CN112350395B 用于控制电力系统的接口的设备和方法（Abb瑞士股份有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN112350395B(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112350395A(43)申请公布日2021.02.09(30)优先权数据地址瑞士巴登专利权人日立能源有限公司A·乌达洛夫J·奥特维尔(74)专利代理机构北京市汉坤律师事务所专利代理师王其文张涛HO2J3/32(2006.01)US2010039116A1,2010.02.18US2014015488A1,2014.0审查员刘玉萍(54)发明名称卡中公开了适于在可再充电电池能量存储系统的运行期间执行可再充电电池能量存储系统的健康状态估计的技术。可再充电电池能量存储系统包括多个可单独控制的并联串。从多个并联串中选择至少一个串。所选的至少一个串被置于用于执行SoH校准的SoH校准模式中，同时多个并联串中的至少一个其它串保持处于运行模式中。在针对所选择的至少一个串已经完成SoH21.一种在可再充电电池能量存储系统的运行期间执行所述可再充电电池能量存储系统的健康状态SoH估计的方法，其中，所述可再充电电池能量存储系统包括能够单独控制的从所述多个并联串中选择至少一个串，将选择的至少一个串置于SoH校准模式中以执行SoH校准，同时将所述多个并联串中的至少一个其它串保持处于运行模式中，以及在针对所述选择的至少一个串完成所述SoH校准后，使所述选择的至少一个串恢复运行模式，其中，将多个串以基于性能特征确定的顺序依次置于SoH校准模式中，所述性能特征包括所述多个并联串中的每一个串的降质指标。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述至少一个其它串保持处于所述运行模式包括使用所述至少一个其它串来存储供应到电网或至少一个电力用户的能量。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述SoH估计期间的任何时间，所述多个并联串中的串的总数的至少50%保持处于运行模式。4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括在所述选择的至少一个串处于所述SoH校准模式中并且在使所述选择的至少一个串恢复所述运行模式之前，对所述选择的至少一个串执行一个或若干SoH校准循环。5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于所述性能特征对所述多个并联串进行排序和/或匹配，所述性能特征包括所述多个并联串中的每一个串的降质指标。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述降质指标基于在先前的SoH估计程序中获得的SoH估计结果，和/或当所述多个并联串与电网断开时，基于从所述多个并联串中的每一个串汲取的电流。7.根据权利要求5所述的方法，其中，针对所述多个并联串的至少子集以基于所述排序和/或匹配确定的顺序依次进行以下步骤：选择所述至少一个串，将所述选择的至少一个串置于所述SoH校准模式，以及使所述选择的至少一个串恢复所述运行模式。8.根据权利要求7所述的方法，其中，针对所有并联串以基于所述排序和/或匹配确定的顺序依次进行以下步骤：选择所述至少一个串，将所述选择的至少一个串置于所述SoH校准模式，以及使所述选择的至少一个串恢复所述运行模式。选择第一串以及选择第二串，其中，在所述SoH校准的至少一部分期间，所述第二串充当从所述第一串释放的能量的能量阱。10.根据权利要求1所述的方法，其中将所述选择的至少一个串置于所述SoH校准模式-在所述SoH校准期间，根据校准负荷变化曲线控制流过连接在所述选择的至少一个串和公共耦合点之间的转换器的功率流，和/或-使所述选择的至少一个串与所述公共耦合点断开，并将所述选择的至少一个串临时连接到SoH循环能量源和/或能量阱。11.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述SoH校准期间，根据校准负荷变化曲线来对所述选择的至少一个串的电池进行充电和/或放电。312.根据权利要求11所述的方法，其中，所述校准负荷变化曲线是预先确定的或由操作员定义的。13.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述SoH期间执行的每个依次的SoH校准循环期间，将所述选择的至少一个串充电至超过第一阈值的第一水平并放电至小于第二阈值的第二水平，所述第一阈值等于或大于80%,所述第二阈值等于或小于20%。14.根据权利要求1所述的方法，其中，维持所述至少一个其它串处于所述运行模式下包括保持所述多个并联串中除了所述选择的至少一个串之外的所有串处于所述运行模式。15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个并联串形成固定的电池能量存储系统16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个并联串安装在车辆上。17.一种用于控制可再充电电池能量存储系统的健康状态SoH估计的控制设备，其中，所述可再充电电池能量存储系统包括多个可单独控制的并联串，所述控制设备包括：能够操作地耦合到所述多个并联串的接口，以及至少一个集成半导体电路，所述集成半导体电路耦合到所述接口并且能够操作以：从所述多个并联串中选择至少一个串，控制所述可再充电电池能量存储系统，从而将所述选择的至少一个串置于SoH校准模式以进行SoH校准，同时将所述多个并联串中的至少一个其它串保持在运行模式下，以及控制所述可再充电电池能量存储系统，从而在对所述选择的至少一个串完成所述SoH校准后，使所述选择的至少一个串恢复运行模式；其中，所述控制设备设置用于将多个串以基于性能特征确定的顺序依次置于所述SoH校准模式中，所述性能特征包括所述多个并联串中的每一个串的降质指标。18.一种可再充电电池能量存储系统，所述可再充电电池能量存储系统包括：多个能够单独控制的并联串；和根据权利要求17所述的控制设备，所述控制设备耦合到所述多个并联串。4技术领域[0001]本发明涉及用于执行可再充电电池能量存储系统的健康状态(SoH)估计的方法和设备。本发明特别涉及用于对包括多个电池单元的并联串的可再充电电池能量存储系统执行SoH估计的方法和设备。背景技术[0002]电池能量存储系统(BESS)被认为对具有相当大一部分可再生能量源的未来电网的稳定性具有重要贡献，而且对清洁电动交通也具有重要意义。电池会随着时间而降质。因此，要监测的重要量是健康状态(SoH)。SoH可以以一项或多项关键性能指标(KPIs)为特征。KPIs可以是最大剩余容量和内部电阻。具体地，SoH可以提供相对于作为新电池时该电池的相同相应参数的值的电池的当前容量和内部电阻的量度。这是确定电池存储和传输能量的能力的重要指标。该量度通常还被认为是在确定电池何时已经达到其使用寿命时所使用的电池降质的量度。因此，SoH会对电池系统的适当控制和维护产生影响。[0003]通常，为准确估计BESS,SoH要求以特定方式操作电池：从特定的荷电状态开始，应在充电和放电方向上都应用特定的电流变化曲线，直到满足某些截止电压为止。这称为SoH校准循环会使整个BESS暂时无法运行。在某些关键应用中，这会对能量存储系统提供辅助服务(例如，频率稳定、负荷调节、电压支持等)的能力产生重大影响，这进而影响能量存储系统所连接的系统的可靠性。为了估计大型BESS的SoH,今天将其离线若干小时，与此同时[0004]使用运行数据而不是在校准循环期间记录的数据在线估计SoH的方法(例如，基于最小二乘法、人工神经网络和卡尔曼滤波器及其变体)不如实现精确估计所需的完全放电循环准确。例如，完全放电循环很少发生，即使在正常运行期间也是如此，并且在测量循环期间系统上的负荷不一致。[0005]还使用在线数据和整个BESS的常规专用SoH的SoH计算提供整个BESS系统的健康不同的BESS位置中的环境条件可不同，因此对于电池单元的不同串降质常常不相等。例如，相对于加热、通风和空调(HVAC)和/或相对于BESS容器的外壁或门的位置对于不同的串而言可以不同。仅针对组合的所有串确定SoH限制了对BESS系统的并联串执行先进的不均匀操作的可能性。更进一步，通过使用现有方法不能区分电池单元的各个串的降质。这可能导致难以确立BESS系统中容量减少或发生故障的根本原因，这进而导致维护工作效率低下。[0006]A.0udalov等人的“OptimizingaBatteryEnergyStorageSystemfor2007公开了一种通过避免高频充放电序列来增加电池寿命的技术。[0007]DE102014210010A1公开了一种操作电能存储系统的方法，该电能存储系统连接到用于提供设定功率的电能供应电网并且包含多个存储单元，该多个存储单元在公共耦5合点处电连接并且在其中分配了设定功率。电能存储系统的总效率通过调整要由存储单元提供的各个功率部件而与设定功率相匹配。[0008]这些文件均未解决执行SoH校准循环的需求。[0009]US2016/0370433A1描述了一种方法，该方法：收集与物理量有关的信息从而确定多个电池中的每个电池的老化状态；基于收集的信息和/或关于电池使用计划的信息和/或用户指令从多个电池中选择电池；在能量存储阶段优先为所选电池充电，直到达到取决于老化状态的预定最大充电量水平为止；在能量释放阶段期间如果所选电池在存储阶段已达到最大充电量水平，则优先为所选电池放电，直到达到取决于老化状态的预定最小充电量水平为止；或者如果尚未达到预定义的最大充电量水平，则使所选电池处于不活动状态，然后测量所选电池产生的能量水平；基于电池产生的能量水平的测量计算所选电池的剩余[0010]US2017/0033410A1描述了一种电池柜组，该电池柜组包括多个电池柜，每个电池柜包括彼此连接的多个电池模块。电池模块是更换单元。劣化检查块获得电池模块中的每一个的特征以检查其劣化状态。编号块基于由劣化检查块获得的特征按照从小劣化到大劣化的顺序对电池模块中的每一个进行编号。重新布置确定块以这样的方式确定电池模块中的每一个的重新布置位置，使得由编号块给出的编号在同一电池柜中依序进行。[0011]US2017/0033410A1旨在提供一种二次电池系统和一种布置电池模块的方法，该电池模块能够恢复系统性能并长期维持系统性能。[0012]这种常规技术存在各种缺点。例如，在所描述的信息收集过程期间，电池系统将无法按需输送所需能量的风险增加。这可能会影响BESS的可用性。这也可能对能量存储系统提供辅助服务(例如频率响应、负荷调节、电压支持等)的能力产生重大影响，这进而会影响它们所连接的系统的可靠性。发明内容[0013]在本领域中仍然需要减轻常规技术的至少一些缺点的改进设备和方法。在本领域中，特别需要一种方法和一种设备，该方法和设备允许对可再充电电池能量存储系统(BESS)的串(一个或多个)执行专用的健康状态(SoH)校准循环，而同时又无需使得整个BESS退出运行。在本领域中需要这样的方法和设备，该方法和设备允许针对BESS的多个串中的每一个串单独确定SoH。[0014]在如上所述的常规系统中没有解决这些需求。根据本发明的实施例，BESS的多个并联串中的至少一个退出正常运行，从而执行SoH校准。至少一个所选串的SoH校准可以包括一个或若干专用的SoH循环，在所述专用的SoH循环中的每一个中，串基本上被完全充电和放电(例如，充电到80%或更多以及放电到20%或更少)。未置于SoH校准模式中的其余串可能会提供(serve)与其余串的所需负荷变化曲线的差异。因此，可以减轻或消除电池系统可能无法按需输送期望能量的风险。没有如传统方法那样削弱BESS提供辅助服务(例如频[0015]提供了一种在可再充电电池能量存储系统的运行期间对可再充电电池能量存储系统执行SoH估计的方法。可再充电电池能量存储系统包括多个可单独控制的并联串。该方法包括从多个并联串中选择至少一个串。该方法包括将所选的至少一个串置于SoH校准模6式中以执行SoH校准，同时将多个并联串中的至少一个其它串保持处于运行模式。该方法包括在已经完成针对所选的至少一个串的SoH校准之后，使所选的至少一个串恢复运行模式。[0016]如本文中所使用，术语“运行模式”用于指串的运行模式，在该运行模式下该串有助于BESS的期望功能，该BESS可以存储能量和/或提供能量，例如用于提供辅助服务(例如稳定或监管目的)或其它目的。[0017]将至少一个其它串维持在运行模式中包括使用至少一个其它串存储供应到电网或至少一个电力用户的能量。[0018]该方法可以包括使用运行模式下的至少一个其它串来补偿所选的至少一个串处于SoH校准模式下的事实。[0019]该方法可以包括响应于将所选的至少一个串置于SoH校准模式中而增加流入或流出保持处于运行模式的至少一个其它串的电流，以确保BESS满足所需的负荷变化曲线。所需的负荷变化曲线可以是确保BESS为电网提供频率稳定度、负荷调节和/或电压支持的负荷变化曲线。电网可以是国家或地区电网或孤岛电网。[0020]该方法可以包括将能量存储到BESS中时，响应于所选的至少一个串被置于SoH校准模式中而增加供应给运行模式中的至少一个其它串的电流量。[0021]该方法可以包括当由BESS向电网或消费者提供能量时，响应于所选的至少一个串被置于SoH校准模式中而增加由运行模式中的至少一个其它串供应的电流量。[0022]在SoH估计期间的任何时间，可以将多个串中的串的总数的至少50%保持处于运行模式。[0023]在SoH估计期间的任何时间，可以将多个串中的串的总数的至少70%保持处于运行模式。[0024]在SoH估计期间的任何时间，可以将多个串中的串的总数的至少80%保持处于运行模式。[0025]在SoH估计期间的任何时间，可以将多个串中的串的总数的至少90%保持处于运行模式。[0026]在SoH估计期间的任何时间，并联串中的仅仅一个或两个可以同时被置于SoH校准模式。[0027]该方法可以进一步包括：在所选的至少一个串处于SoH校准模式时且在致使所选的至少一个串恢复运行模式之前，对所选的至少一个串执行一个或若干SoH校准循环。[0028]该方法可以进一步包括基于性能特征对多个并联串进行排序和/或匹配。[0029]性能特征可以包括多个并联串中的每个串的降质指标。[0030]降质指标可以基于在先前SoH估计程序中获得的SoH估计结果，和/或例如当多个并联串与电网断开时，基于从多个并联串中的每个串汲取的电流。[0031]对多个并联串进行排序可以包括建立取决于性能特征的并联串的序列。[0032]匹配多个并联串可以包括识别多个成对的串。所识别的对可以是基于度量标准而具有彼此最相似的性能特征的那些串。所识别的对可以是这样的串，这些串的性能特征的差异的模数(例如，SoH量化器的差异或在将这些串与电网断开时所汲取的电流的差异)小于阈值或变得最小。[0033]可以针对多个并联串的至少子集相继依次执行选择至少一个串、将所选的至少一7个串置于SoH校准模式以及使所选的至少一个串恢复运行模式的步骤。该方法可以包括重复以下步骤直到所有的并联串都已经被置于SoH校准模式中并且已执行SoH校准为止：选择一个或若干串；将一个或若干串置于SoH校准模式；和使一个或若干串恢复运行模式。[0034]该方法可以包括确定选择串以进行SoH校准的顺序。[0035]可以基于排序确定顺序。例如，可以按由性能特征确定的顺序将串(以一个接一个的形式或以两个或更多个串的集合的形式)相继依次置于SoH校准模式。[0036]可以基于匹配确定顺序。例如，可以将这些串相继依次置于SoH校准模式，使得基于性能特征识别的成对的串同时被置于SoH校准模式。[0037]选择至少一个串可以包括选择第一串和选择第二串，其中，在SoH校准的至少一部分期间，第二串充当从第一串释放的能量的能量阱。[0038]将所选的至少一个串置于SoH校准模式可以包括根据校准负荷变化曲线控制流过转换器的功率流，该转换器互连在所选的至少一个串与公共耦合点之间。[0039]可以根据校准负荷变化曲线并且独立于BESS的朝向连接至公共耦合点的电网或消费者的负荷变化曲线来控制连接至所选的至少一个串的转换器。[0040]可以控制流过互连在保持处于运行模式下的至少一个其它串之间的转换器的功率流，使得功率流取决于BESS的朝向连接至公共耦合点的电网或消费者的负荷变化曲线，并且可选地还取决于置于SoH校准模式的所选的至少一个串的校准负荷变化曲线。[0041]将所选的至少一个串置于SoH校准模式可以包括：将所选的至少一个串与公共耦合点断开；以及将所选的至少一个串临时连接至SoH循环能量源和/或能量阱。[0042]至少在SoH校准期间，可以将SoH循环能量源和/或能量阱与多个并联串的公共耦合点断开。[0043]SoH循环能量源可以是仅用于SoH校准的专用SoH能量源。[0044]SoH循环能量源和/或能量阱可以是串中的另一个串。[0045]在SoH校准期间，所选的至少一个串的电池单元可以根据校准负荷变化曲线充电和/或放电。[0046]校准负荷变化曲线可以是预先确定的或由操作员定义的。[0047]在SoH校准期间用于为所选的至少一个串充电和/或放电的校准负荷变化曲线可以独立于同时保持处于运行模式的其余至少一个其它串的负荷。例如，用于在SoH校准期间对所选的至少一个串充电和/或放电的校准负荷变化曲线可以独立于将能量(例如，来自电网或本地能量源，例如可再生能量源)同时存储到以运行模式运行的至少一个其它串中的速率。用于在SoH校准期间对所选的至少一个串进行充电和/或放电的校准负荷变化曲线可以独立于以运行模式运行的至少一个其它串同时提供能量(例如，向电网或消费者提供能量)的速率。[0048]在SoH校准期间执行的每个依次的SoH校准循环期间，所选的至少一个串被充电到超过第一阈值的第一水平以及被放电到小于第二阈值的第二水平。[0049]第一阈值可以是80%或以上，90%或以上，95%或以上，或97%或以上。[0050]第二阈值可以是20%或更少，10%或更少，5%或更少，或3%或更少。[0051]在SoH校准期间执行的SoH校准循环可涉及在其额定容量的从20%或以下至80%或以上、从10%或以下至90%或以上、从5%或以下至95%或以上或从3%或以下至97%或8以上的区间内对串进行充电和放电。[0052]维持至少一个其它串处于运行模式可以包括除了所选的至少一个串之外维持多个并联串的所有串处于运行模式。[0053]BESS可以向电网提供至少一种辅助服务。[0054]至少一种辅助服务可以选自由频率响应、负荷调节和电压支持构成的组。[0055]该方法可以包括自动确定将要开始SoH估计的时间。[0056]可以基于BESS的历史负荷变化曲线来确定将要开始SoH估计的时间。可以基于针对BESS的负荷变化曲线的先验信息确定将要开始SoH估计的时间。[0057]对所选串执行SoH校准可以分别包括确定由所选的至少一个串或所选的至少一个串的每个单元的等效电路模型(ECM)定义的若干参数。[0058]可以独立于电池管理系统(BMS)的荷电状态(SoC)估计来确定若干参数。[0059]若干参数可以包括内部电阻。[0060]若干参数可以包括若干内部电阻。[0061]若干参数可以包括关于ECM中的两个电容的相对容量的信息。[0062]相对容量可以包括两个电容的商。[0063]可以使用迭代程序来确定若干参数。每个迭代均可以包括组合的状态和参数估[0064]迭代程序可以使用测得的电池(cell)开路电压(OCV)作为输入。[0065]在每次迭代中对ECM的若干参数的估计可以基于Python优化建模对象(Pyomo)模[0066]多个并联串可以形成固定的电池能量存储系统BESS。[0067]多个并联串可以安装在车辆上。[0068]多个并联串中的每个串可以包括多个电池。[0069]电池可以是锂离子电池，但不限于此。[0070]该方法可以由控制设备执行。[0071]该方法可以由控制设备自动执行。[0072]控制设备可以包括至少一个执行本文解释的方法步骤的集成半导体电路。[0073]控制设备可以控制BESS的转换器、开关或断路器以将所选的至少一个串选择性地置于SoH校准模式中，同时将至少一个其它串保持处于运行模式。控制转换器特别适合在SoH校准期间控制功率流。[0074]还提供了一种用于控制可再充电电池能量存储系统的SoH估计的控制设备。可再充电电池能量存储系统包括多个可单独控制的并联串。控制设备包括可操作以耦合到多个并联串的接口。控制设备包括至少一个集成半导体电路，所述集成半导体电路耦合到该接口并且可操作以从多个并联串中选择至少一个串，控制可再充电电池能量存储系统以将所选的至少一个串置于SoH校准模式以用于SoH校准，同时将多个并联串中的至少一个其它串保持处于运行模式，并控制可充电电池能量存储系统，使所选的至少一个串在针对所选的至少一个串完成SoH校准后恢复运行模式。[0075]控制设备可以操作以控制多个并联串，使得保持在运行模式下的至少一个其它串用于存储被供应给电网或至少一个电力用户的能量。9[0076]控制设备可操作以控制多个并联串，使得在运行模式下的至少一个其它串用于补偿所选的至少一个串处于SoH校准模式的事实。[0077]控制设备可以操作以控制多个并联串，使得响应于将所选的至少一个串置于SoH校准模式中，增加流入或流出保持处于运行模式的至少一个其它串的电流，以便确保BESS满足所需的负荷变化曲线。所需的负荷变化曲线可以是确保BESS为电网提供频率稳定度、负荷调节和/或电压支持的负荷变化曲线。电网可以是国家或地区电网或孤岛电网。[0078]控制设备可操作以控制多个并联串，使得在将能量存储到BESS中时，响应于将所选的至少一个串置于SoH校准模式中而增加供应到处于运行模式的至少一个其它串的电流[0079]控制设备可操作以控制多个并联串，使得当BESS将能量提供给电网或用户时，响应于将所选的至少一个串置于SoH校准模式中而增加由运行模式下的至少一个其它串供应的电流量。[0080]控制设备可操作以控制多个并联串，使得在SoH估计期间的任何时间，可以将多个串中的串总数的至少50%保持处于运行模式。[0081]控制设备可操作以控制多个并联串，使得在SoH估计期间的任何时间，可以将多个串中的串总数的至少70%保持处于运行模式。[0082]控制设备可操作以控制多个并联串，使得在SoH估计期间的任何时间，可以将多个串中的串总数的至少80%保持处于运行模式。[0083]控制设备可操作以控制多个并联串，使得在SoH估计期间的任何时间，可以将多个串中的串总数的至少90%保持处于运行模式。[0084]控制设备可操作以控制多个并联串，使得在SoH估计期间的任何时间，并联串中的仅一个或两个并联串可以被同时置于SoH校准模式。[0085]控制设备可操作以控制多个并联串，使得在所选的至少一个串处于SoH校准模式中且在致使所选的至少一个串恢复运行模式之前，对所选的至少一个串执行一个或若干[0086]控制设备可操作，以基于性能特征对多个并联串进行排序和/或匹配。[0087]控制设备可操作，以使用包括针对多个并联串中的每一个的降质指标的性能特[0088]降质指标可以基于在先前的SoH估计程序中获得的SoH估计结果，和/或例如当多个并联串与电网断开时，基于从多个并联串中的每一个汲取的电流。[0089]控制设备可操作，使得为多个并联串排序包括基于性能特征确立并联串的序列。[0090]控制设备可操作，使得匹配多个并联串包括识别多对串。所识别的对可以是基于度量标准而具有彼此最相似的性能特征的那些串。所识别的对可以是那些其性能特征的差异(例如，SoH量化器的差异或在将这些串与电网断开时所汲取的电流的差异)的模数小于阈值或变得最小的那些串。[0091]控制设备可操作，以控制多个并联串，使得其针对多个并联串的至少子集依次执行以下步骤：选择至少一个串；将所选的至少一个串置于SoH校准模式；以及使所选的至少一个串恢复运行模式。控制设备可操作，以控制多个并联串，使得其依次执行以下步骤直到所有并联串都已置入SoH校准模式并已执行SoH校准为止：选择一个或若干串；将一个或若干串置于SoH校准模式；和使一个或若干串恢复运行模式。[0093]控制设备可操作，使得基于排序来确定顺序。例如，控制设备可以以由性能特征确定的顺序将串依次地(以一个接一个的形式或者以两个或更多串的集合的形式)置于SoH校准模式。[0094]控制设备可操作，使得基于匹配来确定顺序。例如，控制设备可操作，使得基于性能特征识别的成对的串被同时置于SoH校准模式。[0095]控制设备可操作，以选择同时置于SoH校准的至少一部分期间，第二串用作从第一串释放的能量的能量阱。[0096]控制设备可操作，以根据校准负荷变化曲线控制流过转换器的功率流，以将所选的至少一个串置于SoH校准模式，该转换器互连在所选的至少一个串和公共耦合点之间。[0097]控制设备可操作，以根据校准负荷变化曲线并且独立于BESS的朝向连接至公共耦合点的电网或用户的负荷变化曲线来控制流过连接至所选的至少一个串的转换器的功率[0098]控制设备可操作，以控制流过转换器的功率流，使得功率流取决于BESS的朝向连接到公共耦合点的电网或用户的负荷变化曲线，并且可选地还取决于置于SoH校准模式中的所选的至少一个串的校准负荷变化曲线，所述转换器互连在保持处于运行模式中的至少一个其它串之间。[0099]控制设备可操作，以致使所选的至少一个串与公共耦合点断开，并致使该所选的至少一个串暂时连接到SoH循环能量源和/或能量阱，以将其置于SoH校准模式。[0100]至少在SoH校准期间，可以将SoH循环能量源和/或能量阱与多个并联串的公共耦合点断开。[0101]SoH循环能量源可以是仅用于SoH校准的专用SoH能量源。[0102]SoH循环能量源和/或能量阱可以是串中的另一个串。[0103]控制设备可操作，以在SoH校准期间根据校准负荷变化曲线来控制所选的至少一个串的单元的充电和/或放电。[0104]校准负荷变化曲线可以是预先确定的或由操作员定义的。[0105]控制设备可操作，使得在SoH校准期间用于所选的至少一个串充电和/或放电的校准负荷变化曲线独立于同时保持处于运行模式的其余至少一个其它串的负荷。例如，控制设备可操作，使得用于在SoH校准期间对所选的至少一个串充电和/或放电的校准负荷变化曲线可以独立于将能量(例如，来自电网或本地能量源，例如可再生能量源)同时存储到以运行模式运行的至少一个其它串中的速率。控制设备可操作，使得用于在SoH校准期间对所选的至少一个串充电和/或放电的校准负荷变化曲线独立于以运行模式运行的至少一个其它串同时提供(例如，向电网或用户)能量的速率。[0106]控制设备可操作，使得在SoH校准期间执行的每个依次的SoH校准循环的过程中，所选的至少一个串被充电到超过第一阈值的第一水平以及被放电到小于第二阈值的第二水平。[0107]第一阈值可以是80%或以上，90%或以上，95%或以上，或97%或以上。[0108]第二阈值可以是20%或更少，10%或更少，5%或更少，或3%或更少。11[0109]控制设备可操作，使得在SoH校准期间执行的SoH校准循环可以涉及在其额定容量的从20%或以下至80%或以上、从10%或以下至90%或以上、从5%或以下至95%或以上或从3%或以下至97%或以上的范围内对串进行充电和放电。[0110]控制设备可操作，控制多个并联串，使得除了所选的至少一个串之外将多个并联串中的所有串保持处于运行模式下。[0111]控制设备可操作，以自动确定SoH估计将要开始的时间。[0112]控制设备可操作，以基于BESS的历史负荷变化曲线来确定SoH估计将要开始的时间。控制设备可操作，以基于用于BESS的负荷变化曲线的先验信息来确定SoH估计将要开始的时间。[0113]控制设备可操作，以确定由所选的至少一个串或所选的至少一个串的每个单元的等效电路模型(ECM)定义的若干参数。[0114]控制设备可操作，以独立于电池管理系统(BMS)的荷电状态(SoC)估计来确定若干参数。[0115]由控制设备确定的若干参数可以包括内部电阻。[0116]由控制设备确定的若干参数可以包括若干内部电阻。[0117]由控制设备确定的若干参数可以包括关于ECM中的两个电容的相对容量的信息。[0118]相对容量可以包括两个电容的商。[0119]控制设备可操作，以使用迭代程序来确定若干参数。每个迭代可以包括组合的状态和参数估计。[0120]控制设备可操作，以将测量的电池开路电压(OCV)用作迭代程序的输入。[0121]控制设备可操作，以基于Pyomo模型在每次迭代中执行ECM的若干参数的估计。[0122]控制设备可操作，以执行根据实施例的方法。[0123]可再充电电池能量存储系统包括多个可单独控制的并联串以及根据实施例的控制设备，该控制设备联接到多个并联串。[0124]BESS可操作，以向电网提供至少一种辅助服务。[0125]至少一种辅助服务可以选自由频率响应、负荷调节和电压支持构成的组。[0126]多个并联串可以形成固定的电池能量存储系统BESS。[0127]多个并联串可以安装在车辆上。[0128]多个并联串中的每个串可以包括多个电池。[0129]电池可以是锂离子电池，但不限于此。[0130]根据实施例的设备、方法和系统提供了各种优点。可以对所选的至少一个串执行完整的充电和放电循环，而BESS仍可操作以执行其所需功能。所公开的技术特别适用于提供辅助服务的BESS,所述辅助服务例如频率稳定、电压调节等。出于安全原因，此类BESS的尺寸通常适用于大负荷，而实际上在其使用寿命的绝大部分时间内都在运行且负荷小得多。这使得能够将单个串退出运行模式以执行完整的充电和放电循环，而BESS仍然能够执行其对电网的所需辅助功能。[0131]根据实施例的设备、方法和系统还允许针对每个串分别确定SoH。这样不仅可以为整个BESS确定SoH,而且可以为每个串分别确定SoH。可以评估单个串的SoH。附图说明[0132]将参考在附图中示出的优选示例性实施例更详细地解释本发明的主题，其中：[0133]图1是根据实施例的具有控制设备的系统的示意图。[0134]图2是根据实施例的具有控制设备的系统的示意图。[0135]图3是根据实施例的具有控制设备的系统的示意图。[0136]图4是根据实施例的方法的流程图。[0137]图5是根据实施例的方法的流程图。[0138]图6是根据实施例的方法的流程图。[0139]图7是根据实施例的方法的流程图。[0140]图8、9、10和11是用于解释根据实施例的设备和方法的操作的系统的示意图。[0141]图12是可以在实施例中使用的串或电池的等效电路模型(ECM)的电路图。[0142]图13示出了作为荷电状态函数的电池开路电压和磁滞。[0143]图14是根据实施例的方法的流程图。具体实施方式[0144]将参考附图描述本发明的示例性实施例，在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。尽管将在固定电池能量存储系统(BESS)或安装在车辆上的BESS的背景下描述一些实施例，但是本发明不限于此。尽管本发明的实施例可应用于每个均基于锂离子电池的能量存储系统，但是本发明不限于此，任[0145]实施例的特征可以彼此组合，除非另外特别[0146]相同或相似的附图标记用于表示附图中相同或相似的元件。[0147]图1是系统10的示意图。系统10包括可再充电电池能量存储系统(BESS)。可再充电的BESS包括可单独控制的多个20并联串21-23.多个并联串21-23中的每一个均可以包括多个电池。多个并联串21-23可以经由转换器和/或变压器31-34耦合到公共耦合点35。[0148]串21-23各自包括电池，例如锂离子电池的至少一个串联连接。如图1中示意性所示，一些或全部串可以包括多个电池的串联连接，这些多个电池的串联连接彼此并联耦合。[0149]BESS可以在公共耦合点35处耦合到电网。该电网可以是国家或地区电网。电网可以是孤岛电网。[0150]BESS可操作，以向电网提供辅助服务，例如提供频率稳定、负荷调节和/或电压支持。操作提供此类辅助服务的BESS的尺寸通常设计成可以适应高峰需求，但在其大部分运行过程中，其运行的功率或负荷要比为其设计的功率或负荷低得多。本文详细描述的技术特别适用于这样的BESS,这些BESS必须能够提供某些性能特征(例如由于合同义务或适应最坏的情况),而且通常在比为它们设计的额定负荷小得多的负荷下运行。[0151]根据一些实施例，可以在BESS仍完全运行的同时，一次将从多个并联串21-23中选择的单个串(例如，串21)置于SoH校准模式下，而所有其它其余串(例如，串22和23)为BESS的所需负荷变化曲线提供差异。可以对选择并置入SoH校准模式中的串执行一个或若干SoH校准循环。在该过程中，所选串可以基本上完全被充电和放电。在已经完成针对串(例如，串21)的SoH校准之后，可以使得串恢复正常运行，并且可以在下一个串(例如，其余串22和23中的任何一个)上执行SoH校准。[0152]根据其它实施例，可以将两个串同时置于SoH校准模式中并且可以以相反的方向运行，即，对处于SoH校准模式的两个串之一充电，而对处于SoH校电。例如，如果(特别是在具有大量串，例如五个或更多串或十个或更多串的电池中)将两个串同时置于SoH校准模式下，则可以操作其余的串来提供BESS所需的负荷而无偏离。[0153]对于置于SoH校准模式中的串，可以根据校准负荷变化曲线来控制流过连接到置于SoH校准模式中的串21-23的一个或两个转换器31-33的功率流。校准负荷变化曲线可涉及为置于SoH校准模式下的所选串(多个串)基本完全充电和放电。可以根据完整BESS的朝向共同耦合点35的负荷变化曲线并且可选地还取决于校准负荷变化曲线来控制连接到保持处于运行模式的其它串的转换器。[0154]如果将BESS用于其负荷变化曲线的负荷通常远远小于额定负荷的应用(例如频率调节),那么可以在BESS的整个使用寿命(即使不是全部)中很容易地应用此处公开的技术。[0155]对于定期需要额定负荷的其它应用(例如调峰),仍然可以使得SoH维护与负荷变化曲线同步。如果事先了解负荷变化曲线，则这可以很容易地实现，但是即使事先不了解负[0156]结果，可以对多个单独的串21-23中的每一个进行准确的SoH估计，从而能够在BESS系统内实现更高级的控制和监测。这无需使整个BESS退出运行就能够实现。当串21-23中的一串或两串被置于SoH校准模式时，所有其它串可以运行以补偿通过将一个或两个串置于SoH校准模式所产生的不足。保持处于运行模式的其余串(即，用于完成安装BESS的功能，例如频率调节等)也可以提供为置于SoH校准模式中的串(多个串)充电所需的能量。[0157]系统10包括控制设备40。控制设备40可操作以控制SoH估计过程。控制设备40可以包括连接到多个串的接口41。接口41可操作，以例如经由控制转换器31-33、开关或经由与电池管理系统(BMS)通信来控制多个串。[0158]控制设备40包括一个或若干集成电路(IC)42.IC(一个或多个)42可以包括处理[0159]IC(一个或多个)42可操作以执行用于控制SoH估计过程的控制模块43.IC(一个或多个)42可操作以从多个并联串21-23中选择至少一个串。可以执行选择，使得选择串21-23中的仅仅一个或仅仅两个，以在SoH估计期间的任何时间将其置于专用的SoH校准模式中(在该模式下，它们不可用于协助其它串执行BESS的所需功能)。IC(一个或多个)42可以依次地选择所有串21-23并将它们置于SoH校准模式中，其中在SoH估计期间的任何时间仅选择串21-23中的一个或两个。如下面将说明的那样，可以根据串的排序或匹配来执行选择。IC(一个或多个)42可以可选地使用关于先前的SoH估计的历史信息或其它降质指标确定串21-23以什么顺序被置于SoH校准模式中。在其它实施方式中，IC(一个或多个)42可以以预定顺序或以随机顺序选择串21-23并将它们置于SoH校准模式中。[0160]可以通过在SoH校准期间控制流至和来自所选的至少一个串的功率流来将串21-23中的所选的一个或多个串置于SoH校准模式中。下面将描述可以由控制设备40实现的示例性评估技术。[0161]IC(一个或多个)42可操作以使所选的至少一个串置于SoH校准模式中以执行SoH校准，同时保持多个并联串中的至少一个其它串并且优选地除了所选的至少一个串的所有串在运行模式中。保持处于运行模式中的串保持耦合到公共耦合点35并向连接到公共耦合[0162]可以通过控制流向保持处于运行模式下的至少一个其它串的每个串的功率流以当保持在运行模式下的至少一个其它串也充当SoH循环源时，流过连下的至少一个其它串的转换器31-33的功率流可以另外取决于校准负荷变化曲线，所述校[0163]IC(一个或多个)42可以使所至少一个串基本上完全充电(例如，达到其额定最大荷电状态的至少80%、90%、95%或97%)并对所选的至少一个串进行基本上完全放电(例如，至小于额定最大荷电状态的20%、10%、5%或3%)。[0164]IC(一个或多个)42可以通过控制将所选的至少一个串耦合到公共耦合点35的转换器来根据校准负荷变化曲线来控制所选的至少[0166]-流过连接到处于SoH校准模式的所选串21的转换器31的电流符合校准负荷变化[0167]-流过所有连接到仍处于运行模式的其它串22、2的，以便向电网或用户提供BESS的所需总电流并且可以选择性地提供流过转换器31的SoH[0168]在针对所选的至少一个串完成SoH校准之后，IC(一个或多个)42可以使所选的至[0169]IC(一个或多个)42还可以执行评估模块44,以在将所选的至少一个串置于SoH校准模式时对其进行SoH估计。IC(一个或多个)42可操作以确定由所选的至少一个串的每个电池的等效电路模型(ECM)定[0170]IC(一个或多个)42可操作以依次地控制将所有并联连接的串21-23置于SoH校准模式中并确定由ECM定义的若干参数，而所有其它未置于SoH校准模式中的串可有助于BESS的朝向连接到公共耦合点35的电网或本地用户的正常运行。未置于SoH校准模式下的其它串也可以选择性地作为SoH校准循环源，该SoH校准循环源向置于SoH校准模式的所选的至或两个串处于SoH校准模式中。[0171]图2示意性地示出了根据实施例的系统10。该系统10可以具有SoH循环源和/或阱，用于在将所选的至少一个串21-23置于SoH校准模式中时在SoH校准的执行期间提供和/或接收功率。可以设置开关51-53,该开关可以由控制设备40控制以用于执行SoH估计。控制设备40可以控制开关(例如，开关51)以将所选的至少一个串(例如，串21)与公共耦合点35断开并且将所选的至少一个串连接到SoH循环源/阱47。控制设备40可以控制开关(例如，开关51)以将所选的至少一个串(例如，串21)重新连接到公共耦合点35并且将所选的至少一个串与SoH循环源/阱47断开，以使所选的至少一个串恢复运行模式，在该运行模式下，它有助于BESS所提供的朝向连接到公共耦合点35的电网或用户的操作。[0172]当所选的至少一个串被置于SoH校准模式中时并且当使其恢复运行模式时，控制设备40可以触发另外的活动，其影响被置于校准模式中的所选的至少一个串以及保持处于运行模式中的其它串。[0173]将所选的至少一个串置于SoH校准模式中可以触发控制设备40同时导致保持处于运行模式中的其它串来补偿所选的至少一个串在SoH校准模式下不可用于存储电荷和/或向连接到公共耦合点35的电网或用户提供电荷的事实。控制设备40可以触发向保持处于运行模式下的其它串提供的电流或来自保持处于运行模式下的其它串的电流相应地增加，以补偿所选的至少一个串线暂时退出正常运行的事实。这可以通过例如控制设备40输出到互连在保持处于运行模式的至少一个其它串与公共耦合点之间的转换器的对应命令来实现。替代地或附加地，控制设备40可以将控制命令输出到BMS或控制BESS中的充电和放电的另一实体。[0174]使所选的至少一个串恢复运行模式可以触发控制设备40同时改变先前保持处于运行模式下的其它串的运行。例如，不再需要那些其它串来补偿以下事实：之前有一个串不用于BESS的朝向连接到公共耦合点35的电网或用户的正常运行。控制设备40可以考虑到所选的至少一个串现在恢复到运行模式而触发使得提供给先前保持处于运行模式的其它串或从该其它串提供的电流相应地减小。这可以通过例如控制设备40输出到互连在保持处于运行模式的至少一个其它串与公共耦合点之间的转换器的对应命令来实现。替代地或附加地，控制设备40可以将控制命令输出到BMS或控制BESS中[0175]图3是根据实施例的系统10的图。可以同时选择两个串，例如第一和第二串21、22,以执行SoH校准。所有其它串都可以仍处于运行模式。控制设备10可以使所选的第一串21和SoH校准期间，可以首先用来自第二串22的能量对第一串21充电，并且随后可以将第一串21放电到第二串22中。这可以在第一串和第二串都与公共耦合点35断开的情况下进行。[0176]系统10可以具有切换矩阵45,其允许将彼此连接的串的对的任意组合。切换矩阵45可以集成到控制设备40中或者可以与其分开提供并且可以由控制设备40的IC(一个或多个)控制。[0177]IC(一个或多个)42可操作以选择多对串，其中不同的对以这样的方式依次置于SOH校准模式，使得两个串同时处于SoH校准模式中。可以由IC(一个或多个)42,例如使用适当的降质指标或其它性能特征来自动确定关于哪些串被组合以形成一对，如下文所解释的那样。[0178]对于图1-3的系统中的任何一个系统而言，SoH估计可以作为状态监测系统的一部分运行，其中，如果特定串的健康状态或健康状态变化率超过给或其它信息)会以信号形式发送给终端用户和/或安排进行维修活动。控制设备40可以具有用于向终端用户输出通知(例如，警报或其它信息)和/或用于输出关于安排的维修活动的信息的接口。[0179]根据本发明的方法和控制设备允许精确地计算每个串(例如，每个架)的当前SoH。根据本发明的方法和设备不是提供整个BESS的健康状态的总体度量而是可以确定每个单错过警报的风险以及相关的成本。此外，由于维护人员会确切知道哪些架(rack)或电池需要更换或维护，因此维护工作效率更高。当BESS由并联串构成时，本文公开的原理可以以依次的方式应用于并联串中的每一个，在该BESS具有例如单独的转换器的意义上，它们自己充当电池。可以例如通过控制各个转换器中的功率流和/或通过使得串与公共耦合点断开来实现串的非统一操作。[0180]图4是根据实施例的方法60的流程图。该方法60可以由控制设备40执行或在控制设备40的控制下执行。[0181]在步骤61,确定朝向公共耦合点35的BESS的负荷。这可以包括接收传感器读数，使用BESS的历史负荷变化曲线信息和/或使用BESS负荷的先验知识。[0182]在步骤62,确定在BESS的正在进行的操作期间，即，同时允许BESS提供性能的同时是否可以在此时执行SoH估计。可以结合BESS的历史负荷变化曲线信息和/或使用BESS负荷的先验知识使用例如仅从传感器读数确定的当前负荷执行确定。如果此时无法执行SoH估计，例如因为当前的BESS负荷暂时太高，以至于不允许选择串以暂时使其退出运行模式并执行SoH校准而同时又不违反安全裕度要求，则该方法可以返回到步骤61。否则，方法可以进行到步骤63。[0183]在步骤63,可以选择至少一个串。可以根据预定义的顺序来选择串。选择串的顺序可以取决于性能特征或关于BESS的其它了解(例如，串在电池壳体内的位置，这可能会影响劣化)。串的选择可以取决于所有串的性能特征，例如的SoH估计或可以例如由BMS提供的其它信息。[0184]在步骤64,在所选串处于不同于运行模式的SoH校准模式下并且在其中所选的串对从BESS流至连接到公共耦合点35的电网或用户的净功率流没有贡献的SoH校准模式中，执行SoH校准。[0185]在SoH校准期间，可以根据荷电状态(SoC)监测电池开路电压(0CV)并可将其用于确定SoH。下面将描述用于确定SoH的示例性技术。估计[0186]当所选的至少一个串处于SoH校准模式时，可以执行一个或若干SoH循环。在每个循环中，串可以基本上完全充电和放电。步骤63可以包括在从其额定电容的20%或更少到80%或更多，从10%或更少到90%或更多，从5%或更少到95%或更多，或从3%或更少至97%或更多的范围内对串充电和放电。[0187]在步骤65,确定针对BESS的所有串的SoH估计是否已经完成。如果在这一轮SoH估计中仅一部分串被置于SoH校准模式中，则该方法可以返回到步骤63,在其中选择其余串中的一个串。[0188]当针对BESS的所有串完成SoH估计时，可以输出结果或者可以将结果用于他用，例如，用于输出取决于所有串的SoH的信息。输出信息可以包括警报、另一通知和/或关于安排的或以其它方式推荐的维修活动的信息。[0189]图5是根据实施例的方法70的流程图。方法70可以由控制设备40执行或在控制设备40的控制下执行。可以执行方法70以实施图4的方法60的步骤63和64。[0190]在步骤71,选择多个并联串中的第一串和第二串。可以基于串的匹配或排序来选择第一和第二串。匹配或排序可取决于性能特征或对BESS的其它了解(例如，串在电池壳体内的位置，这可能会影响劣化)。匹配或排序可以取决于所有串的性能特征，例如，降质指标。该性能特征可以基于先前的SoH估计或可以例如由BMS提供的其它信息。[0191]在步骤72,当第一串和第二串被置于SoH校准模式时，第一串放电到第二串。在此[0192]在步骤73,当第一和第二串被置于SoH校准模式时，第二串放电到第一串。在此过[0194]图6是根据实施例的方法75的流程图。方法75可以由控制设备40执行或在控制设备40的控制下执行。[0195]在步骤76,可以使用BESS的负荷变化曲线来确定可以执行SoH估计的时间。负荷变化曲线可以基于过去的历史负荷变化曲线和/或基于预测的未来负荷的先验知识。例如，对模式中，提前确定足够长的时间段来完成SoH估计，与此同时确保其余的串能够满足BESS对电网或本地用户(一个或多个本地用户)所必须满足的要求，优选地具有安全裕度。[0196]可以使用历史负荷变化曲线和/或关于未来负荷变化曲线的预测。对于未连接到国家或地区电网的隔离系统和/或具有变化曲线式能量源(DER)的系统(例如太阳能电池/风能发电机或其它可再生能量源),考虑关于天气预报的信息来确定可以执行SoH校准的时[0197]在步骤77,可以通过将串依次地置于SoH校准模式(例如，一个接一个或成对地)中来执行SoH估计，而其余串提供BESS的朝向公共耦合点的负荷变化曲线。可以使用图4的方法60的步骤63-66来实现步骤77。[0198]图7是根据实施例的方法80的流程图。方法80可以由控制设备40执行或在控制设备40的控制下执行。[0199]在步骤81,执行SoH估计。这可以通过将串依次地置于SoH校准模式(例如，一个接一个或成对地)中来完成，而其余串提供BESS的朝向共同耦合点的负荷变化曲线。可以使用图4的方法60的步骤61-65来实现步骤81.SoH估计可以包括确定ECM的一个或若干内部电阻和/或计算每个串或多个独立可控并联串中的每个串的电池的电容比。[0200]在步骤82,可以处理SoH估计的结果。处理SoH估计的结果可以包括针对多个独立可控并联串中的每一个确定各个串的SoH是否需要向用户输出信息，要执行的专用控制活动和/或安排的维修活动。控制设备40或单独的计算机可以通过将SoH估计结果与历史BESS信息数据库(可包括关于先前观察到的相同结构的BESS的运行条件信息)进行比较或与一个或若干阈值进行比较来处理SoH估计结果，可由BESS的制造商提供该一个或若干阈值并且该一个或若干阈值可以指示任何一个串的状态是否严重，是否需要维护或需要其它专门的活动。[0201]SoH的处理可以包括确定指示SoH的参数(一个或多个)(例如，ECM中的内部电阻和/或电容的比率)的变化率。作为指示SoH的参数的绝对值的附加方案或替代方案，可以使用变化率。例如，可以将参数(一个或多个)(例如，ECM中的内部电阻和/或电容的比率)的绝对值与变化率结合使用，以预测串是趋向严重状态或趋向需要采取特定活动(例如警报、控制或维修活动)的某个状态以及哪些串趋于如此严重状态。[0202]在步骤83,可以启动警报、控制或维修活动。警报、控制或维修活动可以选择性地指示多个可独立控制的并联串中的哪些串处于需要输出警报，要执行专用控制活动或由操作员执行维护的状态。[0203]SoH估计可用作状态监测系统的一部分，其中，如果特定串的SoH(或SoH的变化率)超过给定阈值，则可以向终端用户发送警报和/或可以安排维修活动。[0204]本发明的一些实施例使用串的排序，所述串的排序确定哪个架或电池串首先进入SOH校准模式和/或串以什么顺序进入SoH校准模式。由于例如放置在BESS中(例如，相对于HVAC的位置/BESS容器的外壁或门的位置),因此电池的每个单独串可能容易受到不同环境条件的影响。这可能导致串的降质率不同。[0205]图8示出了具有并联连接的三个串21-23的BESS在其初始状态下的电路。包含DC电源85(象征电网供电)的外部电路是电源电路，而内部电路专用于SoH校准循环，并且可以包括SoH循环源/阱86。[0206]为了确定串的排序，可以将BESS通过主开关50连接到电网85,如图9所示，直到充满电为止。控制开关51-53,以将所有串21-23都连接到电网85而将它们与SoH循环源/阱86断开连接。[0207]图9示出了一种构造，在所述构造中随后通过断开主开关50将BESS与电网断开。当不同的串21-23的降质不同时(例如，不同的自放电电阻),流过电池电路的电流可以继续。降质最严重的电池(例如，串21和23)会从其余的串(例如，串22)汲取电流，以保持BESS端子中的电压平衡。这样，串22执行部分放电循环。换句话说，降质的串(一个或多个降质的串)或电池(一个或多个)21、23影响其余的电池单元。[0208]串21-23可基于当主开关50处于断开状态(其中BESS与电网85断开连接)时它们汲取的电流量来排序。在此期间，电池汲取的电流量越大，则应更迅速地进入SoH校准循环。[0209]图10示出了当其余的部分串21、23正常运行时将串21置于SoH校准模式时的电路。[