2024年9月全国仪器仪表制造模拟练习题

2024年9月全国仪器仪表制造模拟练习题一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.试题：电机急停拨杆一般在MissionPlanner中的()模块中设置。选项A:配置/调试选项B:飞行计划选项C:初始设置选项D:飞行计划答案：【A】解析：电机急停拨杆的设置通常在MissionPlanner的配置/调试模块中，该模块可对一些硬件相关的功能和参数进行调整设置，电机急停拨杆属于硬件相关的控制设置范畴。2.试题：在程序编程过程中,需要对新建程序进行验证,通常将机器人调到()下进行程序验证。选项A:自动运行选项B:手动连续运行选项C:手动高速运行选项D:手动单步低速运行答案：【D】解析：在程序编程过程中，对新建程序进行验证时，将机器人调到手动单步低速运行下进行程序验证更为合适。手动单步低速运行可以逐行检查程序的执行情况，便于发现程序中的错误和逻辑问题，能更细致、准确地对程序进行验证。而手动高速运行速度太快不易察觉问题；自动运行若程序有问题可能导致危险；手动连续运行也不利于精准定位问题所在。3.试题：—个字节的二进制位数为()。选项A:4选项B:2选项C:6选项D:8答案：【D】解析：一个字节等于8位二进制数，这是计算机存储的基本常识。所以一个字节的二进制位数为8位，答案选D。4.试题：防疫机器人上面安装的红外温度传感器属于()。选项A:非直接接触式温度传感器选项B:接触方式同热电偶温度传感器一样选项C:直接接触式温度传感器选项D:接触方式同热电阻温度传感器一样答案：【A】解析：红外温度传感器是利用红外辐射原理来测量物体表面温度，不需要与被测物体直接接触，所以属于非直接接触式温度传感器。5.试题：机器人I/O盒更换输出模块时,要在()情况下进行。选项A:短路状态下选项B:输出开路状态下选项C:以上都是选项D:断电状态下答案：【D】解析：更换输出模块时，在断电状态下进行可以避免触电危险以及防止对设备造成电气损坏等情况，确保操作安全。输出开路状态或短路状态下进行更换操作都是非常危险且不符合规范的，可能会引发电气故障甚至损坏设备。6.试题：若飞控显示“Compassnothealthy”,则表示()。选项A:磁场强度存在干扰选项B:外置罗盘损坏选项C:需要校正遥控器选项D:需要校正罗盘答案：【B】解析：若飞控显示“Compassnothealthy”，意思是罗盘不健康，通常意味着外置罗盘损坏。选项A需要校正罗盘一般不会直接显示这样的提示；选项B遥控器与罗盘无关；选项D磁场强度存在干扰可能会导致罗盘数据异常，但更直接体现的是罗盘本身不健康，即损坏。7.试题：在光的作用下,电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态,引起物体电阻率的变化,这种现象称为()。选项A:声光效应选项B:光生伏特效应选项C:磁电效应选项D:光电导效应答案：【D】解析：光电导效应是指在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率变化的现象。磁电效应是指某些物质在磁场中会产生电现象。声光效应是指光通过介质时，由于介质中存在超声波，使光产生衍射或散射等现象。光生伏特效应是指半导体在光的照射下产生电动势的现象。所以答案选[D]。8.试题：下列说法正确的是()。选项A:连续周期信号的频谱为非周期离线函数选项B:离散非周期信号的频谱为非周期离散函数选项C:连续非周期信号的频谱为非周期离散函数选项D:离散周期信号的频谱为非周期离散函数答案：【A】解析：连续周期信号的频谱是离散的，其谱线只出现在基波频率的整数倍上，且各谱线之间的间隔等于基波频率，因此是离散非周期函数。连续非周期信号的频谱是连续非周期函数；离散非周期信号的频谱是连续周期函数；离散周期信号的频谱是离散周期函数。9.试题：固定翼无人机飞行时,横滚动作缓慢,则需增加横滚舵机的()。选项A:范围选项B:行程量选项C:电流选项D:电压答案：【B】解析：增加横滚舵机的行程量可以使舵机转动角度更大，从而加快横滚动作的响应速度，使横滚动作更加迅速。而增加电压、电流可能会带来其他问题甚至损坏设备，范围不是直接影响动作速度的因素。10.试题：无人机本身没有调试好会导致()大打折扣。选项A:以上都是选项B:稳定性选项C:安全性选项D:飞行效率答案：【A】解析：无人机本身没有调试好，飞行效率会受到影响，比如可能出现飞行速度不稳定、航线规划执行偏差等情况导致效率降低；安全性方面，可能存在姿态失控、信号丢失等风险；稳定性也会变差，比如飞行时摇晃、抖动等。所以飞行效率、安全性、稳定性都会大打折扣，答案选D。11.试题：通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是()。选项A:工件参考坐标系选项B:全局参考坐标系选项C:工具参考坐标系选项D:关节参考坐标系答案：【C】解析：在机器人运动中，工具参考坐标系通常用来定义机器人相对于其它物体的运动。它是以机器人末端执行器（工具）为基准建立的坐标系，方便描述工具的姿态和位置变化，从而确定机器人相对于周围物体的运动情况。全局参考坐标系是整个工作空间的统一坐标系；关节参考坐标系主要用于描述机器人关节的运动；工件参考坐标系是以工件为基准建立的坐标系，主要用于定位工件相关的操作等，均不符合题意。12.试题：使模拟量整量化的方法主要有:逐位比较型、双()型、()/频率型等。选项A:积分/电压选项B:微分/积分选项C:微分/电流选项D:电压/电流答案：【A】解析：模拟量整量化方法主要有逐位比较型、双积分型、电压/频率型等。双积分型是一种常用的模拟量转换方式，通过对输入电压进行两次积分操作来实现量化。电压/频率型则是将模拟电压转换为频率信号进行处理。13.试题：920kv电机,若需要控制空转转速在6000——10000以内,则电压控制在()V。选项A:5选项B:3选项C:10选项D:15答案：【C】14.试题：在程序编程过程中,对新建程序在手动低速单步运行方式验证后,通常还需要在()下进一步进行程序验证。选项A:手动低速连续运行选项B:自动运行选项C:手动单步低速运行选项D:手动高速运行答案：【A】15.试题：安装GPS定位模块信号最好的位置是()。选项A:安装于飞行器下部选项B:安装于飞行器上部选项C:靠近飞控等传感器安装选项D:安装于飞行器内部答案：【B】16.试题：四旋翼悬停时,每个电机旋转速度应该保证()倍机身重量的升力。选项A:44566选项B:44565选项C:1/2选项D:1/3答案：【B】17.试题：《安全生产法》规定,任何单位或者()对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。选项A:管理人员选项B:职工选项C:员工选项D:个人答案：【D】解析：《安全生产法》规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。这体现了安全生产人人有责，鼓励广大群众参与安全生产监督，及时发现和处理安全问题，保障生产安全。18.试题：具有互换性的零件应是()。选项A:相同规格的零件选项B:相互配合的零件选项C:形状和尺寸完全相同的零件选项D:不同规格的零件答案：【A】解析：具有互换性的零件应是相同规格的零件。互换性是指在制成的同一规格的一批零件或部件中，任取其一，不需做任何挑选、调整或辅助加工，就能进行装配，并能满足机械产品的使用性能要求的一种特性。只有相同规格的零件才有可能实现互换，不同规格无法互换，相互配合的零件强调的是配合关系而非互换性本身，形状和尺寸完全相同表述不准确，关键是规格相同。19.试题：自动控制技术.通信技术.连同计算机技术和(),构成信息技术的完整信息链。选项A:汽车制造技术选项B:监测技术选项C:建筑技术选项D:传感技术答案：【D】解析：信息技术主要包括计算机技术、通信技术、传感技术和自动控制技术等，它们构成了信息技术的完整信息链。传感技术用于获取信息，通信技术用于传递信息，计算机技术用于处理和存储信息，自动控制技术用于实现对各种系统的自动化控制。汽车制造技术和建筑技术与信息技术的核心信息链关联不大，监测技术是传感技术应用的一部分，相对来说不够全面准确。所以连同计算机技术和传感技术构成信息技术的完整信息链，答案选C。20.试题：无静差调速系统的调节原理是()。选项A:用偏差进行调节选项B:依靠偏差对时间的记忆选项C:依靠偏差的积累选项D:依靠偏差对时间的积累答案：【D】21.试题：过程控制的主要特点不包括()。选项A:控制多属慢过程参数控制选项B:控制方案丰富选项C:随动控制是过程控制的一种主要控制形式选项D:控制对象复杂、控制要求多样答案：【C】解析：过程控制的主要特点包括控制对象复杂、控制要求多样；控制方案丰富；控制多属慢过程参数控制等。而随动控制不是过程控制的主要控制形式，过程控制主要是定值控制等。22.试题：保持电气设备正常运行要做到()。选项A:保持电气设备绝缘良好,保持各导电部分连接可靠良好选项B:保持电压、电流、温升等不超过允许值选项C:保持电气设备清洁,通风良好选项D:以上都是答案：【D】解析：选项A中保持电压、电流、温升等不超过允许值，能确保设备在正常工况下运行，不会因过载等异常导致损坏；选项B保持电气设备绝缘良好以及各导电部分连接可靠良好，可防止漏电、接触不良等故障；选项C保持电气设备清洁、通风良好，有利于设备散热、减少灰尘等对设备的影响，从而维持设备正常运行。所以以上都是保持电气设备正常运行要做到的。23.试题：无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据,维保记录填写规范具体要求有()。①由专人按填写标准对记录单进行填写②记录单应及时填写,不得晚于1个工作日③填写内容要求完整、规范、不得缺项、准确无误。选项A:②③选项B:①②选项C:①②③选项D:①③答案：【C】24.试题：无人机开展调试工作前,以下需要进行连接线路的检查的是()。①飞控板针脚上的标记与电调线序是否一致②电调连接的电动机是否连接到对应的飞控板的电调上③飞控板与遥控接收机连接的线路是否正确④各模块的电源连线是否正确。选项A:①②④选项B:②③④选项C:①③④选项D:①②③④答案：【D】解析：在无人机开展调试工作前，对连接线路进行检查是确保无人机正常运行的重要步骤。①飞控板针脚上的标记与电调线序一致，若不一致会导致电调工作异常，影响无人机飞行；②电调连接的电动机需连接到对应的飞控板的电调上，否则电动机无法正确响应飞控指令；③飞控板与遥控接收机连接的线路正确与否，决定了能否正确接收遥控信号来控制无人机；④各模块的电源连线正确是保证各模块正常供电工作的基础。所以①②③④都需要进行连接线路的检查。25.试题：工业机器人的编程方式有语言编程方式和()。选项A:自动控制方式选项B:自动编程方式选项C:模拟方式选项D:示教编程方式答案：【D】解析：工业机器人的编程方式主要有语言编程方式和示教编程方式。示教编程是通过操作人员手动操作机器人，记录下机器人的运动轨迹和动作等信息，从而完成编程，这种方式简单直观，易于掌握，适合于对轨迹要求不复杂的任务。26.试题：欲实现Au=-80的放大电路,应选用()。选项A:反相比例运算电路选项B:同相比例运算电路选项C:微分运算电路选项D:积分运算电路答案：【A】解析：反相比例运算电路的电压放大倍数\(A_{u}=-\frac{R_{f}}{R_{1}}\)，通过合理选择\(R_{f}\)和\(R_{1}\)的阻值可以实现\(A_{u}=-80\)。同相比例运算电路的电压放大倍数\(A_{u}=1+\frac{R_{f}}{R_{1}}\gt1\)，不能实现\(A_{u}=-80\)。积分运算电路输出信号是输入信号的积分，与放大倍数\(-80\)无关。微分运算电路输出信号是输入信号的微分，也与放大倍数\(-80\)无关。所以应选用反相比例运算电路。27.试题：()是施工的依据,也是交工验收的依据,还是工程预算和结算的依据。选项A:图纸选项B:施工准备选项C:施工图选项D:施工方案答案：【C】解析：施工图是施工的依据，施工人员按照施工图进行具体的施工操作。它也是交工验收的依据，通过对比施工图来检查工程是否达到设计要求。同时，施工图还是工程预算和结算的依据，根据图纸计算工程量等从而确定预算和结算金额。28.试题：当晶体管工作在放大区时,发射结电压和集电结电压应为()。选项A:前者反偏、后者也反偏选项B:前者正偏、后者反偏选项C:前者正偏、后者也正偏选项D:前者反偏、后者正偏答案：【B】解析：当晶体管工作在放大区时，发射结正偏，集电结反偏，这样才能保证晶体管具有电流放大作用。发射结正偏使得发射区的多数载流子能够顺利注入基区，集电结反偏则能够将基区中扩散过来的少数载流子收集到集电区，从而实现电流的放大。29.试题：无人机惯性导航系统由()惯性平台、()控制显示器组成。选项A:控制显示器、GPS选项B:加速度计、飞控选项C:加速度计、导航计算机选项D:加速度计、雷达答案：【C】解析：无人机惯性导航系统主要由加速度计、导航计算机、惯性平台以及控制显示器组成。加速度计用于测量加速度，为导航计算机提供关键数据；导航计算机依据这些数据进行复杂运算以确定无人机的位置、速度、姿态等信息；惯性平台起到稳定和支撑作用；控制显示器用于显示导航相关信息以及供操作人员与系统交互等。B选项中的GPS不属于惯性导航系统本身的组成部分；C选项中的雷达不是惯性导航系统的组成；D选项中的飞控是飞行控制系统，与惯性导航系统是不同概念，所以正确答案是[A]。30.试题：RLC串联的正弦呈感性时,总电压与电流之间的相位差是()。选项A:ϕ>0选项B:为任意值选项C:ϕ<0选项D:ϕ=0答案：【A】解析：当RLC串联电路呈感性时，电感的感抗大于电容的容抗，总电压超前电流，相位差大于0且小于90°，即0<ϕ<90°，所以总电压与电流之间的相位差是>ϕ>0。二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.试题：()工业机器人根据所完成的任务的不同,配置的传感器类型和规格也不相同,一般分为内部信息传感器和外部信息传感器。选项A:正确选项B:错误答案：【A】2.试题：()无人机若重心过高,飞行器在进行姿态控制时,容易出现类似控制上滞后的现象。选项A:正确选项B:错误答案：【B】3.试题：()示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。选项A:正确选项B:错误答案：【B】4.试题：()无人机配置选型时,可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨。选项A:正确选项B:错误答案：【B】5.试题：()接地线应用多股软裸铜线,其截面积不得小于50mm2。选项A:正确选项B:错误答案：【B】6.试题：()机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。选项A:正确选项B:错误答案：【A】7.试题：()CCD(ChargeCoupleDDevice)摄像头输出信号为25帧/秒。选项A:正确选项B:错误答案：【A】8.试题：()电动势的单位是千伏。选项A:正确选项B:错误答案：【B】9.试题：()通过示教器编程对已编好的程序进行修改