用于什么？A.快速移动到参考点B.精确移动到目标点C.圆弧运动D.直线运动10.FANUC机器人进行喷涂作业时，如何控制喷涂速度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用速度补偿功能11.FANUC机器人编程中，"G91"指令用于什么？A.绝对坐标编程B.相对坐标编程C.固定坐标编程D.参考点坐标编程12.FANUC机器人进行装配作业时，如何设置工件坐标系？A.使用G54指令B.使用G55指令C.使用G10指令D.使用JOG模式13.FANUC机器人编程中，"G94"指令用于什么？A.每分钟进给速度B.每转进给速度C.每秒进给速度D.每毫米进给速度14.FANUC机器人进行打磨作业时，如何控制打磨力度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用力控功能15.FANUC机器人编程中，"G92"指令用于什么？A.定义坐标系B.设置速度C.调整位置D.控制运动16.FANUC机器人进行搬运作业时，如何设置外部输入信号？A.使用G54指令B.使用G55指令C.使用G10指令D.使用I/O模块17.FANUC机器人编程中，"G98"指令用于什么？A.每分钟进给速度B.每转进给速度C.每秒进给速度D.每毫米进给速度18.FANUC机器人进行焊接作业时，如何控制焊接电流？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用焊接电流传感器19.FANUC机器人编程中，"G99"指令用于什么？A.绝对坐标编程B.相对坐标编程C.固定坐标编程D.参考点坐标编程20.FANUC机器人进行喷涂作业时，如何控制喷涂角度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用角度补偿功能21.FANUC机器人编程中，"G30"指令用于什么？A.快速移动到参考点B.精确移动到目标点C.圆弧运动D.直线运动22.FANUC机器人进行装配作业时，如何控制装配顺序？A.使用G54指令B.使用G55指令C.使用G10指令D.使用程序跳转功能23.FANUC机器人编程中，"G84"指令用于什么？A.钻孔循环B.切削循环C.喷涂循环D.焊接循环24.FANUC机器人进行打磨作业时，如何控制打磨速度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用速度补偿功能25.FANUC机器人编程中，"G85"指令用于什么？A.钻孔循环B.切削循环C.喷涂循环D.焊接循环26.FANUC机器人进行搬运作业时，如何控制搬运速度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用速度补偿功能27.FANUC机器人编程中，"G90"指令用于什么？A.绝对坐标编程B.相对坐标编程C.固定坐标编程D.参考点坐标编程28.FANUC机器人进行焊接作业时，如何控制焊接速度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用速度补偿功能29.FANUC机器人编程中，"G92"指令用于什么？A.定义坐标系B.设置速度C.调整位置D.控制运动30.FANUC机器人进行喷涂作业时，如何控制喷涂流量？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用流量控制功能31.FANUC机器人编程中，"G98"指令用于什么？A.每分钟进给速度B.每转进给速度C.每秒进给速度D.每毫米进给速度32.FANUC机器人进行装配作业时，如何控制装配力度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用力控功能33.FANUC机器人编程中，"G99"指令用于什么？A.绝对坐标编程B.相对坐标编程C.固定坐标编程D.参考点坐标编程34.FANUC机器人进行打磨作业时，如何控制打磨角度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用角度补偿功能35.FANUC机器人编程中，"G30"指令用于什么？A.快速移动到参考点B.精确移动到目标点C.圆弧运动D.直线运动36.FANUC机器人进行搬运作业时，如何控制搬运方向？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用方向控制功能37.FANUC机器人编程中，"G84"指令用于什么？A.钻孔循环B.切削循环C.喷涂循环D.焊接循环38.FANUC机器人进行喷涂作业时，如何控制喷涂距离？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用距离补偿功能39.FANUC机器人编程中，"G85"指令用于什么？A.钻孔循环B.切削循环C.喷涂循环D.焊接循环40.FANUC机器人进行装配作业时，如何控制装配速度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用速度补偿功能41.FANUC机器人编程中，"G90"指令用于什么？A.绝对坐标编程B.相对坐标编程C.固定坐标编程D.参考点坐标编程42.FANUC机器人进行焊接作业时，如何控制焊接角度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用角度补偿功能43.FANUC机器人编程中，"G92"指令用于什么？A.定义坐标系B.设置速度C.调整位置D.控制运动44.FANUC机器人进行喷涂作业时，如何控制喷涂角度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用角度补偿功能45.FANUC机器人编程中，"G98"指令用于什么？A.每分钟进给速度B.每转进给速度C.每秒进给速度D.每毫米进给速度46.FANUC机器人进行装配作业时，如何控制装配顺序？A.使用G54指令B.使用G55指令C.使用G10指令D.使用程序跳转功能47.FANUC机器人编程中，"G99"指令用于什么？A.绝对坐标编程B.相对坐标编程C.固定坐标编程D.参考点坐标编程48.FANUC机器人进行打磨作业时，如何控制打磨速度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用速度补偿功能49.FANUC机器人编程中，"G30"指令用于什么？A.快速移动到参考点B.精确移动到目标点C.圆弧运动D.直线运动50.FANUC机器人进行搬运作业时，如何控制搬运速度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用速度补偿功能---二、多选题（每题3分，共20题）1.FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于控制运动？A.G01B.G02C.G03D.G042.FANUC机器人进行焊接作业时，通常使用哪些类型的传感器？A.距离传感器B.视觉传感器C.焊接电流传感器D.温度传感器3.FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于设置坐标系？A.G54B.G55C.G56D.G574.FANUC机器人进行喷涂作业时，如何控制喷涂参数？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用角度补偿功能5.FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于控制速度？A.G94B.G95C.G98D.G996.FANUC机器人进行装配作业时，如何设置工具中心点（TCP）？A.使用G54指令B.使用G55指令C.使用G10指令D.使用JOG模式7.FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于控制运动模式？A.G90B.G91C.G98D.G998.FANUC机器人进行打磨作业时，如何控制打磨参数？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用力控功能9.FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于控制循环？A.G80B.G81C.G82D.G8310.FANUC机器人进行搬运作业时，如何控制搬运参数？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用方向控制功能11.FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于控制参考点移动？A.G28B.G29C.G30D.G3112.FANUC机器人进行焊接作业时，如何控制焊接参数？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用焊接电流传感器13.FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于控制坐标系设置？A.G54B.G55C.G56D.G5714.FANUC机器人进行喷涂作业时，如何控制喷涂参数？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用角度补偿功能15.FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于控制运动模式？A.G90B.G91C.G98D.G9916.FANUC机器人进行装配作业时，如何控制装配参数？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用力控功能17.FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于控制循环？A.G80B.G81C.G82D.G8318.FANUC机器人进行打磨作业时，如何控制打磨参数？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用速度补偿功能19.FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于控制参考点移动？A.G28B.G29C.G30D.G3120.FANUC机器人进行搬运作业时，如何控制搬运参数？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代码D.使用方向控制功能---三、判断题（每题1分，共30题）1.FANUC机器人编程中，"G01"指令用于直线运动。（对）2.FANUC机器人编程中，"G02"指令用于顺时针圆弧运动。（对）3.FANUC机器人编程中，"G03"指令用于逆时针圆弧运动。（对）4.FANUC机器人编程中，"G04"指令用于暂停运动。（对）5.FANUC机器人编程中，"G10"指令用于设置工具中心点（TCP）。（对）6.FANUC机器人编程中，"G54"指令用于设置工件坐标系。（对）7.FANUC机器人编程中，"G55"指令用于设置工件坐标系。（对）8.FANUC机器人编程中，"G56"指令用于设置工件坐标系。（对）9.FANUC机器人编程中，"G57"指令用于设置工件坐标系。（对）10.FANUC机器人编程中，"G90"指令用于绝对坐标编程。（对）11.FANUC机器人编程中，"G91"指令用于相对坐标编程。（对）12.FANUC机器人编程中，"G94"指令用于每分钟进给速度。（对）13.FANUC机器人编程中，"G95"指令用于每转进给速度。（对）14.FANUC机器人编程中，"G98"指令用于每分钟进给速度。（对）15.FANUC机器人编程中，"G99"指令用于每转进给速度。（对）16.FANUC机器人编程中，"G28"指令用于快速移动到参考点。（对）17.FANUC机器人编程中，"G29"指令用于从参考点返回。（对）18.FANUC机器人编程中，"G30"指令用于快速移动到参考点。（对）19.FANUC机器人编程中，"G80"指令用于取消循环。（对）20.FANUC机器人编程中，"G81"指令用于钻孔循环。（对）21.FANUC机器人编程中，"G82"指令用于镗孔循环。（对）22.FANUC机器人编程中，"G83"指令用于深孔钻循环。（对）23.FANUC机器人编程中，"M00"指令用于程序停止。（对）24.FANUC机器人编程中，"M01"指令用于可选停止。（对）25.FANUC机器人编程中，"M02"指令用于程序结束。（对）26.FANUC机器人编程中，"M03"指令用于主轴顺时针旋转。（对）27.FANUC机器人编程中，"M04"指令用于主轴逆时针旋转。（对）28.FANUC机器人编程中，"M05"指令用于主轴停止。（对）29.FANUC机器人编程中，"M09"指令用于关闭冷却液。（对）30.FANUC机器人编程中，"M30"指令用于程序结束并复位。（对）---四、简答题（每题5分，共10题）1.简述FANUC机器人编程中，G01指令的用途。2.简述FANUC机器人编程中，G02指令和G03指令的区别。3.简述FANUC机器人编程中，G54指令的用途。4.简述FANUC机器人编程中，G90指令和G91指令的区别。5.简述FANUC机器人编程中，M00指令和M01指令的区别。6.简述FANUC机器人编程中，M02指令的用途。7.简述FANUC机器人编程中，G28指令的用途。8.简述FANUC机器人编程中，G80指令的用途。9.简述FANUC机器人编程中，G81指令的用途。10.简述FANUC机器人编程中，G83指令的用途。---五、编程题（每题10分，共5题）1.编写FANUC机器人程序，实现从点(0,0,0)移动到点(100,100,0)的直线运动，速度为每分钟1000mm。2.编写FANUC机器人程序，实现从点(0,0,0)移动到点(100,0,0)的顺时针圆弧运动，半径为100mm，速度为每分钟500mm。3.编写FANUC机器人程序，实现从点(0,0,0)移动到点(100,100,0)的直线运动，速度为每分钟1000mm，并暂停2秒。4.编写FANUC机器人程序，实现从点(0,0,0)移动到点(100,100,0)的直线运动，速度为每分钟1000mm，并使用G54指令设置工件坐标系。5.编写FANUC机器人程序，实现从点(0,0,0)移动到点(100,0,0)的顺时针圆弧运动，半径为100mm，速度为每分钟500mm，并使用M03指令使主轴顺时针旋转。---答案及解析一、单选题答案及解析1.A.CPU解析：FANUC机器人的控制系统主要采用CPU（中央处理器）进行数据处理和控制。2.B.LIN解析：FANUC机器人在进行路径编程时，使用LIN指令进行直线运动。3.A.直线运动解析：FANUC机器人编程中，"J"指令表示直线运动。4.C.PROG解析：FANUC机器人编程中，使用PROG按钮进入编程模式。5.A.I/O模块解析：FANUC机器人进行外部输入信号处理时，使用I/O模块。6.A.定义坐标系解析：FANUC机器人编程中，"G10"指令用于定义坐标系。7.C.焊接电流传感器解析：FANUC机器人进行焊接作业时，通常使用焊接电流传感器。8.C.使用G10指令解析：FANUC机器人编程中，使用G10指令设置工具中心点（TCP）。9.A.快速移动到参考点解析：FANUC机器人编程中，"G28"指令用于快速移动到参考点。10.C.使用M代码解析：FANUC机器人进行喷涂作业时，使用M代码控制喷涂速度。11.B.相对坐标编程解析：FANUC机器人编程中，"G91"指令用于相对坐标编程。12.A.使用G54指令解析：FANUC机器人编程中，使用G54指令设置工件坐标系。13.A.每分钟进给速度解析：FANUC机器人编程中，"G94"指令用于每分钟进给速度。14.D.使用力控功能解析：FANUC机器人进行打磨作业时，使用力控功能控制打磨力度。15.A.定义坐标系解析：FANUC机器人编程中，"G92"指令用于定义坐标系。16.D.使用I/O模块解析：FANUC机器人编程中，使用I/O模块设置外部输入信号。17.A.每分钟进给速度解析：FANUC机器人编程中，"G98"指令用于每分钟进给速度。18.C.使用M代码解析：FANUC机器人进行焊接作业时，使用M代码控制焊接电流。19.B.相对坐标编程解析：FANUC机器人编程中，"G99"指令用于相对坐标编程。20.D.使用角度补偿功能解析：FANUC机器人进行喷涂作业时，使用角度补偿功能控制喷涂角度。21.A.快速移动到参考点解析：FANUC机器人编程中，"G30"指令用于快速移动到参考点。22.D.使用程序跳转功能解析：FANUC机器人编程中，使用程序跳转功能控制装配顺序。23.A.钻孔循环解析：FANUC机器人编程中，"G84"指令用于钻孔循环。24.D.使用速度补偿功能解析：FANUC机器人进行打磨作业时，使用速度补偿功能控制打磨速度。25.A.钻孔循环解析：FANUC机器人编程中，"G85"指令用于钻孔循环。26.A.使用G01指令解析：FANUC机器人编程中，使用G01指令控制搬运速度。27.A.绝对坐标编程解析：FANUC机器人编程中，"G90"指令用于绝对坐标编程。28.D.使用速度补偿功能解析：FANUC机器人进行焊接作业时，使用速度补偿功能控制焊接速度。29.A.定义坐标系解析：FANUC机器人编程中，"G92"指令用于定义坐标系。30.D.使用流量控制功能解析：FANUC机器人进行喷涂作业时，使用流量控制功能控制喷涂流量。31.A.每分钟进给速度解析：FANUC机器人编程中，"G98"指令用于每分钟进给速度。32.D.使用力控功能解析：FANUC机器人编程中，使用力控功能控制装配力度。33.B.相对坐标编程解析：FANUC机器人编程中，"G99"指令用于相对坐标编程。34.D.使用角度补偿功能解析：FANUC机器人编程中，使用角度补偿功能控制打磨角度。35.A.快速移动到参考点解析：FANUC机器人编程中，"G30"指令用于快速移动到参考点。36.D.使用方向控制功能解析：FANUC机器人编程中，使用方向控制功能控制搬运方向。37.A.钻孔循环解析：FANUC机器人编程中，"G84"指令用于钻孔循环。38.D.使用距离补偿功能解析：FANUC机器人编程中，使用距离补偿功能控制喷涂距离。39.A.钻孔循环解析：FANUC机器人编程中，"G85"指令用于钻孔循环。40.D.使用速度补偿功能解析：FANUC机器人编程中，使用速度补偿功能控制装配速度。41.A.绝对坐标编程解析：FANUC机器人编程中，"G90"指令用于绝对坐标编程。42.D.使用角度补偿功能解析：FANUC机器人编程中，使用角度补偿功能控制焊接角度。43.A.定义坐标系解析：FANUC机器人编程中，"G92"指令用于定义坐标系。44.D.使用角度补偿功能解析：FANUC机器人编程中，使用角度补偿功能控制喷涂角度。45.A.每分钟进给速度解析：FANUC机器人编程中，"G98"指令用于每分钟进给速度。46.D.使用程序跳转功能解析：FANUC机器人编程中，使用程序跳转功能控制装配顺序。47.B.相对坐标编程解析：FANUC机器人编程中，"G99"指令用于相对坐标编程。48.D.使用速度补偿功能解析：FANUC机器人编程中，使用速度补偿功能控制打磨速度。49.A.快速移动到参考点解析：FANUC机器人编程中，"G30"指令用于快速移动到参考点。50.D.使用速度补偿功能解析：FANUC机器人编程中，使用速度补偿功能控制搬运速度。---二、多选题答案及解析1.A.G01,B.G02,C.G03解析：FANUC机器人编程中，G01、G02、G03指令用于控制运动。2.C.焊接电流传感器,D.温度传感器解析：FANUC机器人进行焊接作业时，通常使用焊接电流传感器和温度传感器。3.A.G54,B.G55,C.G56,D.G57解析：FANUC机器人编程中，G54、G55、G56、G57指令用于设置坐标系。4.C.使用M代码,D.使用角度补偿功能解析：FANUC机器人进行喷涂作业时，使用M代码和角度补偿功能控制喷涂参数。5.A.G94,B.G95解析：FANUC机器人编程中，G94、G95指令用于控制速度。6.C.使用G10指令,D.使用JOG模式解析：FANUC机器人编程中，使用G10指令和JOG模式设置工具中心点（TCP）。7.A.G90,B.G91,C.G98,D.G99解析：FANUC机器人编程中，G90、G91、G98、G99指令用于控制运动模式。8.A.使用G01指令,C.使用M代码,D.使用力控功能解析：FANUC机器人进行打磨作业时，使用G01指令、M代码和力控功能控制打磨参数。9.A.G80,B.G81,C.G82,D.G83解析：FANUC机器人编程中，G80、G81、G82、G83指令用于控制循环。10.A.使用G01指令,B.使用G90指令,C.使用M代码,D.使用方向控制功能解析：FANUC机器人进行搬运作业时，使用G01指令、G90指令、M代码和方向控制功能控制搬运参数。11.A.G28,B.G29,C.G30解析：FANUC机器人编程中，G28、G29、G30指令用于控制参考点移动。12.A.使用G01指令,B.使用G90指令,C.使用M代码,D.使用焊接电流传感器解析：FANUC机器人进行焊接作业时，使用G01指令、G90指令、M代码和焊接电流传感器控制焊接参数。13.A.G54,B.G55,C.G56,D.G57解析：FANUC机器人编程中，G54、G55、G56、G57指令用于控制坐标系设置。14.A.使用G01指令,B.使用G90指令,C.使用M代码,D.使用角度补偿功能解析：FANUC机器人进行喷涂作业时，使用G01指令、G90指令、M代码和角度补偿功能控制喷涂参数。15.A.G90,B.G91,C.G98,D.G99解析：FANUC机器人编程中，G90、G91、G98、G99指令用于控制运动模式。16.A.使用G01指令,B.使用G90指令,C.使用M代码,D.使用力控功能解析：FANUC机器人进行装配作业时，使用G01指令、G90指令、M代码和力控功能控制装配参数。17.A.G80,B.G81,C.G82,D.G83解析：FANUC机器人编程中，G80、G81、G82、G83指令用于控制循环。18.A.使用G01指令,B.使用G90指令,C.使用M代码,D.使用速度补偿功能解析：FANUC机器人进行打磨作业时，使用G01指令、G90指令、M代码和速度补偿功能控制打磨参数。19.A.G28,B.G29,C.G30解析：FANUC机器人编程中，G28、G29、G30指令用于控制参考点移动。20.A.使用G01指令,B.使用G90指令,C.使用M代码,D.使用方向控制功能解析：FANUC机器人进行搬运作业时，使用G01指令、G90指令、M代码和方向控制功能控制搬运参数。---三、判断题答案及解析1.对解析：FANUC机器人编程中，"G01"指令用于直线运动。2.对解析：FANUC机器人编程中，"G02"指令用于顺时针圆弧运动。3.对解析：FANUC机器人编程中，"G03"指令用于逆时针圆弧运动。4.对解析：FANUC机器人编程中，"G04"指令用于暂停运动。5.对解析：FANUC机器人编程中，"G10"指令用于设置工具中心点（TCP）。6.对解析：FANUC机器人编程中，"G54"指令用于设置工件坐标系。7.对解析：FANUC机器人编程中，"G55"指令用于设置工件坐标系。8.对解析：FANUC机器人编程中，"G56"指令用于设置工件坐标系。9.对解析：FANUC机器人编程中，"G57"指令用于设置工件坐标系。10.对解析：FANUC机器人编程中，"G90"指令用于绝对坐标编程。11.对解析：FANUC机器人编程中，"G91"指令用于相对坐标编程。12.对解析：FANUC机器人编程中，"G94"指令用于每分钟进给速度。13.对解析：FANUC机器人编程中，"G95"指令用于每转进给速度。14.对解析：FANUC机器人编程中，"G98"指令用于每分钟进给速度。15.对解析：FANUC机器人编程中，"G99"指令用于每转进给速度。16.对解析：FANUC机器人编程中，"G28"指令用于快速移动到参考点。17.对解析：FANUC机器人编程中，"G29"指令用于从参考点返回。18.对解析：FANUC机器人编程中，"G30"指令用于快速移动到参考点。19.对解析：FANUC机器人编程中，"G80"指令用于取消循环。20.对解析：FANUC机器人编程中，"G81"指令用于钻孔循环。21.对解析：FANUC机器人编程中，"G82"指令用于镗孔循环。22.对解析：FANUC机器人编程中，"G83"指令用于深孔钻循环。23.对解析：FANUC机器人编程中，"M00"指令用于程序停止。24.对解析：FANUC机器人编程中，"M01"指令用于可选停止。25.对解析：FANUC机器人编程中，"M02"指令用于程序结束。26.对解析：FANUC机器人编程中，"M03"指令用于主轴顺时针旋转。27.对解析：FANUC机器人编程中，"M04"指令用于主轴逆时针旋转。28.对解析：FANUC机器人编程中，"M05"指令用于主轴停止。29.对解析：FANUC机器人编程中，"M09"指令用于关闭冷却液。30.对解析：FANUC机器人编程中，"M30"指令用于程序结束并复位。---四、简答题答案及解析1.简述FANUC机器人编程中，G01指令的用途。解析：G01指令用于直线运动，控制机器人沿直线从当前位置移动到指定位置。参数包括目标位置和速度。2.简述FANUC机器人编程中，G02指令和G03指令的区别。解析：G02指令用于顺时针圆弧运动，G03指令用于逆时针圆弧运动。两者都控制机器人沿圆弧从当前位置移动到指定位置，参数包括圆弧中心点、半径和方向。3.简述FANUC机器人编程中，G54指令的用途。解析：G54指令用于设置工件坐标系，允许用户定义一个相对于机器人基坐标系的工件原点，方便进行多工件加工。4.简述FANUC机器人编程中，G90指令和G91指令的区别。解析：G90指令用于绝对坐标编程，目标位置是相对于机器人基坐标系的绝对位置；G91指令用于相对坐标编程，目标位置是相对于机器人当前位置的相对位置。5.简述FANUC机器人编程中，M00指令和M01指