CN112488966B 一种图像的反畸变方法、装置、电子设备及汽车（合肥疆程技术有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利地址230000安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期J1栋A座13(72)发明人付楠彭俐思康栋限公司44372文全文库》.2019,第10-44页.汽车例能够解决目前A柱呈现的图像效果不稳定的技确定所述原始图像中的裁剪区域，将所将所述反畸变处理后的原始图像发送到21.一种图像的反畸变方法，应用于汽车，其特征在于，所述汽车设置有A柱以及摄像头，所述A柱设置有曲面显示屏，所述方法包括：实时获取摄像头采集到的原始图像；实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标，根据所述眼椭圆坐标与曲面显示屏的位置信息以及曲面显示屏形成的柱面的弧半径，确定所述原始图像的每一像素点的偏移参数；确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射到所述裁剪区域，以确定裁剪区域图像；根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像；将所述反畸变处理后的裁剪区域图像放大到所述原始图像，生成反畸变处理后的原始将所述反畸变处理后的原始图像发送到所述A柱的曲面显示屏，以使所述曲面显示屏进行图像显示；所述根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的确定所述原始图像映射到所述裁剪区域的移动位移，构造形变函数；根据所述每一像素点的偏移参数，结合所述形变函数，确定每一像素点的横向位移；根据所述横向位移，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼椭圆坐标与曲面显示屏的位置信息以及曲面显示屏形成的柱面的弧半径，确定所述原始图像的每一像素点的偏移参建立空间坐标系，将所述眼椭圆坐标确定为空间坐标原点；确定所述曲面显示屏的每一角点的坐标位置信息；根据所述眼椭圆坐标与每一角点的坐标位置信息以及曲面显示屏形成的柱面的弧半径，确定每一像素点的偏移参数，其中，所述像素点的偏移参数包括所述像素点的偏移量，所述像素点的偏移量为横向位移像素值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼椭圆坐标与每一角点的坐标位置信息以及曲面显示屏形成的柱面的弧半径，确定每一像素点的偏移参数，包括：确定所述曲面显示屏的轴线的最近点和最远点对应的夹角；根据所述轴线的最近点和最远点对应的夹角以及曲面显示屏形成的柱面的弧半径，确定轴线上的每一像素点的偏移参数；根据所述轴线上的每一像素点的偏移参数，确定非轴线上的每一像素点的偏移参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述轴线的最近点和最远点对应的夹角以及曲面显示屏形成的柱面的弧半径，确定轴线上的每一像素点的偏移参数，包括：假设所述空间坐标原点为E点，所述曲面显示屏的上角点为U点，坐标位置为U(x1,y1,z1),下角点为D点，坐标位置为D(x2,y2,z2),前角点为F点，坐标位置为(x3,y3,z3),后角点为B点，坐标位置为(x4,y4,z4),所述曲面显示屏形成的柱面的弧半径为r,分辨率为h*w,其中，h为长度方向对应的像素数量，w为宽度方向对应的像素数量，所述显示屏的一个像素的3则线段DF或线段UB所在的弧对应的夹角为180bw/πr,假设DF线段中点为,UB线段的中点为I/y12+y42*ym+z12+z42*zm/(上发生的位移为r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-0);r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-0)/a4对所述原始图像的每一行以及每一列的像素点，每间隔预设数量的像素点取一像素点作为采集点，以确定多个采集点。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射到所述裁剪区域，以确定裁剪区域图像，包括：确定所述裁剪区域的裁剪原点、裁剪宽度以及裁剪长度，以确定所述原始图像中的裁剪区域；根据原始图像的原始宽度、原始长度以及所述裁剪宽度、裁剪长度，确定所述裁剪区域与原始图像的映射关系；根据所述映射关系，遍历所述裁剪区域内的每一像素点的映射坐标。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包根据所述裁剪区域内的每一像素点的映射坐标，确定每一像素点的偏移参数。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向位移，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像，包括：根据所述横向位移，确定每一像素点的映射坐标在反畸变处理后的裁剪区域图像中的坐标位置信息；根据每一映射坐标在反畸变处理后的裁剪区域图像中的坐标位置信息，插值确定裁剪区域中的其他像素点的坐标位置信息，以确定反畸变处理后的裁剪区域图像。11.一种图像的反畸变装置，应用于汽车，其特征在于，所述汽车设置有A柱以及摄像原始图像获取单元，用于实时获取摄像头采集到的原始图像；眼椭圆坐标获取单元，用于实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标；偏移参数确定单元，用于根据所述眼椭圆坐标与曲面显示屏的位置信息以及曲面显示屏形成的柱面的弧半径，确定所述原始图像的每一像素点的偏移参数；裁剪区域确定单元，用于确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射到所反畸变处理单元，用于根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像；图像放大单元，用于将所述反畸变处理后的裁剪区域图像放大到所述原始图像，生成反畸变处理后的原始图像；图像显示单元，用于将所述反畸变处理后的原始图像发送到所述A柱的曲面显示屏，以使所述曲面显示屏进行图像显示；确定所述原始图像映射到所述裁剪区域的移动位移，构造形变函数；根据所述每一像素点的偏移参数，结合所述形变函数，确定每一像素点的横向位移；根据所述横向位移，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像。与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，5所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10任一项所述的图像的反畸变方13.一种汽车，其特征在于，包括：摄像头，用于采集原始图像；如权利要求12所述的电子设备，用于接收摄像头发送的原始图像以生成反畸变处理后的原始图像；A柱，用于接收电子设备发送的反畸变处理后的原始图像，其中，所述A柱设置有曲面显示屏，用于显示所述反畸变处理后的原始图像。6技术领域[0001]本发明涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种图像的反畸变方法、装置、电子设备及汽车。背景技术[0002]A柱，英文名是A-pillar,是车辆左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，在发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方。由于A柱在发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方，会遮挡驾驶者的一部分转弯视界，尤其是左转弯，行驶过程中由A柱对驾驶员视野[0003]由于A柱的截面积过小会导致车身强度不足，太大又会影响驾驶员视野。为了解决这个问题，通过增强现实技术(AugmentedReality,AR)在A柱外部则安装摄像部安装显示屏，通过将摄像头画面传输到A柱内部，最终实现了A柱部分的透明持了传统A柱的牢固性，又能让驾驶员的视线能清晰地穿透它看清路况。[0004]为了解决汽车A柱引起的视野死角问题，需要将A柱透明化处理，由于镂空的方式虽然可以保证A柱的透明，但是A柱强度会大大降低从而降低安全性，因此在A柱上加装显示屏从而使其透明化的方案更为可行。现在的显示屏幕几乎都是手机平板类似的板状平面屏幕，这种屏幕在透明A柱上使用的问题在于特定角度下可以满足需求，一旦视角发生变动视线不再与屏幕垂直，那么屏幕与视线之间会产生夹角，也就是说从倾斜的角度看屏幕。这时屏幕的可视视野会变小从而影响A柱的透明效果，同时图像也会由于观看角度的原因发生变形和错位。采用柔性屏的柱状结构则可以解决上述问题，由于柔性屏的柔软可变形可以贴合在柱状结构上形成柱状结构。柱状结构在不同角度对应的过轴心的平面大小不会发生多大改变，同时从圆柱同轴的柱面上的点朝圆柱轴方向观察，无论旋转的角度如何都可以认为柱面产生的畸变是均匀一致的。这种A柱的显示面本身在变换观察角度时也不会产生更多的视野死角。[0005]目前，A柱的图像呈现相对于真实场对A柱呈现的视频图像进行反畸变，使得图像效果更稳定，是本发明需要解决的问题。发明内容[0006]本发明实施例旨在提供一种图像的畸变矫正方法、车机及汽车，其解决了目前A柱呈现的图像效果不稳定的技术问题，提高A柱的图像呈现效果。[0007]为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：[0008]第一方面，本发明实施例提供一种图像的反畸变方法，应用于汽车，所述汽车设置有A柱以及摄像头，所述A柱设置有显示屏，所[0009]实时获取摄像头采集到的原始图像；[0010]实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标，根据所述眼椭圆坐标与显示屏的位置信息，确定所述原始图像的每一像素点的偏移参数；7[0014]将所述反畸变处理后的原始图像发送到所述A柱的显示屏，以使所述显示屏进行[0018]根据所述眼椭圆坐标与每一角点的坐标位置信息，确定每一像素点的偏移参[0025]则线段DF或线段UB所在的弧对应的夹角为180*bw/πr,假设DF线段中点为,UB线段的中点为I8/√xm*xm+ym*ym+zm*zm;y12+y42*ym+z12+z42*zm/(xm*xm+ym方向上发生的位移为r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-0);[0032]则确定线段00'上的每一像素点的偏移参数为r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-[0033]在一些实施例中，所述根据所述轴线上的每一像素点的偏移参数，确定非轴线上[0034]确定非轴线上的每一像素点的偏移参数为：[0035]r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-0)/a*sin((180/w)*n),其中，r为所述曲面显示屏形成的柱面的弧半径，b为所述显示屏的一个像素的宽度，w为宽度方向对应的像素数量，[0036]在一些实施例中，在实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标的步骤之前，所述方法还[0037]对所述原始图像进行像素点采集，确定多个采[0039]对所述原始图像的每一行以及每一列的像素点，每间隔预设数量的像素点取一像素点作为采集点，以确定多个采集点。[0040]在一些实施例中，所述确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射到[0041]确定所述裁剪区域的裁剪原点、裁剪宽度以及裁剪长度，以确定所述原始图像中的裁剪区域；[0042]根据原始图像的原始宽度、原始长度以及所述裁剪宽度、裁剪长度，确定所述裁剪区域与原始图像的映射关系；[0043]根据所述映射关系，遍历所述裁剪区域内的每一像素点的映射坐标。9[0045]根据所述裁剪区域内的每一像素点的映射坐标，确定每一像素点的偏移参数。[0046]在一些实施例中，所述根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像，包括：[0047]确定所述原始图像映射到所述裁剪区域的移动位移，构造形变函数；[0048]根据所述每一像素点的偏移参数，结合所述形变函数，确定每一像素点的横向位[0049]根据所述横向位移，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像。[0050]在一些实施例中，所述根据所述横向位移，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像，包括：[0051]根据所述横向位移，确定每一像素点的映射坐标在反畸变处理后的裁剪区域图像中的坐标位置信息；[0052]根据每一映射坐标在反畸变处理后的裁剪区域图像中的坐标位置信息，插值确定裁剪区域中的其他像素点的坐标位置信息，以确定反畸变处理后的裁剪区域图像。[0053]第二方面，本发明实施例提供一种图像的反畸变装置，应用于汽车，所述汽车设置有A柱以及摄像头，所述A柱设置有显示屏，所述装置包括：[0054]原始图像获取单元，用于实时获取摄像头采集到的原始图像；[0055]眼椭圆坐标获取单元，用于实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标；[0056]偏移参数确定单元，用于根据所述眼椭圆坐标与显示屏的位置信息，确定所述原始图像的每一像素点的偏移参数；[0057]裁剪区域确定单元，用于确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射到所述裁剪区域，以确定裁剪区域图像；[0058]反畸变处理单元，用于根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像；[0059]图像放大单元，用于将所述反畸变处理后的裁剪区域图像放大到所述原始图像，生成反畸变处理后的原始图像；[0060]图像显示单元，用于将所述反畸变处理后的原始图像发送到所述A柱的显示屏，以使所述显示屏进行图像显示。[0061]在一些实施例中，所述根据所述眼椭圆坐标与显示屏的位置信息，确定所述原始图像的每一像素点的偏移参数，包括：[0062]建立空间坐标系，将所述眼椭圆坐标确定为空间坐标原点；[0063]确定所述显示屏的每一角点的坐标位置信息；[0064]根据所述眼椭圆坐标与每一角点的坐标位置信息，确定每一像素点的偏移参数，其中，所述像素点的偏移参数包括所述像素点的偏移量，所述像素点的偏移量为横向位移像素值。[0065]在一些实施例中，在实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标的步骤之前，所述方法还包括：[0066]对所述原始图像进行像素点采集，确定多个采集点。[0068]对所述原始图像的每一行以及每一列的像素点，每间隔预设数量的像素点取一像素点作为采集点，以确定多个采集点。[0069]在一些实施例中，所述确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射到所述裁剪区域，以确定裁剪区域图像，包括：[0070]确定所述裁剪区域的裁剪原点、裁剪宽度以及裁剪长度，以确定所述原始图像中的裁剪区域；[0071]根据原始图像的原始宽度、原始长度以及所述裁剪宽度、裁剪长度，确定所述裁剪区域与原始图像的映射关系；[0072]根据所述映射关系，遍历所述裁剪区域内的每一像素点的映射坐标。[0073]在一些实施例中，所述方法还包括：[0074]根据所述裁剪区域内的每一像素点的映射坐标，确定每一像素点的偏移参数。[0075]在一些实施例中，所述根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像，包括：[0076]确定所述原始图像映射到所述裁剪区域的移动位移，构造形变函数；[0077]根据所述每一像素点的偏移参数，结合所述形变函数，确定每一像素点的横向位[0078]根据所述横向位移，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像。[0079]在一些实施例中，所述根据所述横向位移，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像，包括：[0080]根据所述横向位移，确定每一像素点的映射坐标在反畸变处理后的裁剪区域图像中的坐标位置信息；[0081]根据每一映射坐标在反畸变处理后的裁剪区域图像中的坐标位置信息，插值确定裁剪区域中的其他像素点的坐标位置信息，以确定反畸变处理后的裁剪区域图像。[0082]第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：[0083]至少一个处理器；以及，[0084]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，[0085]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的图像的反畸变方法。[0086]第四方面，本发明实施例提供一种汽车，包括：[0087]摄像头，用于采集原始图像；[0088]如上所述的电子设备，用于接收摄像头发送的原始图像以生成反畸变处理后的原始图像；[0089]A柱，用于接收电子设备发送的反畸变处理后的原始图像，其中，所述A柱设置有显示屏，用于显示所述反畸变处理后的原始图像。[0090]第五方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使电子设备能够执行如上所述的图像的反畸变方法。[0091]本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明实施例提供的一11种图像的反畸变方法，应用于汽车，所述汽车设置有A柱以及摄像头，所述A柱设置有显示屏，所述方法包括：实时获取摄像头采集到的原始图像；实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标，根据所述眼椭圆坐标与显示屏的位置信息，确定所述原始图像的每一像素点的偏移参数；确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射到所述裁剪区域，以确定裁剪区域图像；根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像；将所述反畸变处理后的裁剪区域图像放大到所述原始图像，生成反畸变处理后的原始图像；将所述反畸变处理后的原始图像发送到所述A柱的显示屏，以使所述显示屏进行图像显示。通过实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标，结合A柱的显示屏的位置信息，确定原始图像中的像素点的偏移参数，并通过裁剪原始图像进行反畸变处理，以得到反畸变处理后的原始图像并进行图像显示，本发明实施例能够解决目前A柱呈现的图像效果不稳定的技术问题，提高A柱的图像呈现效果。附图说明[0092]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。[0093]图1是本发明实施例提供的一种汽车的硬件架构示意图；[0094]图2是本发明实施例提供的一种原始图像的示意图；[0095]图3是本发明实施例提供的一种逆向弯曲的原始图像的示意图；[0096]图4是本发明实施例提供的一种图像的反畸变方法的流程示意图；[0097]图5是图4中的步骤S20的细化流程图；[0098]图6是本发明实施例提供的一种曲面显示屏的示意图；[0099]图7是本发明实施例提供的另一种曲面显示屏的示意图；[0100]图8a是本发明实施例提供的一种透明A柱的示意图；[0101]图8b是本发明实施例提供的一种曲面显示屏的显示效果的示意图；[0102]图9是本发明实施例提供的一种图像的显示效果的示意图；[0103]图10是本发明实施例提供的一种将图像映射到裁剪区域的示意图；[0104]图11是图4中的步骤S30的细化流程图；[0105]图12是图4中的步骤S40的细化流程图；[0106]图13是本发明实施例提供的一种sin图像的示意图；[0107]图14是本发明实施例提供的一种arctan图像的示意图；[0108]图15是图12中的步骤S43的细化流程图；[0109]图16a是本发明实施例提供的一种原始图像未被挤压之前的示意图；[0110]图16b是本发明实施例提供的一种原始图像被挤压之后的示意图；[0111]图17是本发明实施例提供的另一种sin图像的示意图；[0112]图18是本发明实施例提供的一种反畸变处理后的裁剪区域图像的示意图；[0113]图19是本发明实施例提供的一种图像的反畸变装置的结构示意图；[0114]图20为本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式[0115]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0116]需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。[0117]对本发明进行详细说明之前，对本发明实施例中涉及的名词和术语进行说明，本发明实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。[0118](1)眼椭圆坐标，指的是驾驶员的眼球所在的位置，即视点，由于人的身材大小不同，不同的驾驶员以正常驾驶姿态坐在驾驶椅上，他们的眼睹位置显然是不同的。运用统计的观点和方法研究驾驶G的视点分布规律，发现车辆驾驶员的视点分布图形是呈椭圆状，故称为驾驶员眼椭圆。[0119](2)驾驶员监控系统(DriverMonitoringSystem,DMS),驾驶员监控系统通过眼动追踪，可以实时提供驾驶员的眼球的位置坐标数据，即眼椭圆坐标。[0120]目前，随着增强现实技术(AugmentedReality,AR)的发展，汽车的A柱也随之产生，而A柱的目的是为了是驾驶员能够更好地对车外的驾驶环境进行了解，而现有的A柱的显示图像的视觉误差往往较大，导致驾驶员在A柱处看到的驾驶环境与真实环境存在一定[0121]由于畸变会随视场增大而迅速增大，虽然并不影响图像清晰度，但是光学系统的畸变却直接影响成像的几何位置精度由于畸变的存在，空间的一条直线在像方就变成了一条曲线，造成了图像的失真。在视场比较小的光学系统中畸变不显著,但大视场光学系统就必须采取措施来消除畸变带来的影响。畸变的存在不利于图像的辨认、分析和判断。若摄像机成像后图像畸变较大，则换算为空间距离后将是个不小的误差，这在高精度三维立体测必须对这一类畸变进行矫正，而且矫正精度将直接影响定量分析的精度。由一幅变形图像恢复其原貌，从而使图像可识别性大大提高。[0122]基于此，本发明提出一种图像的反畸变方法，以提高A柱的图像呈现效果。[0123]在本发明实施例中，所述图像的反畸变方法，应用于汽车，具体的，应用于汽车的电子设备，所述图像的反畸变方法的执行主体为所述汽车的电子设备的一个或多个处理[0124]请参阅图1,图1是本发明实施例提供的一种汽车的硬件架构示意图；括一显示屏31,所述摄像头10以及所述A柱均通信连接所述电子设备20。[0126]具体的，所述摄像头10设置于所述汽车100的外部，通信连接所述电子设备20,用于实时采集车外的原始图像，并将所述原始图像发送到所述电子设备20。[0127]具体的，所述电子设备20,分别与所述摄像头10以及所述A柱30通信连接，例如：电域网、蓝牙等方式进行通信连接，用于接收摄像头10采集到的原始图像，并对所述原始图像进行反畸变处理，以得到反畸变处理后的原始图像，并将所述反畸变处理后的原始图像发送到所述A柱30的显示屏31,以使所述显示屏31显示所述反畸变处理后的原始图像，在本发明实施例中，所述电子设备20包括但不限于：[0128](1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类电子设备包括：智能以及低端手机等。[0129](2)移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，[0131](4)其他具有视频播放功能和上网功能的电子设备。[0132]具体的，所述A柱30内部安装有显示屏31,在本发明实施例中，所述显示屏为柔性显示屏，通过将摄像头10获取的原始图像传输到A柱内部的柔性显示屏，从而实现A柱部分的透明化。[0133]柱状透明A柱虽然保持了传统A柱的牢固性，又能让驾驶员的视线能清晰地穿透它看清路况，但是由于柱状显示的显示屏是弯曲状态而不是平面状态，那么在柱状显示平面图时，进入视野的平面图会发生严重的弯曲也就是说，输出到屏幕上的直线看到的效果是弯曲的。为了解决这个问题那么就需要在原始的图像做一个方向相反的弯曲，从而保证显示出来的结果是直线。[0134]请参阅图2,图2是本发明实施例提供的一种原始图像的示意图；[0135]如图2所示，该原始图像为棋盘格图像，通常情况下平面的棋盘格横平竖直，原始平面上的像素点的直线呈现一种线性关系。[0136]请再参阅图3,图3是本发明实施例提供的一种逆向弯曲的原始图像的示意图；[0137]由于汽车的A柱设置的显示屏一般为弯曲的，在将显示屏进行弯曲之后由于屏幕上的像素点到人眼的距离不再符合线性关系，因此，显示屏上的直线就发生了弯曲，那么当原始图像输入到曲面的显示屏之后，进入视野的平面图会发生严重的弯曲，也就是说，输出到显示屏上的直线看到的效果是弯曲的，因此，为了解决弯曲的问题，就需要在原始图像上进行一个方向相反的弯曲，即逆向弯曲，从而保证显示的效果是直线的，如图3所示中的图像即为经过逆向弯曲的原始图像。[0138]在本发明实施例中，所述A柱设置的显示屏为柱状曲面，柱状曲面这里指的是整个显示屏幕所平铺的对象，也可以理解为显示屏幕粘贴在了一个柱体上，这里也可以不是柱体可以是一面是平面一面是弧或者两面都是平面(这时就是一个三角体)。如果面为其他形式而非柱体，那么需要知道该面的空间位置函数。柱面则符合正弦余弦函数，而平面则符合线性函数，在知道面的相似函数的情况下可以得到该面上像素点位置的函数从而计算出空间位置。[0139]下面以本发明实施例中的A柱的显示屏为曲面为例，进行解释说明。[0140]请参阅图4,图4是本发明实施例提供的一种图像的反畸变方法的流程示意图；述电子设备用于执行本发明中的图像的反畸变方法，所述汽车设置有A柱以及摄像头，所述A柱设置有显示屏，所述显示屏设置于所述A柱的内侧，所述显示屏为柔性显示[0142]步骤S10:实时获取摄像头采集到的原始图像；[0143]具体的，所述摄像头为车外摄像头，用于获取A柱所在位置对应的环境的图像，即实时采集原始图像，所述摄像头将实时采集到的原始图像发送到所述电子设备，以使所述电子设备实时获取摄像头采集到的原始图像。[0144]步骤S20:实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标，根据所述眼椭圆坐标与显示屏的位置信息，确定所述原始图像的每一像素点的偏移参数；[0145]在本发明实施例中，在实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标的步骤之前，所述方法还包括：[0146]对所述原始图像进行像素点采集，确定多个采集点。具体的，所述对所述原始图像[0147]对所述原始图像的每一行以及每一列的像素点，每间隔预设数量的像素点取一像素点作为采集点，以确定多个采集点。[0148]具体的，由于本发明所做的反畸变效果处理是配合驾驶员监控系统(DriverMonitoringSystem,DMS)使用的，因此需要每帧检测新的人眼位置绘制新的图表，所以速率是需要必要考虑的因素，这里采用的办法是每隔2^n次方采集一个点进行计算移动，再在最终结果进行插值。[0149]具体的，对所述原始图像的每一行以及每一列的像素点，每间隔预设数量的像素点取一像素点作为采集点，以确定多个采集点，在本发明实施例中，所述预设数量为2^n次[0150]在本发明实施例中，为了保证原始图像不丢失，所述方法还包括：将所述原始图像的长度和宽度方向上的像素数量均增加预设数量的像素点，以满足采集点的要求，例如：先将图像的长宽都增加2^n-1个像素获得(原始宽度的像素数量+2^n-1)*(原始高度的像素数量+2^n-1)的矩阵，最终获得的采集点数满足要求。驶员监控系统通过眼动追踪，可以实时提供驾驶员的眼球的位置坐标数据，即眼椭圆坐标，通过DMS系统能够实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标。[0152]请再参阅图5,图5是图4中的步骤S20的细化流程图；[0153]如图5所示，该步骤S20:根据所述眼椭圆坐标与显示屏的位置信息，确定所述原始图像的每一像素点的偏移参数，包括：[0154]步骤S21:建立空间坐标系，将所述眼椭圆坐标确定为空间坐标原点；[0155]具体的，将实时获取到的眼椭圆坐标确定为空间坐标原点，建立空间坐标系，其[0156]步骤S22:确定所述显示屏的每一角点的坐标位置信息；[0157]具体的，所述显示屏为曲面显示屏，所述角点指的是所述曲面显示屏的四个角所[0168]则线段DF或线段UB所在的弧对应的夹角为180*bw/πr,假设DF线段中点为,UB线段的中点为I/√xm*xm+ym*ym+zm*zm;y12+y42*ym+z12+z42*zm/([0175]则确定线段00'上的每一像素点的偏移参数为r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-对于同一块屏幕而言短边上的像素个数是不变的，也就是与UF/DB平行方向上的每行像素的圆的半径为r。那么弯曲的短边对应的弧度(也就是DF/UB所在的弧所在的圆上该端弧所对应的夹角)为180*bw/πr。转化为像素数量就可以得到平移像素个数的具体结果为r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-θ)/a。定非轴线上的每一像素点的偏移参数，包括：[0195]确定非轴线上的每一像素点的偏移参数为：[0196]r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-0)/a*sin((180/w)*n),其中，r为所述曲面显示屏形成的柱面的弧半径，b为所述显示屏的一个像素的宽度，w为宽度方向对应的像素数量，w个像素，那么最高点sin90的时候正好为第n个像素且n=m/2个像素的时候，此时转换公式为r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-0)/a*sin90。通过确定非轴线上的每一像素点对应的像素数量，从而确定非轴线上的每一像素点的偏移参数。[0197]可以理解的是，对于同一个显示屏而言，短边上的像素个数是不变的，也就是与UF/DB平行方向上的每行像素对应的正弦值都是不变的。但是，EM与直线MM’的夹角θ是变化的，也就是说UF/DB平行方向上的每行像素并不是固定值，而是由E点与DFUB所在平面的夹角决定(也就是90-0)。[0198]步骤S30:确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射到所述裁剪区[0199]可以理解的是，由于摄像头采集范围过大，例如：摄像头采集的原始图像的大小为：1920*1080,所以需要取原始图像中的某一部分放大至整个屏幕，而反畸变算法是针对的透明A柱的曲面屏所做的反畸变校正，所以反畸变算法只针对原始图像中的某一部分。[0200]请一并参阅图8a和图8b,图8a是本发明实施例提供的一种透明A柱的示意图，图8b是本发明实施例提供的一种曲面显示屏的显示效果的示意图；[0201]如图8a所示，在透明A柱处的曲面显示屏显示，如图8b所示，可以看见格子墙面呈现明显畸变效果，其中包括形变以及局部放大和局部挤压，该图像的(0,0)点位于右下。[0202]请再参阅图9,图9是本发明实施例提供的一种图像的显示效果的示意图；[0203]若要使画面呈现正常显示，需对图像进行反向畸变，需呈现的效果如图9所示，(0,0)点位于左上位置。[0204]请再参阅图10,图10是本发明实施例提供的一种将图像映射到裁剪区域的示意[0205]其中，如图9所示的图像需先进行中因为只需裁剪中间某一部分放大到整体屏幕，所以需要把对整体屏幕所做的反畸变处理映射到该区域内，以便放大至全屏时，能对屏幕做反畸变处理，显示的效果如[0206]请再参阅图11,图11是图4中的步骤S30的细化流程图；[0207]如图11所示，该步骤S30:确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射[0208]步骤S31:确定所述裁剪区域的裁剪原点、裁剪宽度以及裁剪长度，以确定所述原始图像中的裁剪区域；[0209]步骤S32:根据原始图像的原始宽度、原始长度以及所述裁剪宽度、裁剪长度，确定所述裁剪区域与原始图像的映射关系；[0210]具体的，根据所述原始图像的图像大小与裁剪区域的图像大小的比例，结合所述原始图像与裁剪区域的位置关系，确定所述裁剪区域与原始图像的映射关系。[0211]步骤S33:根据所述映射关系，遍历所述裁剪区域内的每一像素点的映射坐标。[0212]具体的，根据所述映射关系，基于所述裁剪区域内的每一像素点的坐标位置信息，确定每一像素点的映射坐标。[0214]根据所述裁剪区域内的每一像素点的映射坐标，确定每一像素点的偏移参数。[0215]可以理解的是，所述映射坐标与所述原始图像的坐标对应，通过确定原始图像中对应坐标的像素点的偏移参数，从而确定每一映射坐标的偏移参数，从而确定每一像素点的偏移参数。[0216]步骤S40:根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像；[0217]具体的，请再参阅图12,图12是图4中的步骤S40的细化流程图；[0218]如图12所示，该步骤S40:根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处[0219]步骤S41:确定所述原始图像映射到所述裁剪区域的移动位移，构造形变函数；[0220]具体的，当所述原始图像被挤压到所述裁剪区域时，所述原始图像中的像素点会产生一定的移动位移，因此，需要确定所述原始图像映射到所述裁剪区域的移动位移。[0221]步骤S42:根据所述每一像素点的偏移参数，结合所述形变函数，确定每一像素点的横向位移；[0222]步骤S43:根据所述横向位移，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像。[0223]请再参阅图15,图15是图12中的步骤S43的细化流程图；[0224]如图15所示，该步骤S43:根据所述横向位移，对所述裁剪区域图像进行反畸变处[0225]步骤S431:根据所述横向位移，确定每一像素点的映射坐标在反畸变处理后的裁剪区域图像中的坐标位置信息；[0226]步骤S432:根据每一映射坐标在反畸变处理后的裁剪区域图像中的坐标位置信息，插值确定裁剪区域中的其他像素点的坐标位置信息，以确定反畸变处理后的裁剪区域图像。[0227]具体的，下面举例说明反畸变的具体处理过程：[0228](1)输入的图像大小为ImgWidth*ImgHeight,由于需要对图像的宽高都每隔2^n次方进行采集，得到horGridNum=ImgWidth/2^n,verGridNum=ImgHeight/2^n,为了保证原始图像不丢失，所以先将原始图像的长宽都增加2^n-1个像素点，从而获得(ImgWidth+2^n-1)*(ImgHeight+2^n-1)的矩阵，最终获得的采集点的数量为horGridNum*verGridNum。[0229](2)得到裁剪的裁剪原点的坐标为(a₁,a₂),裁剪的范围为cutWidth*cutHeight,该裁剪区域可以表示为(a₁,a₂,cutWidth,cutHeight),对裁剪区域内的坐标点的x、y坐标减去(a₁,a₂)使图像左上角的点归0,然后根据原始图像的长宽ImgWidth、ImgHeight与裁剪图像的长宽cutWidth、cutHeight的比率，从而得出裁剪区域到原始图像的映射关系。[0230](3)遍历该区域内的点horGridNum*verGridNum,得到每个点的映射坐标为：[0231]remapX=ImgWidth/cutWidth*(x-[0232]remapY=ImgHeight/cut[0233]即得到每个点的映射坐标(remapX,remapY),之后的形变计算则通过所述映射坐标来进行计算。[0235](5)通过计算将原始图像映射到裁剪区域需移动的移动位移，构造形变函数，由于原始图像是以y值进行移动来达到形变效果，以中心位置作为基准，从0到ImgHeight,距离原图中心点y值(Center.y)的位移是由负到正的，观察图像可知，若要使两边有放大的效果，则需要在原图该位置尽可能的重复采集像素，同理，中间狭窄则是因为采集的像素少，以至看起来有缩小的效果，所以0到ImgHeight到中心点y值的距离表示可以用sin函数标识，请参阅图13,图13是本发明实施例提供的一种sin图像的示意图；[0236]如图13所示，0到ImgHeight到中心点y值的距离表示可以用sin函数标识，其范围[0237]可以立即的是，要使两端分布密集，中间稀疏的话，其x的变化函数可采用arctan函数，请参阅图14,图14是本发明实施例提供的一种arctan图像的示意图；[0240]theta=arctan(((remapY-Center.y)/ImgHeight));[0241]srcY=Center.y+amgnitude*sin([0242]其中，srcY为形变之后的像素点的y轴坐标，amplitude为偏移参数，theta为像素点对应的夹角。[0243]请再一并参阅图16a和图16b,图16a是本发明实施例提供的一种原始图像未被挤压之前的示意图；图16b是本发明实施例提供的一种原始图像被挤压之后的示意图；[0244]如图16a所示，原始图像未被挤压之前呈现像素点的宽高一致，而如图16b所示，原始图像在被挤压之后，部分像素点的宽高呈现明显不一致的情形。[0245](6)根据amplitude进行形变，图像呈现y方向的sin或cos函数波形显示，设x方向的位移delta=Asin(n2πT+φ)+b,因要取的位置为无偏移的sin函数正方向上的大于等于0[0246]请再参阅图17,图17是本发明实施例提供的另一种sin图像的示意图；[0247]如图17所示，可知φ、b=0,此处只取原图的半个周期，所以最后得出公式为：delta=Asin(nπT),而根据dms得出形变位移amplitude则赋值给A作为幅度值，即A=amplitude,T=1,而自变量取y值与ImgHeight的比值。[0248]delta=amplitude*sin((remapY/ImgHeight)*π),[0249](7)对映射进原图的采集点做了形变位移之后，区域内的点也对应映射做出了相应的位移，然后采用图像插值算法对裁剪区域中的其他像素点的坐标位置信息进行插值。[0250]具体的，对裁剪区域中的其他像素点的坐标进行插值。具体的，通过图像插值算法，对裁剪区域中的其他像素点的坐标进行插值，以确定反畸变处理后的裁剪区域图像。[0251]在本发明实施例中，所述图像插值算法包括但不限于：最近点插值法、双线性插值计算机视觉图像处理中常用的插值算法，其兼顾了插值精度要求和算法简洁性要求，双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展，其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。其原理是待插点像素值取原图像中与其相邻的4个点像素值的水平、垂直两个方向上的线性内插，即根据待采样点与周围4个邻点的距离确定相应的权重，从而计算出待采[0252]请再参阅图18,图18是本发明实施例提供的一种反畸变处理后的裁剪区域图像的示意图。[0253]如图18所示，该反畸变处理后的裁剪区域图像的显示效果。[0254]步骤S50:将所述反畸变处理后的裁剪区域图像放大到所述原始图像，生成反畸变处理后的原始图像；[0255]步骤S60:将所述反畸变处理后的原始图像发送到所述A柱的显示屏，以使所述显示屏进行图像显示。[0256]在本发明实施例中，通过提供一种图像的反畸变方法，应用于汽车，所述汽车设置有A柱以及摄像头，所述A柱设置有显示屏，所述方法包括：实时获取摄像头采集到的原始图像；实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标，根据所述眼椭圆坐标与显示屏的位置信息，确定所述原始图像的每一像素点的偏移参数；确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射到所述裁剪区域，以确定裁剪区域图像；根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像；将所述反畸变处理后的裁剪区域图像放大到所述原始图像，生成反畸变处理后的原始图像；将所述反畸变处理后的原始图像发送到所述A柱的显示屏，以使所述显示屏进行图像显示。通过实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标，结合A柱的显示屏的位置信息，确定原始图像中的像素点的偏移参数，并通过裁剪原始图像进行反畸变处理，以得到反畸变处理后的原始图像并进行图像显示，本发明实施例能够解决目前A柱呈现的图像效果不稳定的技术问题，提高A柱的图像呈现效果。[0257]请再参阅图19,图19是本发明实施例提供的一种图像的反畸变装置的结构示意图；其中，该图像的反畸变装置190,应用[0258]原始图像获取单元191,用于实时获取摄像头采集到的原始图像；[0259]眼椭圆坐标获取单元192,用于实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标；[0260]偏移参数确定单元193,用于根据所述眼椭圆坐标与显示屏的位置信息，确定所述原始图像的每一像素点的偏移参数；[0261]裁剪区域确定单元194,用于确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射到所述裁剪区域，以确定裁剪区域图像；[0262]反畸变处理单元195,用于根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像；[0263]图像放大单元196,用于将所述反畸变处理后的裁剪区域图像放大到所述原始图像，生成反畸变处理后的原始图像；[0264]图像显示单元197,用于将所述反畸变处理后的原始图像发送到所述A柱的显示屏，以使所述显示屏进行图像显示。像素值。[0275]则线段DF或线段UB所在的弧对应的夹角为180*bw/πr,假设DF线段中点为,UB线段的中点为y12+y42*ym+z12+z42*zm/(xm*xm+ym*ym[0282]则确定线段00'上的每一像素点的偏移参数为r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-[0287]采集点确定单元(图未示),用于对所述原始图像进行像素点采集，确定多个采集[0295]裁剪区域偏移参数单元(图未示),用于根据所述裁剪区域内的每一像素点的映射[0299]根据所述横向位移，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像。[0300]在本发明实施例中，所述根据所述横向位移，对所述裁剪区域图像进行反畸变处[0301]根据所述横向位移，确定每一像素点的映射坐标在反畸变处理后的裁剪区域图像中的坐标位置信息；[0302]根据每一映射坐标在反畸变处理后的裁剪区域图像中的坐标位置信息，插值确定裁剪区域中的其他像素点的坐标位置信息，以确定反畸变处理后的裁剪区域图像。[0303]在本发明实施例中，通过提供一种图像的反畸变装置的结构示意图；其中，该图像的反畸变装置，应用于汽车，所述汽车设置有A柱以及摄像头，所述A柱设置有显装置包括：原始图像获取单元，用于实时获取摄像头采集到的原始图像；眼椭圆坐标获取单元，用于实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标；偏移参数确定单元，用于根据所述眼椭圆坐标与显示屏的位置信息，确定偏移参数；裁剪区域确定单元，用于确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射到所述裁剪区域，以确定裁剪区域图像；反畸变处理单元，用于根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像；图像放大单元，用于将所述反畸变处理后的裁剪区域图像放大到所述原始图像，生成反畸变处理后的原始图像；图像显示单元，用于将所述反畸变处理后的原始图像发送到所述A柱的显示屏，以使所述显示屏进行图像显示。通过实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标，结合A柱的显示屏的位置信息，确定原始图像中的像素点的偏移参数，并通过裁剪原始图像进行反畸变处理，以得到反畸变处理后的原始图像并进行图像显示，本发明实施例能够解决目前A柱呈现的图像效果不稳定的技术问题，提高A柱的图像呈现效果。[0304]请参阅图20,图20为本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图；209、处理器2010、以及电源2011等部件，所述电子设备200还包括摄像头。本领域技术人员可以理解，图20中示出的电子设备的结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，[0306]处理器2010,用于实时获取摄像头采集到的原始图像；实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标，根据所述眼椭圆坐标与显示屏的位置信息，确定所述原始图像的每一像素点的偏移参数；确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射到所述裁剪区域，以确定裁剪区域图像；根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反畸变处理后的裁剪区域图像；将所述反畸变处理后的裁剪区域图像放大到所述原始图像，生成反畸变处理后的原始图像；将所述反畸变处理后的原始图像发送到所述A柱的显示屏，以使所述显示屏进行图像显示。[0307]在本发明实施例中，通过实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标，结合A柱的显示屏的位置信息，确定原始图像中的像素点的偏移参数，并通过裁剪原始图像进行反畸变处理，以得到反畸变处理后的原始图像并进行图像显示，本发明实施例能够解决目前A柱呈现的图像效果不稳定的技术问题，提高A柱的图像呈现效果。[0308]应当理解的是，本发明实施例中，射频单元201可用于收发信息或通话过程中，信合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。[0309]电子设备200通过网络模块202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。[0310]音频输出单元203可以将射频单元201或网络模块202接收的或者在存储器209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元203还可以提供与电子设备200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元203包括扬声器、蜂鸣器以[0311]输入单元204用于接收音频或视频信号。输入单元204可以包括图形处理器(GraphicsProcessingUnit,GPU)2041和麦克风2042,图形处理器2041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的目标图像进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元206上。经图形处理器2041处理后的图像帧可以存储在存储器209(或其它存储介质)中或者经由射频单元201或网络模块202进行发送。麦克风2042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元201发送到移动通信基站的格式输出。[0312]电子设备200还包括至少一种传感器205,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板2061的亮度，接近传感器可在电子设备200移动到耳边时，关闭显示面板2061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功[0313]显示单元206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元206可包括显示面板2061,可以采用液晶显示器(LiquidCrystalDisplay,LCD)、有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)等形式来配置显示面板2061。[0314]用户输入单元207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元207包括触控面板2071以及其他输入设备2072。触控面板2071,也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板2071上或在触控面板2071附近的操作)。触控面板2071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器2010,接收处理器2010发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板2071。除了触控面板2071,用户输入单元207还可以包括其他输入设备2072。具体地，其他输入设备2072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按[0315]进一步的，触控面板2071可覆盖在显示面板2061上，当触控面板2071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器2010以确定触摸事件的类型，随后处理器2010根据触摸事件的类型在显示面板2061上提供相应的视觉输出。虽然在图20中，触控面板2071与显示面板2061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板2071与显示面板2061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。[0316]接口单元208为外部装置与电子设备200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/0口等等。接口单元208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备200内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备200和外部装置之间传输数据。[0317]存储器209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器209可主