数控系统行业市场分析

数控系统行业市场分析

数控机床推动效率革命，数控系统是关键

数控机床推动效率革命，数控系统匹配数控机床需求持续增长

机床的诞生无疑是人类提升生产效率的里程碑事件，数控机床的发明

则再一次推动了效率革命。美国发明家JohnT.Parsons在飞机工程

师FrankL.Stulen的帮助下构思并实施了数控系统，因此被广泛尊为

“数控系统之父”。麻省理工大学伺服机械实验室不但发明了APT（自

动编程工具）、G代码等构建了现在数控操作系统编程的底层语言，

并且在伺服电机的改进上同样贡献颇多。二者间的合作与竞争以及美

国军方对二者的支持都加快了数控系统的改进与普及。

数控系统的革命性在于普通机床接入数控系统后，一方面提升了加工

效率和精度，更好的满足现在制造业的需求；另一方面操作难度同样

实现了显著降低，最终能明显增加工厂的经济效益。数控机床目前也

有仍需进一步改进之处，例如造价高昂，维修困难，对生产操作人员

以及维修人员素质要求较高等。

数控机床，就是在普通机床的基础上，经过不断的研发与升级，从而

使得精度和效率都大幅提升的自动化机床设备。数控机床产业链包括

上游数控系统及核心功能部件制造、机床整机制造，下游对应到汽车、

通用机械、3C电子、模具、航空航天、工程机械等广泛的制造业领

域。数控机床的上游零部件主要分成数控系统、传动系统和其他核心

功能部件，数控系统是数控机床的“大脑”，其他部件相当于数控机床

的“躯干”：

数控系统：机床核心关键部件之一，包含CNC装置、伺服控制系统

及检测反馈装置等，直接影响基础机床精度、动态特征等核心参数。

多个装置通力协作，满足不同机床设备的高要求性能，为机床整体性

能提供支撑，其也是数控机床性能不断迭代，生产效率不断提升的核

心。

传动系统和其他核心功能部件：包含电主轴、传动机械、滚动功能部

件、精密件、刀库、刀塔等，这些是实现机械传动、切削的具体实施

者，其优劣也直接影响机床的精度、效率等功能。

中国大陆数控机床市场规模有望快速增长，数控系统贡献主要成本占

比。根据《中国数控机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》

预测，我国数控机床市场规模未来将实现稳定较快增长，到2024年

将达到5728亿元。数控机床中，数控系统成木占比较高，以海天精

工为例，仅控制系统占比就达到22%,如果算上驱动系统和光栅尺

（位移检测），成本占比接近40%。

图3：2019・2024年中国数控机床市场规模预测(亿元)

数控系统是典型的运动控制系统，将迎来新一轮增长期

数控系统是典型的运动控制(Motioncontrol)系统，也分为开环、

半闭环和闭环三类，半开环数控系统应用最为广泛。单轴位置控制系

统按照系统控制逻想环路分为开环、半闭环和闭环控制系统。开环数

控系统无位置反馈器，结构简单但精度较低，一般采用步进电机,交

流伺服电机控制系统是典型的半闭环数控系统，位置反馈采用转角检

测装置，如光电编码器及旋转感应同步器等，通过检测丝杠转角间接

测量工作台位移量，再反馈给数控装置，运用最为广泛。闭环数控系

统在执行端增加直线编码器，直接测量运动的实际位置，使执行更加

准确，应用于高精度运动控制场合，但成本较高、调试困难、系统稳

定性较差。

数控系统是工控在机床中的运用，直接影响数控机床的性能水平。数

控系统本质上讲，是将工业控制缩放到机床体内，通过设定图样形成

数控加工程序，从而控制机床中的功能部件进行相应的精密运动和位

移反馈，从而达到机械加工的目的。因此，数控系统是数控机床的“大

脑”，数控机床的性能水平主要由数控系统决定。

数控系统整体由控制系统、驱动系统和检测系统所构成，狭义来讲,

数控系统有时也仅仅指控制系统。数控系统主要由三个系统构成，符

合工业控制系统的基本构成，如果仅为开环控制系统，则也不包含检

测系统。数控系统有时狭义上讲仅指控制系统（数控装置），但一般

情况下均涵盖控制、驱动和检测三大系统，三个系统通力协作，满足

不同机床设备的高要求性能，为机床整体性能提供支撑。

图7：敷控系统成本构成

■伺服系统・主板■液晶屏■功率模块其他

机床厂商数控系统主要有自制、外购、二次开发三种模式，目前以外

购为主。数控机床厂商在使用数控系统时主要有三种模式，分别是自

制、外购、二次开发，也分别被称为哈斯、西门子和马扎克模式。目

前来看，数控系统由于其相对标准化、投入回报周期长等特性，大部

分机床厂商选择了外购模式，但自制厂商往往具备核心技术和自主知

识产权，供应链自主可控，国外和国内的典型代表分别为日本大隈和

科德数控。

中国大陆数控系统市场规模超过百亿元人民币，目前有望迎来新一轮

增长周期。根据MIR统计，我国2022年数控系统市场规模为135

亿元，相较于数千亿元的数控机床市场规模占比较低，主要因为我国

数控机床国产化率低，进口机床价值量较高且不在国内生产。数控系

统与通用自动化板块相关性较高，目前已进入周期底部，有望迎来新

一轮增长周期。

分层竞争下逐步高端化，核心零部件值得关注

整体集中度提升，逐步高端化

数控系统市场中，外资企业主要以日系、德系和台系为主，内资企业

中仅南京开通（维宏股份）、华中数控和科德数控上市。日系企业包

括：发那科、三菱、马扎克等，德系以西门子、海德汉、埃玛克为主，

除此以外西班牙发格（Fagor）、美国哈斯（Haas）等都占据一定份

额。内资企业包括广州数控、华中数控、科德数控、中科数控、南京

开通（维宏股份）等，大多均为非上市企业，规模较小。

目前数控系统呈现出集中度提升的态势，头部厂商凭借较强的技术水

平和规模优势不断提升市占率。根据MIR的数据，按销售金额为口

径统计，三个外资企业发那科、西门子、三菱占据了中国大陆数控市

场的前三名，国产企业广州数控、苏州新代位居其后；此外数控系统

集成度正在逐步提高，2017Q1,数控系统市场CR5为71.6%,截至

2022Q4,CR5已经达到89.7%。

图11：中国大陆数控系统市场CR5

95%]

90%■/

85%-八广

80%-/

75%八

70%-

65%-

60%-IIII।III।III।III।IIIII1

头部厂商市占率提升的最主要原因是高端化，均价较高的高端产品占

比提升，且数控系统整体价格均有所上升，未出现价格战。数控系统

逐步高端化，越来越多的民用行业基于加工精度、加工效率等原因开

始使用五轴加工技术。五轴加工技术是利用刀具的高速旋转来实现切

削的目的，能够避免三轴加工过程中必须多次调试装卡和重复装夹影

响加工精度等问题，大大降低了人工消耗以及时间成本，大幅度提升

了工作效率。五轴数控机床需要使用较高端的数控系统，高端数控系

统价格显著高于中低端。近年来数控系统整体价格有所上升，未出现

价格战，主要原因是数控系统是数控机床中最核心的零部件，配套和

使用粘性非常高，下游客户更加注重产品质量、匹配度而非价格。

分层级竞争，中低端已逐步国产化，高端有望加速

目前我国数控系统可分为经济型、标准型以及高档型，呈现出分层竞

争的态势。根据中国机床工具工'业协会数据，按销售套数计算，2021

年国外品牌总体市占率约45%,但占据了高档型、标准型数控系统

70%的份额。高档型数控系统关键在于技术水平，产品附加值极高,

市场主要由德国西门子占据。标准型数控系统关键在十产品可靠性,

产品附加值较高、稳定性高，市场主要由日本发那科占据。经济型数

控系统主要取决于产品价格，进入门槛较低，以国产品牌为主，市场

竞争激烈。国产厂商在高中低端市场的市占率也略有不同，根据我们

测算，经济型则以广州数控为主，中高端数控系统以华中数控为主。

目前中国大陆中高端数控系统未出现显著的国产替代趋势，主要系下

游用户粘性较高。根据MIR的数据，2017-2022年，中国大陆数控

系统市场发那科、三菱和西门子的市占率持续提升，即使考虑到因统

计口径而产生的误差，也不能认为数控系统市场出现了国产替代的趋

势。究其原因，数控系统由于编程和操作习惯，存在非常强的客户粘

性，而且不同档次的加工精度差别巨大，廉价产品并不能保证质优。

尤其是在中高端数控中，国产系统占比仍然不高。根据国盛智科招股

书，2017-2019三年中发那科占国盛智科数控系统总采购金额的比例

为77.25%、83.52%、91.14%,国产替代尚有较大空间。

图15：中国大陆数控系统市场各厂商市占率《销售额口径）

数控系统各档次差异主要体现在功能完备性、性能、适用范围以及可

靠性，中国大陆中高端数控系统足以匹敌中国台湾及日本的数控系统,

与德国顶尖品牌尚有一定差距。国外顶尖数控系统功能完备性较好，

包括设计（CAD、CAM）、五轴加工（RTCP）、制造系统（MES、

ERP），性能可以实现速度环、位置环和电流环三环闭环控制及纳米

级精度，平均无故障工作时间（MTBF）也更长，代表厂商为德国的

西门子和海德汉。

国产数控系统性能差距正逐步缩小，若国产化加速，性能并非主要障

碍，磨合与打破使用粘性才是关键。目前国内代表性数控系统的各项

参数已接近海外高端龙头水平，性能并非国产替代的主要障碍。数控

系统需要同数控机床进行长时间的合作，并且不断迭代才能使得系统

与机床之间逐步适配，若使用新的供应商，虽然可降低采购成木，但

对机器的性能也会产生影响，因此数控系统的下游粘性非常高。一旦

出现“断供”风险，或者存在政策推动，国产数控系统将快速完成国产

替代，产品性能也将会在较短时间内随着与下游客户的不断适配而快

速提升。

位移传感，数控系统的关键零部件

非开环运动控制系统均存在位置传感器，广义上的数控系统还包含伺

服电机和位置传感器，目前光栅测量为主要位置传感技术。数控系统

为非开环运动控制系统，分为半闭环控制系统和全闭环控制系统，目

前半闭环控制系统使用最为广泛，半闭环控制系统通过采样伺服电机

或丝杆旋转角度检测，全闭环控制系统还采用了位置检测装置。目前

角度检测主要通过编码器来实现，位置检测主要通过光栅尺。

目前光栅检测是位置检测的主流，综合成本和性能均优于其他位置检

测装置。位置检测装置主要采用栅式测量系统，包括感应同步器、球

栅、容栅、磁栅等，光栅测量系统的综合性能较优，且制造成本更低，

根据《绝对式光栅传感器关键技术的研究》（胡国良），目前光栅测

量系统在整个测量领域里市场份额可以占到80%以上，利用光线照

射光栅标尺或码盘，将光学信号转化为电学信号，性能和成本同样优

于激光测量等其他位置测量装置。除光栅检测外，磁性位置检测也有

一定的市场份额，磁性传感相较于光电传感更加稳固耐用。磁编码器

就是利用磁场与导体之间位置变化而改变的霍尔电势差来推导旋转

的角度。

光栅尺和编码器均属于光栅检测传感器，光栅尺用于位移传感，编码

器用于角度传感，后者使用范围更广。光栅尺利用光的衍射，光源和

标尺相对运动后，会出现莫尔条纹信号，再利用读数头及后续电路读

取信号，不同运动位置会产生不同的信号强度，从而测量位移量.编

码器的码盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在码盘两侧，安放

发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光

线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之

相标志，每转一圈输出一个脉冲，根据脉冲的不同来检测位置。光栅

尺和编码器均分为增量式和绝对式，增量式通过计算自参考点的增量

脉冲信号的数量而获得位置值，绝对式可检测全量程范围内任意位置

的单值函数关系，绝对式编码器无需回零，可以随时监控，可提高工

作效率，是未来的发展趋势。

光栅尺和编码器等位置检测传感器与伺服系统具有较强的匹配关系，

数控机床是位置传感器目前最主要的应用领域。根据MIR统计，目

前国内伺服系统市场规模大约为200-250亿元；根据华中数控招股

书，伺服系统约占数控系统成本的45%；根据中国机电一体化技术

应用协会，伺服系统约占工业机器人成本的25%o因此可以通过MIR

的数控系统和工业机器人市场规模数据，并假设数控机床伺服系统占

数控系统成本的45%,工业机器人伺服系统占工业机器人成本的

25%,可测算其使用的伺服系统市场规模c我们测算得，数控机床用

伺服系统是R前伺服系统的主要应用领域，约占伺服系统总市场规模

的四分之一，工业机器人用伺服系统目前占比并不高，其他伺服系统

主要用于电子制造、光伏、锂电、物流、电梯等领域。位置检测传感

器与伺服系统直接匹配，因此其主要应用领域也是数控机床；据《数

控机床结构原理与应用》（陈子银），编码器主要用在机床及机器人

中；根据MIR数据，光栅尺也主要应用在机床中；此外，电子制造、

航空航天（坐标测量仪）等也是位置传感器的主要应用方向。

图21：国内伺展系统主要应用领域（亿元）

■数控机床用伺服系统■工业机器人用何照系统■其他伺服系统

250

LULLII

I201720182019202020212022

注：假设数控机床伺服系统占数控系统成本的45%,工业机器人伺服系-------------------------

统占工业机器人成本的25%

数控系统出货时一般包括伺服电机及编码器，编码器对于数控系统控

制精度的作用非常显著，国产数控系统厂商大多使用国产编码器，自

主可控程度较高。数控系统厂商出货时一般配有编码器，光栅尺一般

由下游客户选派，西门子等高端数控系统厂商也会提供光栅尺的装配

及统一出货。全球编码器市场以外资为主，主要包括德国的海德汉以

及日本的多摩川等，主要供货至西门子、海德汉、三菱等中高端数控

系统。国产厂商的编码器多选用禹衡光学以及艾而特、锐鹰等国产厂

商，自主可控程度较高。

国内编码器/光栅尺市场有望持续增长，国产厂商仅禹衡光学占有较

高市场份额。2022年国内编码器和光栅尺分别为25.8亿元和14.7

亿元。MIR预测，随着新一轮通用设备周期，编码器/光栅尺市场规

模有望持续增长，且增速加快。目前国内编码器/光栅尺主要以海德

汉等国外厂商为主，国内厂商仅禹衡光学在编码器领域有较高市场份

额。

需求向好，政策支持，国产系统进入发展快车道

长期数控系统需求及国产替代空间广阔，短期新一轮周期渐起

在人口红利消退的背景下，增加人均数控机床深度是维持制造业强国

地位的必然选择。根据Gardnerbusiness的数据，2018年我国人均

机床拥有金额为20.4美元/人，相较于同为制造业发达的国家和地区，

人均机床外I有金额分别为日本、德国、中国台湾、韩国的40%、20%、

23%、26%o这凸显了目前我国制造业仍然存在大而不强，机械化程

度较低等问题，在劳动适龄人口减少的背景下，以上痛点为机床行业

提供了庞大的市场。

我们基于以下假设对国产数控系统远期空间进行测算：1）2040年我

国数控机床人均拥有金额达到日本2018年人均水平且增长方式为线

性，人口水平以12亿为基数测算，美元兑人民币汇率为6.7；2）经

济型、标准型、高档型数控系统占数控机床总价值比例为20%,且

更新周期为十年；3）根据广州数控、苏州新代等以经济型为主的国

产厂商每台套均价，设经济型数控系统均价为1.2万元，高档型数控

系统以4万元为基准；3）根据中国机床工具工业协会数据，2022

高档型数控系统比例约为35%,随着产业升级高档型与标准型比例

逐渐上升，我们预测到2040年该比例为1:1,且为线性上升；4）假

定经济型数控系统目前国产化率为100%且维持不变，我们预测标准

型和高档型数控系统国产化率为30%到2040年达到55%,且为线

性增长。

«8：数控系统国产品牌市场情况指标预测

机床人均拥有国产敷控系统数控系统国产品牌市场总

年份高・占比高端国产化率

金■（美元）价值重占比规模（亿元）

202226.0435.79%31.32%55.35%135.20

2025302638.16%3526%5644%160.19

202834.4840.53%39.21%57.79%186.91

203138.7042.90%43.16%59.38%215.55

203442.9245.26%47.11%61.19%246.35

2037471447.63%51.06%63.20%279.45

204051.3650.00%55.00%65.38%315.00

根据我们测算，截至2040年，我国国产数控品牌市场总规模将达到

315亿元，我们预测2023-2040年CAGR达至IJ10%以上，并且国产

数控系统总价值量占比将超过65%,基本实现数控系统的国产替代，

有效保障高端机床生产自主可控，降低西方利用尖端数控系统技术

“卡脖子”风险。

目前国产替代进程已经开启。在民用端，国产替代同样趋势喜人c创

世纪、国盛智科、纽威数控等机床龙头企业逐步小批量同国产数控系

统供应商合作，不断磨合迭代，而另一大机床龙头企业浙海德曼已经

实现了由西门子单一供货到西门子与广州数控同步供货的局面。在军

用端，为了保障国防安全，作为国产高端数控系统领军企业的华中数

控承担了80%的国防军工领域的“换脑工程”项目。我们预计随着产业

政策的扶持以及国产数控系统技术的迭代，国产数控系统市场前景将

持续景气。短期来看，新一轮通用自动化景气周期渐起，数控系统作

为“核心大脑”将率先受益。MIR预测，2022年全年我国自动化市场

规模同比增加0.6%,2023年持续筑底同比减少4.0%,2024年回升。

分季度看，MIR认为2023Q1订单