《工业机器人技术基础》课件 3.1.1 工业机器人的电路连接_第1页
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文档简介

3.1.1工业机器人的电路连接目录02.动力线连接01.编码器连接03.示教器连接04.课程总结

在工业自动化的世界里，机器人的每一个动作都依赖于精确的电气连接。从编码器线缆到动力线缆，每一根线缆都承载着重要的信号或电源，确保机器人能够准确无误地执行命令。这节课我们主要讲解工业机器人常用连接线缆安装。相关知识

编码器线缆也称为SMB线缆，它是连接机器人SMB板与控制柜的线缆。机器人的运动是由电动机带动齿轮箱实现的。电动机的位置信息则由安装在电动机尾端的编码器反馈SMB板，SMB板再通过线缆连接到机器人控制柜。编码器连接01一.编码器连接第一步：确保工业机器人控制柜及外围设备处于断电状态。第二步：将SMB线缆插入机器人底座后面的SMB插口，并将旋钮顺时针拧紧。动力线连接02二.动力线连接01第1步确保工业机器人控制柜及外围设备处于断电状态。02第2步将动力线缆对齐机器人底座背后的动力线插口，再将动力线缆上的螺丝钉拧紧。示教器连接03三.示教器连接第1步：确保工业机器人控制柜及外围设备处于断电状态。第2步：找到FlexPendant插座连接器和控制柜上的FlexPendant接口。第3步：确定好接口方向，将接头插入接口，顺时针旋转接头上的旋钮，将其拧紧。课程总结04课程总结NO.2

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