工业机器人离线编程模拟考试题+参考答案

工业机器人离线编程模拟考试题+参考答案一、单选题（共57题，每题1分，共57分）1.（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。A、动作级语言B、操作级语言C、任务级语言D、对象级语言正确答案：C2.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、A．物性型B、B．结构型C、C．一次仪表D、D．二次仪表正确答案：B3.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、AX轴B、BY轴C、CZ轴D、DR轴正确答案：C4.运动正问题是实现如下变换（）。A、A．从关节空间到操作空间的变换B、B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C、C．从迪卡尔空间到关节空间的变换D、D．从操作空间到关节空间的变换正确答案：A5.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿______运动时出现。A、A平面圆弧B、B直线C、C平面曲线D、D空间曲线正确答案：B6.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。A、A20B、B25C、C30D、D50正确答案：B7.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、A高惯性B、B低惯性C、C高速比D、D大转矩正确答案：B8.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、A20B、B25C、C30D、D50正确答案：B9.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、链轮传动机构B、连杆机构C、丝杠螺母机构D、齿轮传动机构正确答案：C10.FMC是（）的简称。A、A．加工中心B、B．计算机控制系统C、C．永磁式伺服系统D、D．柔性制造单元。正确答案：D11.工业机器人运动自由度数，一般（）A、A．小于2个B、B．小于3个C、C．小于6个D、D．大于6个正确答案：C12.将幅值上．时间上离散的阶梯电平统一归并到最邻近的指定电平的过程称为A、量化B、采样C、编码D、保持正确答案：A13.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、A一B、B二C、C三D、D四正确答案：C14.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、调制方式不一样B、编码方式不一样C、载波频率不一样D、信道传送的信号不一样正确答案：D15.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：A、A接近觉传感器B、B接触觉传感器C、C滑动觉传感器D、D压觉传感器正确答案：C16.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A、A位置与速度B、B姿态与位置C、C位置与运行状态D、D姿态与速度正确答案：B17.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：D18.下面哪个国家被称为“机器人王国”？A、A中国B、B英国C、C日本D、D美国正确答案：C19.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、A．机器人的全部关节B、B．机器人手部的关节C、C．决定机器人手部位置的各关节D、D．决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D20.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、A传动误差B、B关节间隙C、C机械误差D、D连杆机构的挠性正确答案：C21.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、A50mm/sB、B250mm/sC、C800mm/sD、D1600mm/s正确答案：B22.用二进制码表示指定离散电平的过程称为A、采样B、保持C、量化D、编码正确答案：D23.机器人的定义中，突出强调的是（）。A、A具有人的形象B、B模仿人的功能C、C像人一样思维D、D感知能力很强正确答案：C24.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、A．接触觉B、B接近觉C、C力/力矩觉D、D压觉正确答案：C25.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与速度C、位置与运行状态D、姿态与位置正确答案：D26.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、A柔顺控制B、BPID控制C、C模糊控制D、D最优控制正确答案：A27.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、A．更换新的电极头B、B．使用磨耗量大的电极头C、C．新的或旧的都行D、电极头无影响正确答案：A28.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、电磁波B、惯性C、光电效应D、超导正确答案：B29.机器人的英文单词是（）A、boretB、rebotC、botreD、robot正确答案：D30.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、A．哥氏项和重力项B、B．重力项和向心项C、C．惯性项和哥氏项D、D．惯性项和重力项正确答案：D31.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正确答案：C32.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）A、机器重量B、工作速度C、承载能力D、作业行程正确答案：A33.改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）A、电压控制法B、电容控制法C、极数变换法D、频率控制法正确答案：B34.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、A．速度为零，加速度为零B、B．速度为零，加速度恒定C、C．速度恒定，加速度为零D、D．速度恒定，加速度恒定正确答案：A35.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密装配C、精密测量D、精密计算正确答案：C36.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、A极间物质介电系数B、B极板面积C、C极板距离D、D电压正确答案：C37.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、A固定B、B定位C、C释放D、D触摸正确答案：C38.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：A39.运动逆问题是实现如下变换（）。A、A．从关节空间到操作空间的变换B、B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C、C．从迪卡尔空间到关节空间的变换D、D．从操作空间到任务空间的变换正确答案：C40.动力学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力的传递与转换C、动力的应用D、动力源是什么正确答案：B41.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：C42.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B43.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、A1B、B2C、C3D、D4正确答案：B44.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、运转率检查B、制作与采购C、安装与试运行D、制作准备正确答案：A45.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、A力或力矩B、B接近觉C、C触觉D、D位置正确答案：D46.机器人三原则是由谁提出的。A、A森政弘B、B约瑟夫•英格伯格C、C托莫维奇D、D阿西莫夫正确答案：D47.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、A．电压B、B．亮度C、C．力和力矩D、D．距离正确答案：C48.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、A．CNT值越小,运行轨迹越精准B、B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、C．CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关正确答案：A49.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A关节角B、B杆件长度C、C横距D、D扭转角正确答案：C50.世界上第一个机器人公司成立于（）。A、英国B、日本C、美国D、法国正确答案：C51.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正确答案：A52.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、阿西莫夫D、托莫维奇正确答案：C53.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A关节角B、B杆件长度C、C横距D、D扭转角正确答案：A54.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、A机器人的全部关节B、B机器人手部的关节C、C决定机器人手部位置的各关节D、D决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D55.将一个时间上连续变化的模拟量转换为时间上断续（离散）的模拟量的过程称为A、编码B、量化C、采样D、保持正确答案：C56.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、导航系统B、机械结构系统C、驱动系统D、人机交互系统正确答案：A57.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、A手爪B、B固定C、C运动D、D工具正确答案：D二、判断题（共43题，每题1分，共43分）1.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B2.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B3.到目前为止，机器人已发展到第四代。（）A、正确B、错误正确答案：B4.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B5.电压也称电位差，电压的方向是由高电位指向低电位，外电路中，电流的方向与电压的方向是一致的，总是由高电位流向低电位。（）A、正确B、错误正确答案：A6.电容器具有隔断直流电，通过交流电的性能。A、正确B、错误正确答案：A7.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误正确答案：A8.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（）A、正确B、错误正确答案：B9.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。A、正确B、错误正确答案：B10.交流电的初相位是当t=0时的相位，用ψ表示。A、正确B、错误正确答案：A11.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（）A、正确B、错误正确答案：A12.编程指令MovC走的是直线运动。A、正确B、错误正确答案：B13.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B、错误正确答案：A14.数组名实际上是此数组的首地址，所以数组名相当于一个指针变量。A、正确B、错误正确答案：B15.若两只电容器的电容不等，而它们两端的电压一样，则电容大的电容器的电荷量多，电容小的电容器带的电荷小。A、正确B、错误正确答案：A16.布尔型变量，即boolean。它的值只有两个：false（假）和true（真）。boolean会占用1个字节的内存空间。A、正确B、错误正确答案：A17.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B18.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A19.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。A、正确B、错误正确答案：B20.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误正确答案：A21.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）A、正确B、错误正确答案：B22.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A23.达到距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。A、正确B、错误正确答案：B24.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（）A、正确B、错误正确答案：B25.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A26.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B27.工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误正确答案：A28.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：A29.字符型数据不可以和整数数据一起进行算术运算。A、正确B、错误正确答案：B30.机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。A、正确B、错误正确答案：B31.计算机程序的执行过程实际上是对程序所表达的数据进行处理的过程。A、正确B、错误正确答案：A32.绝缘体不容易导电是因为绝缘体中几乎没有电子。A、正确B、错误正确答案：B33.变量的三要素是：变量名、变量类型、变量的值。A、正确B、错误正确答案：A34.在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误正确答案：B35.编程指令MovJ走的是关节运动。A、正确B、错误正确答案：A36.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A37.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器