数控车床编程与加工 课件 5.5V带轮工序四编程与加工G75子程序

5.5V带轮工序五编程与加工目录01任务描述03数控编程知识/G75/子程序02工艺知识——心轴装夹04Ｇ75应用案例任务描述01

明确任务本工位接到加工一批V带轮外圆精加工和V形槽的任务，小组成员每人1件。所用材料为45钢，毛坯尺寸为半成品，内孔和总长已加工至尺寸，外圆有0.5mm精加工的余量，加工内容如图5-5-1所示，限时1天。根据车间安排，按照工艺、技术要求，按时完成加工任务。工艺知识——心轴装夹02

心轴装夹

在一次装夹中加工带孔的盘套类工件的外圆和端面时，常把工件套在心轴上进行加工。心轴的种类很多，常用的有锥度心轴、圆柱心轴和可胀心轴。（一）锥度心轴

锥度心轴装夹广泛应用于车削和外圆磨削加工。工件压入后靠内孔与外圆锥面的摩擦力与心轴固紧，靠锥度自定心功能作径向定位，其定心精度高。由于内孔的加工误差会造成轴向定位不准，且装卸不太方便，不能承受过大的力矩，多用于外圆精加工装夹。

锥度心轴

心轴装夹（二）圆柱心轴圆柱心轴装夹是机械加工中常用的一种装夹方式，主要用于固定圆柱形工件，以便在车床、磨床、铣床等机床上进行加工。圆柱心轴装夹的特点是与工件孔存在较小的间隙配合，这使得工件的装卸相对方便。如果圆柱心轴做长一些，一次可以装夹多个工件，提高了工作效率。由于存在间隙配合，其定心精度相对较低，因此更适用于定位孔精度不高的套类工件。圆柱心轴在装夹过程中，工件常以孔和端面联合定位，这有助于减小工件的倾斜。同时，采用开口垫圈等方式，可以进一步方便工件的快速装卸。

心轴装夹（三）可胀心轴可胀心轴装夹是一个前端带有锥孔的薄壁套，心轴壁上开有多条均匀分布的槽。工件套在心轴的外圆上，拧紧带有锥面的螺钉，螺钉外锥挤压心轴内锥，使心轴外圆胀大，以胀紧工件。数控编程知识/G75/子程序03

（一）径向切槽循环（G75）指令格式：G75R（e）；G75X（U）Z（W）P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F；代码功能

执行该代码时，系统根据程序段所确定的切削终点（程序段中X轴和Z轴坐标值所确定的点）以及e、Δi、Δk和Δd的值来决定刀具的运行轨迹，相当于在G74中，把X和Z调换。在此循环中，可以进行端面切削的断屑处理，并且可以对外径进行沟槽加工和切断加工（省略Z、W、Q）。加工轨迹如图5-5-2所示。

（一）径向切槽循环（G75）代码说明：（1）e：每次沿X方向切削Δi后的退刀量；模态代码，一直到下次指定前均有效，半径指令；（2）X：切削终点B2在X方向的绝对坐标值，单位为mm。（3）U：切削终点B2与起点A在X方向的总移动量，单位为mm。（4）Z：切削终点B2的Z方向的绝对坐标值，单位为mm。（5）W：切削终点B2与起点A在Z方向的总移动量，单位为mm。（6）Δi：X方向的每次循环切深量，无符号，半径值，不能带小数点，单位为μm。（7）Δk：Z方向的每次切削移动量（无符号），不能带小数点，单位为μm。（8）Δd：槽底位置Z方向的退刀量，单位：mm；无要求是尽量不要设置数值，即省略R；（9）F：进给量

（二）子程序1.子程序的概念在编写加工程序时，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或在几个程序中都要用到它。这组程序段可以做成固定程序，单独加以命名，称为子程序。子程序不可以作为独立的加工程序使用，它只能通过主程序进行调用，实现加工中的局部动作。子程序执行结束后能自动返回到调用它的主程序。2.子程序的嵌套为了进一步简化加工程序，允许子程序再调用另一个子程序，这一种功能称为子程序嵌套。当主程序调用子程序时，该子程序被认为是一级子程序。GSK980TDc系统中的子程序允许4级嵌套，如图5-5-3所示

（二）子程序2.子程序的嵌套

（二）子程序3.子程序的格式在大多数数控系统中，子程序和主程序并无本质区别。子程序和主程序在程序号及程序内容方面基本相同，仅结束标记不同。主程序用M30表示结束，而子程序在GSK980TDc系统中用M99表示结束，并自动返回主程序。4.子程序的调用格式一：M98P

L

；其中，地址符P后面的4位数字为子程序号，地址L后面的数字表示重复调用次数。子程序号及调用次数前的0可以省略不写，如指令“M98P101L9；”表示调用O0101子程序9次。如果只调用子程序一次，则地址L及其后面的数字可以省略。格式二：M98P

；

地址符P后面的8位数中，前4位数表示调用次数，后4位表示子程序号。当调用次数大于1时，调用次数前的0可以省略，但子程序号前的0不可以省略，如指令“M98P50101；”表示调用O0101子程序5次。G75应用案例04G75加工案例

如图5-5-4所示零件，外形已加工至尺寸，现要加工3个宽8mm、深10mm的外槽，槽两侧倒0.5mm角，所用材料为45＃钢。试编写数控车削加工程序。G75加工案例

（一）明确工作任务（二）选择刀具、设置编程零点、刀位点、循环起点和换刀点本次数控切削加工选用硬质合金涂层3mm宽的切槽刀。如果工件右端面与轴线相交处为编程零点，以车刀左刀尖为刀位点，换刀点刀位点距编程零点距离如图5-5-5所示。G75加工案例

（三）加工阶段、走刀路径和切削参数（1）根据轮廓形状和精度要求，本次数控切削分为分粗加工阶段和精加工阶段。由于是外圆槽加工，粗加工采用径向走刀、分层切削、G75指令，粗加工不倒角；由于3个槽轮廓形状、尺寸要求相同，加工程序可以采用调用子程序方式，子程序中所有Z向移动只能用增量坐标表达。（2）根据工件材料、刀具材料和切削情况，粗加工的进给量为0.05mm/r，主轴的转速为600r/min，每次切深为2mm；X轴方向的精加工余量为0.1mm，Z轴方向的精加工余量为0.05mm。（3）精加工进给量为0.1mm/r，主轴转速为1200r/min。G75加工案例

（四）确定各工艺点坐标1.确定粗加工各工艺点坐标根据编程零点、图样尺寸标注、工艺需求，求出图5-5-5所示粗加工走刀路线上各工艺点坐标。（1）由于Z向精加工余量为0.05mm，粗加工槽宽为7.95

mm；刀宽为3

mm，粗加工刀具Z向总移量为4.9mm；槽间距为6.1

mm；两槽对应两点的轴向距离为槽宽+槽间距

=

7.9+6.1

=

14（mm），如图5-5-5中b→c；槽底切至ϕ30.1mm。（2）切槽粗加工循环起点选b点。子程序循环起点a选在离b点的Z轴正方向14mm处，如图5-5-5所示。G75加工案例

（四）确定各工艺点坐标2.确定精加工各工艺点坐标根据编程零点、图样尺寸标注、工艺要求，求出图5-5-6所示精加工走刀路线上各工艺点坐标。（1）槽间距为14mm。（2）切槽刀刃中心为刀位点，精加工循环起点选e点，刀刃中心与槽宽中心线重合，X值选54；子程序循环起点d选在离e点的Z轴正方向14mm处，如图5-5-6所示。G75加工案例

（五）数控加工程序O5501;T0303G97G99;M03S600;G00X100Z100;G00X54Z4.95;M98P30101;G00X100Z100;T0404;G00X54Z4;M98P102L3;G00X100;Z100;M30;O101;G00