《工业机器人技术基础》课件 3.2.3 选择坐标系与运动模式_第1页
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3.2.3选择坐标系与运动模式目录02.切换操作模式01.选择坐标系03.课程总结

在工业机器人的操作中，坐标系的选择和运动模式的切换是两个基本但极其重要的环节。正确的坐标系设置可以确保机器人的精确定位，而运动模式的切换则关系到机器人的操作灵活性和自动化程度。选择坐标系01一.选择坐标系1.进入手动模式：

首先，我们需要确保机器人处于手动模式。这可以通过旋转模式切换开关来实现，确保示教器上显示的机器人工作模式为“手动”。一.选择坐标系2.访问主菜单：

在手动模式下，点击示教器左上方的“开始菜单”选项，进入主菜单界面。3.选择手动操纵：

在主菜单界面下，点击“手动操纵”选项，进入手动操纵界面。一.选择坐标系4.选择工具坐标：

在手动操纵界面下，点击“工具坐标”选项，进入手动操纵-工具界面。在界面中可以看到当前的工具名称为tool0，即系统默认的工具坐标系，如果用户另外新建了其他坐标系，可以选择其他坐标系名称，点击“确定”选项即可。一.选择坐标系5.选择工件坐标：

在手动操纵界面下，点击“工件坐标”选项，进入手动操纵-工件界面。在界面中可以看到当前的工件名称为wobj0，即系统默认的工件坐标系，如果用户另外新建了其他坐标系，可以选择其他坐标系名称，点击“确定”选项即可。切换操作模式02三.选择运动模式当机器人完成编程和程序调试后，应将机器人运动模式设为自动，具体的操作如下：将工业机器人控制柜上的模式开关打到“自动”状态。此时，示教器会弹出提示界面，点击“确定”选项，机器人运动模式则变为自动模式。从示教器界面即可看出其运动模式。课程

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