新能源汽车360°全景影像系统功能失效故障诊断与排除

1.360°全景影像的定义

全景影像系统是一种舒适性系统,由安装于车身四周的四个CMOS广角摄像

头和一个全景系统控制器构成。全景系统可以辅助驾驶员在进行倒车、驻车或转

弯时对车辆周围环境一目了然，从而起到扩大驾驶员视野范围、辅助驾驶员驾车

的作用。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任意方向的单视图。

2.360°全景影像的功能

(1)360°全景影像

(2)盲区辅助

(3)移动物体识别

3.360°全景影像的组成

根据360°全景影像系统组成示意图(图ITT),写出360°全景影像系统

中包含的部件名称。

图1-1-13600全景影像系统组成示意图

①全景后视摄像头

②全景左视摄像头

③全景前视摄像头

④全景右视摄像头

⑤全景影像系统开关

5.EU5全景影像系统功能操作：

(1)AVM系统开关

在图1-1-3中标出AVM系统开关的位置。

o

屏＜004

图1-1-3AVM系统开关

（2）AVM系统开启和关闭条件

满足以下任一条件，即可进入全景影像系统：

1）电源模式为“RUN”挡时，整车首次挂入“R”挡：

2）电源模式为“RUN”挡时，时速低于15km/h,按下全景影像硬开关°

满足以下任一条件，即可退出全景影像系统：

1）挂入“P”挡，持续5秒后；

2）非“R”挡下，按下显示屏右下角键。

3）非“R”挡下，行驶车速大于15km/h。

4）非“R”挡卜，全景影像硬开关被按卜；

5）电源模式切换到“OFF”、“ACC”模式；

（3）全景影像界面

1）当进入全景影像界面后，中控显示屏界面会显示左右分屏的界面，如图

17-4所示，写出图中①〜⑥的名称。

图1-1-4全景影像界面

①全景影像区域

②视图标识

③单侧影像显示区域

④动态轨迹线开关

⑤MOD开关（灰色时MOD功能不可用）

⑥返回键

2）倒车模式时，显示后视图+全景视图,触摸全景视图中车辆的前、后、左、右

区域，可以切换至该区域所在的单侧视图。触控全景视图中车辆可以切换到广角

视图。

3）AVM系统界面切换操作

系统启动时，系统默认画面为前视图+全景，如图「1-5所示。可通过挡位、转

向灯、或触屏操作切换至其他视图。

图卜1-5前视图+全景视图

4）前进低速模式全景影像界面

前进低速模式时（0km/h-15km/h）,默认显示前视图+全景视图，打左或右转

向灯时，全景视图会切换到相应的3D左视图和3D右视图，如图1-1-6和卜1-7

所示。

摄像头故障

图1-1T0摄像头故障

⑷盲点检测功能

利用侧边摄像头对后视镜盲区进行检测。当在系统设定的直区t检测到行驶

车辆，当驾驶员打开对应侧的转向灯时（系统认定驾驶员有变道意向），系统发

出警报提示驾驶员后视镜盲区内有行驶车辆,如图1TT1所示。

图ITT1盲点检测

1）启动及关闭开启条件：

当“启动/停止按键”位于“RUN”模式或者车辆已启动时，满足以下任一条

件条即可：

①车速大于30km/h时；

②主机安全设置界面进行设置。

关闭条件：

当BSD开启后，满足以下任一条件即可退出：

①车速小于30km/h；

②主机安全设置界面进行设置。

2）报警方式

当系统检测到移动车辆时，可提供LED灯光视觉报警以及声音报警。

3）检测范围

①系统仅能识别4轮汽车；

②系统仅能识别与用户车辆相对车速为T0~30km/h的行驶车辆；

③系统不对反向行驶的车辆进行报警；

④系统仅能识别车辆后方6*3m的区域范围。

（5）MOD移动物体识别

全景影像系统可在摄像头影像中进行移动物体识别，当系统在影像中检测到移动

物体时,系统会进行相应提示，用于提示驾驶员车辆周围有移动的物体，谨慎驾

驶,如图1TT2所示。

当全景系统启动/关闭时，移动物体识别功能随之启动/关闭。当系统检测到移动

物体时，在全景影像定应区域内显示红色梯形框用于提示。

图1-1-12MOD移动物体识别

1）系统能检测的最小物体为高约因cm*宽约跑cn左右的物体；

2）系统仅能检测车身前后约^5米，左右约2米以内的物体，不包括摄像头的

盲区范围。

3）当车辆车速不为0时，此功能被禁止。

6.全景影像系统硬件插头定义

（1）根据全景控制器PIN脚排列（图1TT3）,将表1-1-2中全景控制器

PIN脚的定义补充完整。

叵I

图1-1-13全景控制器PIN脚排列

表1-1-2全景控制器PIN脚的定义

管管

功能备注功能备注

脚脚

单芯屏单芯屏

AVOUT_PAV0UT_GND视频输出

1蔽线（信17蔽线《屏

视频输出正极信号地

号）蔽层）

LEDRIGHTOUTPUT

2右BSD报警LED灯输18NA

出

LED_LEFT_OUTPUT

3NA19左BSD报警灯LED输

出

单芯屏

RIGHT_CAM_Vn）EOGNDSYS_EN_IN

4蔽线（屏20

右摄像头视频输入地全景影像系统开关

蔽层）

LDW_EN_LED_OUTPUTR1GHT_CAM_V1DEO_P单芯屏

5车道偏离工作状态指21右摄像头视频输入正蔽线〔信

示灯LED极信号号）

RIGHT_CAM_PWR_GNDRIGHT_CAM_PWR

622

右摄像头电源地右摄像头电源输出

LEFT_CAM_VIDEO_P单芯屏单芯屏

LEFTCAMVIDEOGND

7左摄像头视频输入正蔽线（信23蔽线1屏

左摄像头视频接地

极信号号）蔽层）

LEFT_CAM_PWR

824NA

左摄像头电源输出

单芯屏

REAR_CAM_VIDEO_GNDLEFT_CAM_PWR_GND

9蔽线（屏25

后摄像头视频输入地左摄像头电源接地

蔽层）

REAR_CAM_VIDEO_P单芯屏

10NA26后摄像头视频输入正蔽线〔信

极信号号）

REARCAMPWRGNDREARCAMPWR

1127

后摄像头电源地后摄像头电源输出

FR0NT_CAM_VIDE0_P单芯屏单芯屏

FRONT_CAM_V1DEO_GND

12前摄像头视频输入正蔽线（信28蔽线1屏

前摄像头视频接地

极信号号）蔽层）

FRONT_CAM_PWRLDW_EN_INPUT

1329

前摄像头电源输出LDW开关

FRONT_CAM_PWR_GND

14CANHIGH30

前摄像头电源地

CAN_L0W

15GND接地端31

CAN低

IGN

16VBAT电池电源32

点火电源

（2）根据全景影像系统摄像头PIN脚排列（图1TT4）,将表1-1-3中全

景影像系统摄像头PIN脚的定义补充完整。

图1-1-M全景影像系统摄像头PIN脚排列

表1-1-3全景影像系统摄像头PIN脚的定义

PIN脚定义备注

1CAMERA_FOWER摄像头电源+

2CAMERA_GND摄像头电源-

3VIDEO_OIT摄像头视频+单芯屏蔽线

4V1DEO_GND摄像头视频-单芯屏蔽线

学习活动2故障诊断分析

三、360°全景影像系统标定方法

售后标定系统如图卜2-1所示，主要由标定工位，标定设备，标定板，标定诊

断仪，全景系统及显示屏组成。

修定工佥

J8：Q

as书壬Q)费」

图1-2-1售后标定系统

1.系统标定前提

以下情形建议4S点重新进行全景影像系统标定。

(1)摄像头安装位置变更；

(2)控制器标定程序变更；

(3)轮胎半径变更。

2.标定环境要求：

⑴标空间不小于7X12m；

(2)建议选择室内环境进行标定；

⑶地面平整；

(4)无特殊灯光影像，保证标定板上的棋盘格清晰可见。

3.标定板要求：

为了实现系统标定，需要两种特殊的标定板，试将表1-2-5中对两种标定

板的要求补充完整。

表1-2-5标定板要求

样式A板B板

数量44

尺寸1.6m*1.6m1.2m*1.6m

尺寸精度：±lnmi尺寸精度：±lmm

精度

角度精度：±0.1°角度精度：±0.1°

为了防止光线反射，标定板表面材质推荐采用哑光材料。

4.标定工位要求：

标定工位尺寸及标定板摆放方式如图1-2-2所示。

图1-2-2标定工位尺寸及标定板摆放方式

简述标定车辆停放标定板的摆放要求。

(1)标定板摆放精度应满足V2cm的误差：

⑵车辆前/后轮轴中心横线偏移距离小于50nm1；

(3)车辆前轴中心纵向偏移距离小于T0mm。

四、360°全景影像系统的标定流程

简述标定诊断仪的操作流程。

点击“Enter”进入售后标定对应单视图界面；

将光标进行上下左右移动，确认好角点后点击“PointConfirmed”按键确认角

I占、、、e•

顺序点击相应角点，点击“NextView”切换下•视图，视图切换顺序按照前后

左右；

所有视图均选好角点后，点击“Calibration”按键执行标定操作；

标定完成后，全景视图会出现“标定成功”提示，随后重启，确认无误后点击

“Exit”；

选点过程中如遇到误操作或者选点效果不佳，可点击“PointCanceled"按

键取消上一选点。本课程主要学习文案写作技巧,学习标题写作、文案正文逻辑、文案创

作。

【教学的主要内容】

1、标题写作；

2、文案正文逻辑；

3、文案创作；

【教学目的】

主要让学生了解文案标题写作技巧，了解标题如何写、如何选：认识文案正文逻辑：学

习文案的创作，掌握运用文案创作法则和高转化文案写作技巧。为之后的网络编辑的相关工

作作基础准备，打下良好基础。

【教学重难点】

☆重点：

了解文案标题写作技巧；认识文案正文逻辑；掌握运用文案创作法则和高转化文案写作

技巧。

☆难点：

掌握运用文案创作法则和高转化文案写作技巧。

【教学方法】

以课件讲解为主，辅助多媒体教学，结合云平台上的动画、实训实操、延伸阅读的文章、

知识点、案例、等拓展教学，并在课堂中穿插一些头脑风暴、互动提问，使学生在充实又有

趣的课堂上轻松学习到专业知识和技能。

二、教学过程

整个教学过程分为以下儿个环节：

（一）课前准备

布置课前学习任务：

1、请学生认真学习云平台上的教材内容；

2、了解文案写作技巧；

【学生活动】让学生做好课堂的课前预习。

【教学说明】做好课前预习的提醒。

(二)创设情境、弓I入新课(lOmin)

1、询问