《工业机器人技术基础》电子教案 任务3.2 工业机器人示教器配置与使用 - 副本_第1页
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文档简介

教案专业组别：专业名称：课程名称：《工业机器人技术基础》作品学时：

课程名称工业机器人技术基础授课地点授课对象授课学时授课内容授课形式授课时间教材选用教学重点示教器的基本操作：掌握示教器的基本功能和使用方法，包括急停开关、可编程按键、操纵杆等的使用。编程环境配置：学习如何设置示教器显示语言、系统时间等，确保学生能够独立完成示教器的配置。坐标系的选择与设置：理解工具坐标系和工件坐标系的概念，掌握选择和设置坐标系的方法。手动操纵机器人：掌握单轴运动、线性运动和重定位运动三种手动操纵模式的操作，能够熟练控制机器人的运动。安全操作规程：强调在操作示教器和机器人时必须遵守的安全规程，确保操作的安全性。教学难点示教器界面的操作熟练度：示教器界面功能繁多，学生需要时间熟悉和熟练操作，特别是对于示教器的高级功能。坐标系概念的理解与应用：学生可能会在理解工具坐标系和工件坐标系的概念及其应用上遇到困难，需要通过实例和实践加深理解。手动操纵的精准性：在进行手动操纵时，学生需要精确控制机器人的运动，这需要一定的技巧和练习。示教器编程环境的个性化配置：不同的应用场景可能需要不同的示教器配置，学生需要学会根据实际需求进行个性化设置。实际操作与理论的结合：将理论知识应用到实际操作中，特别是在坐标系设置和机器人运动控制方面，需要学生具备良好的理论与实践结合能力。故障诊断与问题解决：在实际操作中可能会遇到各种问题，学生需要学会如何诊断故障并找到解决方案。控制算法的并行化：职业素养和工匠精神的培养需要长期的教育和实践，需要通过课程设计和实践活动来逐步内化。多媒体资料：教学PPT和教学视频。教学工具:实训场地及工业机器人设备。1.导入新课教师活动：通过视频或图片展示示教器在工业机器人操作中的重要性。学生活动：了解本节课的学习内容和目标。2.讲授新知相关知识示教器使能按键工业机器人手动模式3.2.1示教器简介外观按键功能界面功能3.2.2示教器语言、时间设置及查看常用信息示教器语言设置。设置时间。查看常用信息。3.2.选择坐标系与运动模式选择坐标系。切换机器人运动模式。3.2.手动操作3种运动模式单轴运行模式操作。线性运动模式操作。重定位动作模式。3.实操练习教师活动：教师巡回指导，纠正操作中的错误。学生活动：分组进行示教器编程环境的配置；练习选择和设置坐标系；练习手动操纵机器人完成三种基本运动。4.总结与巩固教师活动：强调操作的安全性和准确性。老师组织学生填写“考核与评价细则”表并

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