继电接触讲义

目录

第一部分继电接触器掌握

其次部分几种简洁的继电接触掌握线路介绍

第一部分继电接触器掌握

一.基本概念

（-）继电接触器掌握：用两态器件（具有开关特性或继电特性），主要是实现电力自动掌握,.

（二）电器：按外界的指定信号（手动或自动）能够通、断电路的电工器具。

1.手动电器与自动电器：前者由手操作掌握触点的通、断；

后者由感应元件自动掌握触点的通、断。

2.掌握电器与爱护电器：前者实现基本功能（如继电器、接触器）；

后者爱护线路或设施的平安C

（三）继电接触器掌握线路的组成

1.输入环节：由主令电器供应各类掌握信号（位置、电压、电流、温度、压力等传感信号）。

2.中间掌握环节：按掌握要求，使掌握信号与各被控对象之间、各被控对象之间建立联系与制约关

系，主要由中间继电器组成。

3.执行环节：直接掌握被控对象，主要由接触器、电磁阀等组成。

4.被控对象：能产生动力、热、光等的器件。

（3）继电接触线路的表示方法：线路的原理图由图形符号和文字符号组成

I.工作原理图

（1）图形符号和文字符号按国标使用，同一电器的各部分必需用同一文字符号。

（2）图中全部接点要统一编号，多张图纸，必需标清相互的关系。

（3）电器触点符号按未受外力或未通电的常态画出，并遵循“上开下闭，左开右闭”的原则。

（4）全部元件将符号、名称、规格、主要技术数据作列表说明。

2.接线图（乂称安装图或施工图）：反映元件的实际位置及实际接线

（1）各电器的触点和线圈必需画在一起。

（2）文字符号、连接挨次、编号必需与原理图全都。

（3）掌握柜与外界的连接必需使用端子板，导线及线槽均要标注规格。

二.常用电器简介

<-）手动电器与熔断器

1.主令电器：按钮S3、行程开关S。、主令掌握器SA

几种主令电器的符号如下：

1234

OOOO

ooo0

2*r4'3'

行程开关主令控制器

图中虚线表示两副触点是联动的,并非电气连线,联动触点必需用虚线相联表示。

按钮和行程开关的触点按“未受力”的“常态”表示。

主令掌握器板在“I”位，1、1'及4、4'分别通；扳在“2”位，2、2'及3、3’分别通。

“常开”符号画在触点上方（或左侧），如上图中S3、SQ的点1、2就是一副“常开”触点。

“常闭”符号画在触点下方（或右侧），如上图中S〃、SQ的点3、4就是一副“常闭”触点。

顾名思义，“常开”表示“常态”下是断开的（断），“常闭”表示“常态”下是闭合的（通）。

按S5时3、4先断开，按究竟1、2才闭合;松开时也是先断后合。行程开关S。受压，听到“嗒”,

同样是3、4先断开，然后1、2闭合，放开时亦然。以上“先断后合”的特点称为“断开优先工

2.自动空气断路器0s

有三相和单相之分，动作电流值可设定，还可带漏电爱护功能（漏电自动跳闸）。

过流或失压脱扣后，必需复位后才能重新接通.

自动空气断路器熔断器

3.熔断器尸〃S凡插入式、螺旋式：一次性熔体、更换式熔体°

（二）自动电器：由输入部分（通常是线圈）与执行部分组成（通常是触点）

I.接触器用字母KM表示：直接带动被控对象（一般主、辅触点容量不全都）。

沟通：铁芯易发热，故线圈短而粗。

直流：线圈长而细，糅放电压低（通常加移放弹簧、垫片调整）。

使用方法：

线圈两端电压达到额定而通电,会使接触器的电磁铁产生足够吸力而发生运动，从而带动全部触点动

在：常闭断开、常开闭合。主触点用来驱动被掌握对象，帮助触点用来实现规律组合，帮助触点的类型（常

开、常闭）和数量多少可以依据实际需要选配。

接触器的不同部件，都必需使用相同字符（如_L图的而-3-2等为区分相同或类似部件。

2.中间继电器用字母K4表示：记忆或扩大信号（触点容量全都），结构与接触器相同。

5

।19111nQ

1211109

线圈触点

中间继电器

3.热继电器用字母产R表示

作电动机的过载爱护：当电流流过接在每副主触点间的双金属片（两种材质量金属压合在一起）时，

由于热膨胀系数差异大，使双金属片产生形变，采用形变产生的应力去推动机械结构，使帮助触点的“常

闭”断开、“常开”闭合，一般用“常闭”断开使掌握线路失电，其动作电流可以设定。

通常将热动断95、96与“停止”按钮串联，过戴爱护时相当于按“停止”按钮。

热继电器动作后，必需等双金属片冷却后按复位才能恢复正常。

数字95、96、97、98铸造在外壳上，外壳侧面贴有一张标识其含义的说明书。

三.基本环节

图2简洁继电接触掌握电珞

上面是一个三相鼠笼异步电动机的启动及停车的简洁掌握线路。

图中的信息表明：各接点有唯一的名称或编号，各器件有唯一的字符标注,

（-）开启从优与关断从优

接触器通电的条件可由规律式表达，各触点的表示方法为：“常开”用原变量，如S52；

“常闭”用反变量，如ISBL

原变量的常态为“0”（断开），受激后为（闭合）。

反变量的常态为（闭合）,受激后为“0"（断开）。

上图中关断从优的逻辑式表达为:加=而痂_

开启从优的逻辑式表达为：拉产（SB2+SB1-KM）-FR

若同时按下SB/、SB2（启动、停车同时给出），关断从优不能得电，而开启从优可以得电。

（二）自锁、互锁（联锁）

1.自锁

主令信号引发电路状态变化后撤消，电路仍能维持原来状志的功能称自锁。

图2中，按5B2后线圈得电动作，8、10的KM触点闭合与SB2后并联，即使放开5B2,

KM线圈仍旧得电，所以8、10的KM触点称为KM线圈的自锁触点（采用自身资源锁定状态）。

2.互锁（联锁）

两种电路状态相互排斥的功能称互锁或联顿。

图4中，线圈KM1.KM2的回路中各串联了一副对方的“常闭”触点：得电时，不允许KM2

工作，反之亦然。“常闭”触点KM/"、KM2"称为互锁触点。

“双重联锁正、反转带能耗制动”（电路图见后）中，线圈及以八KM2的回路中各串联了一副对方的

“常闭”触点，此外正、反转按钮的“常闭”触点也参加了对双方的制约，所以称为“双重联锁工

除了采用自身资源，也可以通过扩展中间继电器实现自锁、互锁。

（三）多点掌握

如下图所示：多个启动按钮并联构成多点启动，多个停止按钮串联构成多点停车

图3多点掌握的电路

四.实习须知

本试脸全部是强电,处理不当会危及生命平安,特殊强调如下：

I.未经指导人员同意，严禁擅自通电!

2.接线或检查、修改电路时必需先关断电源开关，然后后拔下电源插头。

3.插电源插头时保证电源开关处于关断状态,插头插究竟后才能合间通电。

4.不听取指导人员指导、劝阻而造成器件、设施损坏，情节严峻者需负赔偿责任。

严肃声明：未遵守以上规章者，造成的一切后果必需由自己负责！!

五.操作训练要求

（一）步骤

I.辨认掌握线路图中的符号，并与实物之间建立一一对应关系。

2.先左后右，分列接线。从上到下，完成一列。

3.先串联、后并联，每个点上的接线不得多于2根（说明：器件设计成只能接2根线）。

4.提高效率，每个螺钉的拧紧只能是一次。

5.导线的金属部分略微露出I〜2mm,既平安又便于检查。

6.导线接好后，稍稍用力拉一下，以检查是否牢靠，防止脱落，造成危急！

7.全部导线压入接线槽内，并使走线整齐、美观。

8.完成初步自检并正常，在得到指导人员许可后,按规章通电并操作演示。

（二）接线操作的示意

图4的数字表示接点号，图5的/#等表示接线的先后序号。

按图6数字次序接线（黑点处表示有分支，接2根线）：

I.将甩源进线端子（见图6）的七〃连到尸K的接点4,完成/#线。

2.从口的6到S37的6,留意接SZH的6时要把2#与13#2根线同时接•上去。

3.在3#线接到SB2上时，要把6#线（可在线端打1个结）同时接上去。

4.在4#线接到KM2”上时，也要把7#线（可在线端打2个结）同时接上去。

5.开头第2列接线，线端打I个结的接KM1的8（同时预放〃#）……

按以上步骤接线的特点是：从上到下串联完成一列，从左到右逐列完成，在电路有分支的地方同时接2

个线头。这样既不简洁接错或漏接，同时每个螺钉的只需要拧紧一次，效率高。

（三）初步自检及示意

阍意:出需先拨下电源插头，才能作初步4检

目的:检验启动及停车按键是否有效,并且不应当有短路或开路。

上图的自检示例；

指针式万用表选在aK70档。

电器线圈的直流电阻约为300600。左右，触点的接触电阻约几欧到几十欧。

步骤：

1.万用表两根表棒短接，指针应当满偏。

2.万用表两根表棒接在N、L11间，指针应当不动。SB2按究竟,应当能测量到KM1的直流电阻约

为300。~600。左右。假如指针不动则为开路；假如指针满偏则为“短路”。

3.S53按究竟，测量KM2的回路。

4.同时再按S8/但不要按究竟，读数为《＞（开路）。

5.单独将SS/按究竟，应当能测星到KW3的直流电阻。

以上方法不行能检查出线路中全部错误，因此只能称为“初步”。

要解决实际调试运行中消失的特别状况，必需要立足于对掌握电路功能的透彻了解及相关现象。

（四）操作演示（务请透彻理解要求）

操作演示时，关法也是各线圈动作的次序及各工况下通电线圈的

个数,以此推断掌握线路是否达到设计的要求。

阐述电路功能时，必需将各线圈何时通电、何时断电交代清晰。

作为规律掌握，动作的先后挨次是肯定不能颠倒的。

其次部分几种简洁的继电接触掌握线路介绍

一.机床滑台及动力头掌握

(一)电路分析

1.工步图:

篇KM1得电KA1口电

压首先断开KA1快进停、KA2得电工进

滑台快进SQ2使动力头电机后动复位压

液压泵启动SQ1复位KM2SQ2SQ3

启动1SQ2----------------首先断开KA2

滑台电.一.

首篇片,KA3得电滑台快退滑台超退压SQ2--------------------------1KT通开始延时

KA3得电滑台快退2秒后动力头停

快通。SQ2复位KA3-1使KA2不动作SQ3复位且KA3得电滑台快退

2。分步描述

图中行程开关SQ1的S01・l与S0L2联动,SQ2的S02-1。SQ2-2联动,SQ3的SO3-1

与5。3・2联动.

电磁阀KA/、KA2.KA3：分别掌握机床滑台的快进、工进、快退。假如3个电磁阀都

不得电，则机床滑台的运动就停止。

(1)启动：启动时机床滑台必需在原位，即S。/受庄，同时按£g2°

首先液压泵KM1启动并自锁一其次必J得电并自锁滑台快进一快进使S。1复位。

(2)SQ2受压：首先断开K4/快进停f其次接通KA2并自锁工进-*

~KM2得电，动力头电动机启动并自锁，复位。

(3)SQ3受压:首先必2失电，滑台停；其次AT得电，进入延时期(时间可调)。

延时时间到：首先电动力头电动机KM2停，其次K43得电使滑台快退，并使SQ3复位。

(4)快退时5。2受压：由于K43”的作用，442不能得电，快退照旧。

(5)快退到原位S。/受压：首先必3失电，快退停。其次及4/得电，开头又一次循环。

(6)按停车按钮S雨：全部失电。

操作演示：模拟滑台的循环往亚运动。

留恚：滑台在原位启动后，若必/不得电，表示无快进，S。/就不能复位，也不行能到达5。2。同理,

压下某行程开关后Ml、KA2.K43都不得电，就不能松开该行程开关，由于滑台不动行程开关不得复位。

(二)问题简答

I.假如限位开关S。1/被取消，这种接法对电路有何影响？

答：假如限位开关SQ1"被取消，KM/启动后滑台无快进，后续工步就无法实现。

2.假如电路消失只能启动滑台快进，不能工进，试分析可能发生的故障。

答：工进是S02受压后发生，不能工进可能5。2未受压或损坏。

3.液压泵电动机若不能工作，动力头电动机是否能连续运行？为什么？

答：液压泵电动机若不工作，但假如接触器工作正常，则动力头电动机能连续运行。

如因接触器不工作引起液压泵电动机不工作，则除非按住S32不放，否则全部失电。

4.时间继电器损坏后，对电路的运行有何影响？

答：KT损坏后，当S03受压，滑台停，但动力头电动机无法关断，并且必3始终不能得电

而无快退。

二.通电延时星/三角启动带能耗制动

（一）电路分析

I.启动（SB2按究竟）

工作现象：（1）KM1.KM3.AT线圈同时得电（星形电动）。

（2）延时时间到，KM3线圈失电fKW2线圈得电（三角形运行）且K7失电。

工作原理：KM1.KM3.KT线圈同时得电后，KM1-1自锁，KT开头计时。

定时时间到，KT-1触点先断开fKM3失电且KT-2闭合使KM2线圈得电，KM2-2自锁。

然后KW2,断开fAT失电.

小结：启动过程先KW八KM3.KT线圈同时得电，延时后KW/、KW2线圈得。

KM2-1.KM3的常闭帮助触点为互锁。

KM4-1为了在星形启动阶段发生能耗制动能够切断KM1线圈的通电回路。

2.停车

（1）自由停车

轻按SBI,KM1.KM2线圈失电，自由停车。SB1按究竟：能耗制动停车。

（2）能耗制动

58/按窕竞，KM1.KW2线圈先失电，然后KM4得电一KM3得电，进入能耗制动。

松开SB/能耗制动结束。

（二）问题简答

1.假如电动机只能星形启动，不能三角形运转，试分析可能发生的故障。

答：可能AT未通电或损坏；此外KM2损坏也不能三角形运转，但星启动后就会停车。

2.时间继电器KT损坏后，对电路的运行有何影响？

答：只能星形运行，不能切换到三角形运转。

3.进行制动时，为何要将停止按钮SB1按究竟？

答：制动要使八KM2线圈先失电，然后由KM4和KA/3共同完成。停止按钮S见不按

究竟，KM4不得电使KM3也不得电，只能是自由停车。

4.小么是星/三角降压启动？对电机有何要求？

答：星/三角降压启动是指启动阶段电动机的三相绕组接成星形，各相绕组通入相电压，以

减小启动电流。经设定时间后，三相绕组改成三角形连接，各相绕组通入线电压，以提高输

出功率。星/三角降压启动要求电动机引出三相绕组的首、尾端共6个头。

三.双重联锁正、反转带能耗制动

（一）电路分析

能耗制动是在电动机绕组切断沟通电源后接上直流电源，在定子上产生固定磁极，转子旋转时切割磁

力线，产生感应电动势并形成转子电流，于是产生对转子起制动作用的电磁转矩。

I.正转启动：按S52,接通并自锁，KM1-2、互锁，电机正转。

2.反转启动：按SB3,接通KM2并KM2”自锁，KM2.2、KM2・3互锁，电机反转。

3.正、反转切换：反转时按S52,先断开KM2,再接通KW/正转，并实现自锁及互锁。

正转时按5B3,先断开KML再接通KW2反转，并实现自锁及互锁。

4.停车：

（1）轻按SZH,自由停车。

（2）SB/按究竟：首先停车，然后KM3、KT得电，进入能耗制动，同时KM3U自锁，KM3・2互

锁，并开头计时；定时时间到，AT的通电延时断开触点断开，能耗制动自动结束。

（二）问题简答

I.时间继电器KT的整定时间是依据什么来调整？

答：从开头制动到完全停车所需时间，就是整定AT的依据。

电子式调旋钮，气囊式调转轴（气流量）。

2.制动直流电流的大小对电动机是否有影响？该如何调整？

答：制动直流电流大，制动快但对电动机或机械装置冲击也大。

制动直流电流小，制动慢但对电动机或机械装置冲击也小。

调整限流电阻R的大小可获得合适的直流制动电流.

3.进行制动时，为何要将停止按钮SB/按究竟？

答：制动是靠KM3和AT共同完成，停止按钮S3,不按究竟KM3、KT不得电，为自由停车。

4.该电路为何要双重联锁，有什么作用？

答：首先双重联锁增加了正、反转之间互锁的牢靠性，更显著的作用是在运行中可直接进行正、反转

切换，而不需要先停车后启动。

四.三相异步电动机降压启动、反接制动掌握

（一）电路分析

1.启动：按皿,必/♦旦」I,必7・S自锁:K/W-2闭合，及以，得电便电动机串阻启动:KM1

帮助触点对KW2线圈实现互锁；此外，KAI-3.K41.4闭合，但暂无作用。

电动机转速上升，n>150rmp,速度继电器的SR・I闭合，及42得电,KA2U自锁，KA2-3

闭合，KM3得电,电阻R被短接，电动机全压运行；此外，KA2・2闭合，但暂无作用。

2.停车：取SB2,7C4八KM/失电,KM2得电,进入反接制动；KM2-1.KM2・2对KA/、

KVH实现互锁；/HI,当〃<75加加速度继电器的断开，&Z失电一

KM2.失电，反接制动过程自动结束。

（二）问题简答

1.什么是降压启动？常用的方法有几种？

答：降压启动是指启动阶段施加给电动机的电压低于正常运行时的电压。常用的方法有：

（1）串电抗器（或电阻）（2）自耦变压器（3）星/三角（4）延边三角

2.接触器KM3损坏后，对电路的运行有何影响？

答：接触器KM3在降压启动结束后用于短接启动电阻上如损坏则电动机不能投入全压运行。

此外，停车时的反接制动将被串入电阻R,制动力度减弱。

3.何为反接制动？常用什么来掌握？

答：制动时把运行时的两相电源对换，从向产生反向电磁转矩称为反接制动。

通常采纳速度继电器的触点进行掌握，防止进入反转。

4.假如速度继电器SR失灵，对电路的运行有何影响？

答：假如SK失灵，K42不能得电，KM3也不能得电，电动机只能维持串阻运行。

此外，停车时不能产生反接制动而只能自由停车。

五.绕线式异步电动机自动启动掌握

（一）电路分析

I.启动：按Sb1,KM得电，串全阻低速启动，且K77得电开头延时。

A77延时时间到，得电，切除1段电阻，电机加速，且AT2得电开头延时。

AT2延时时间到，KW2得电，切除2段电阻，电机加速，且AT3得电开头延时。

KT3延时时间到，KM3得电并自锁，切除全部电阻，电机向最高速加速。同时使

KTI、KM1.KT2、KM2、KT3依次失电。

2.停车：按.SA2,全部失电八

（二）问题简答

1.与启动按钮SB/串接的接触器KM八KM2和KM3的常闭帮助触头的作用是什么？

答：接触器KM/、KM2和KW3中任一触头熔焊或机械故障未能复位，则电机不能启动，保

证了电动机必需串全阻才能启动。

2.接触器KM3损坏后，电动机能否正常运行？为什么？

答：接触器KM3损坏后，不能正常运行，由于最终R3被串入转子I可路，在额定负载下电动

机不能达到额定转速。

3.若接触器KW/、KW2和KW3中任一触头熔焊或机械故障后，对电路的运行有何影响？

答：启动过程中产生的AM八KM2和及M3任一触头熔焊或机械故障（不能复位），不会影

响运行，但启动完毕后与之相关的若干线圈不能断电；一旦停车，就不能再启动。

4.时间继电器K77损坏后，对电路的运行有何影响？

答：时间继电器A77损坏后，只能运行在最低速启动阶段。

六.断电延时星/三角启动带能耗制动

1.启动：接SB2,KT得电fKA/3得电-得电（星形启动）-KT失电并开头计

时，但KT触点仍闭合，同时KM/-八KWL2自锁，对KM4互锁。

延时时间到:K7•触点断开-KA/3失一一KM3-2闭合一及M2得电,转为三

角形运行且对KM3实行互锁。

2.停车：轻按S4L全部失电，自由停车。

S51按究竟，首先八KM2失电停车，其次KW4、KM3得电，进入能耗制动。

松开5B/能耗制动结束。

KW4.2的作用：星形启动过程中，若发生能耗制动将SB7按究竟，则可防止L〃的电源

倒送到KM/、KT线圈（KM4-2断开优先）。

（二）问题简答

I.假如电动机只能星形启动，不能三角形运转，试分析可能发生的故障。

答：可能KM3触点熔焊或机械卡死；KW・2未接妥；此外若KM2损坏，星启动后停车（5

2.时间继电器KT损坏后，对电路的运行有何影响？

答：