2025年无人机检修工中级装调模拟题

2025年无人机检修工中级装调模拟题一、单选题（每题2分，共20题）1.无人机云台俯仰轴电机编码器故障时，主要表现为以下哪种现象？A.云台无法旋转B.云台旋转角度异常C.云台旋转时有异响D.云台自动抖动2.以下哪种工具适用于紧固无人机电池连接器螺栓？A.扳手B.钳子C.螺丝刀D.套筒3.无人机GPS信号丢失后，以下哪个系统会接管飞行控制权？A.IMUB.ECUC.RTKD.ESC4.无人机机臂连接器松动可能导致以下哪种故障？A.飞行器抖动B.信号中断C.电机失速D.电池过热5.以下哪种传感器用于检测无人机高度？A.GPSB.气压计C.摄像头D.磁力计6.无人机电机电流过大时，以下哪个部件可能损坏？A.电机B.ESCC.IMUD.GPS7.无人机图传信号中断，首先应检查以下哪个部分？A.天线B.图传模块C.电池D.飞控8.以下哪种方法适用于清洁无人机电机轴承？A.用压缩空气吹B.用酒精擦拭C.用棉签蘸油润滑D.用砂纸打磨9.无人机电池电压过低时，以下哪个指示灯会亮起？A.红色B.黄色C.绿色D.蓝色10.无人机电机转速不均匀，可能的原因是？A.电机轴承损坏B.ESC供电异常C.电机线圈短路D.以上都是二、多选题（每题3分，共10题）1.无人机飞行前检查项目包括哪些？A.螺栓紧固情况B.电池电量C.图传信号D.GPS信号2.以下哪些部件属于无人机动力系统？A.电机B.ESCC.电池D.云台3.无人机通信链路故障可能由以下哪些原因引起？A.天线损坏B.信号干扰C.通信模块故障D.电池电压低4.以下哪些传感器用于无人机姿态控制？A.IMUB.GPSC.气压计D.磁力计5.无人机电机异响可能由以下哪些原因导致？A.轴承损坏B.电机过载C.电机线圈短路D.电机安装不当6.无人机图传模块故障可能表现为以下哪些现象？A.图像模糊B.信号中断C.帧率低D.无图像7.以下哪些部件属于无人机机载设备？A.飞控B.图传C.电池D.GPS8.无人机电池充放电异常可能由以下哪些原因引起？A.电池老化B.充电器故障C.电池接口接触不良D.温度过高9.无人机电机过热可能由以下哪些原因导致？A.电机负载过大B.ESC参数设置不当C.电机轴承损坏D.电机线圈短路10.无人机机械结构故障可能表现为以下哪些现象？A.机臂松动B.云台旋转不畅C.电机无法转动D.螺栓断裂三、判断题（每题1分，共20题）1.无人机电池电压应保持在3.0-4.2V之间。（×）2.无人机电机编码器故障会导致飞行器失速。（√）3.无人机云台俯仰轴电机编码器故障时，云台无法旋转。（×）4.无人机机臂连接器松动会导致信号中断。（×）5.无人机GPS信号丢失后，IMU会接管飞行控制权。（×）6.无人机气压计用于检测无人机高度。（√）7.无人机电机电流过大时，ESC会损坏。（√）8.无人机图传信号中断，首先应检查天线。（√）9.无人机电池电压过低时，红色指示灯会亮起。（√）10.无人机电机转速不均匀，可能的原因是电机轴承损坏。（√）11.无人机飞行前检查项目包括螺栓紧固情况。（√）12.电机属于无人机动力系统。（√）13.无人机通信链路故障可能由天线损坏引起。（√）14.GPS用于无人机姿态控制。（×）15.无人机电机异响可能由轴承损坏导致。（√）16.无人机图传模块故障可能表现为图像模糊。（√）17.图传属于无人机机载设备。（√）18.电池充放电异常可能由电池老化引起。（√）19.电机过热可能由电机负载过大导致。（√）20.无人机机臂松动属于机械结构故障。（√）四、简答题（每题5分，共5题）1.简述无人机电机轴承损坏的检测方法。2.简述无人机电池充放电异常的排查步骤。3.简述无人机图传信号中断的故障排除流程。4.简述无人机机械结构故障的常见类型及原因。5.简述无人机飞控系统的主要组成部分及其功能。五、实操题（每题10分，共2题）1.模拟无人机电机编码器故障的排查与修复流程。2.模拟无人机电池充放电异常的检测与处理方法。答案一、单选题答案1.B2.A3.B4.B5.B6.B7.A8.A9.A10.D二、多选题答案1.ABCD2.ABC3.ABC4.ACD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判断题答案1.×2.√3.×4.×5.×6.√7.√8.√9.√10.√11.√12.√13.√14.×15.√16.√17.√18.√19.√20.√四、简答题答案1.无人机电机轴承损坏的检测方法：-观察电机旋转时是否有异响-检查电机轴承是否有松动或脱落-使用专用工具测量电机轴承间隙-通过飞控系统检测电机转速是否均匀2.无人机电池充放电异常的排查步骤：-检查电池电压是否正常-检查电池接口是否接触良好-检查充电器是否工作正常-检查电池是否老化-检查环境温度是否过高3.无人机图传信号中断的故障排除流程：-检查天线连接是否牢固-检查图传模块是否工作正常-检查信号干扰情况-检查电池电量是否充足-检查图传参数设置是否正确4.无人机机械结构故障的常见类型及原因：-机臂松动：螺栓紧固不到位-云台旋转不畅：轴承损坏或润滑不良-螺栓断裂：材料疲劳或超载-连接器松动：安装不当或振动导致5.无人机飞控系统的主要组成部分及其功能：-IMU：检测无人机姿态和加速度-GPS：提供无人机位置信息-ECU：控制无人机飞行-ESC：控制电机转速-图传：传输视频信号-电池：提供电力五、实操题答案1.模拟无人机电机编码器故障的排查与修复流程：-检查电机连接是否牢固-使用飞控系统检测电