CN120171763A 基于全程冷链的鲜奶远程运输系统 （新疆那拉本源乳业有限公司）

克自治州巩留县城北中小微企业园那申请人新疆军农乳业有限公司新疆丝路情乳业有限公司(72)发明人张连潮张宗杰张丽茹黄新红台艳杰郭文振范铁良石刚马娟付小锋方志锋(74)专利代理机构安徽深蓝律师事务所34133专利代理师马晓婷2无人机(1),用于运输鲜驼奶；电动升降挂钩(2),连接于所述无人机(1)底部；放置箱(3),连接于所述无人机(1)底部，用于放置鲜驼奶；放置组件，包括鲜奶存放桶(4)、限位环(5)以及移动组件，所述鲜奶存放桶(4)用于盛放待运输的鲜驼奶，所述限位环(5)套接在所述鲜奶存放桶(4)外侧，用于对所述鲜奶存放桶(4)进行限位，所述移动组件连接于所述限位环(5)底部，并且能够配合所述限位环(5)将所述鲜奶存放桶(4)从所述放置箱(3)内移出或者将所述鲜奶存放桶(4)收入所述放置箱2.根据权利要求1所述的基于全程冷链的鲜奶远程运输系统，其特征在于，所述放置组件还包括：提手(6),连接于所述限位环(5)上，用于配合所述电动升降挂钩(2)带动整个放置组件连同鲜奶存放桶(4)沿竖直方向移动；橡胶挤紧块(7),连接于所述限位环(5)内侧，用于对所述鲜奶存放桶(4)进行挤紧限3.根据权利要求2所述的基于全程冷链的鲜奶远程运输系统，其特征在于，所述移动组件包括：托板(8),连接于所述限位环(5)底部；安装筒(9),设置于所述托板(8)底部，用于安装所述托板(8),且当所述托板(8)与所述安装筒(9)顶部贴合时，托板(8)能够在安装筒(9)的限制作用下保持水平；滑轨组件，连接于所述限位环(5)底部，用于带动所述安装筒(9)和所述托板(8)移动；复位组件，包括可伸缩的支撑环(10)、球面凸起(11)以及第一减震组件，所述支撑环(10)设置于所述托板(8)底部，所述球面凸起(11)连接于所述托板(8)底部，且所述球面凸起(11)卡在所述支撑环(10)的顶部内侧位置，所述第一减震组件连接于所述支撑环(10)与所述托板(8)之间，并且当所述托板(8)发生倾斜时，第一减震组件能够配合所述球面凸起(11)对所述托板(8)的偏转角度进行限制。4.根据权利要求3所述的基于全程冷链的鲜奶远程运输系统，其特征在于：所述支撑环(10)的顶部边缘向靠近所述安装筒(9)内壁的方向突出，且所述支撑环(10)顶部边缘突出的位置与所述安装筒(9)底部内壁之间连接有第二减震组件，当所述鲜奶存放桶(4)放置在所述托板(8)上时，所述第三减震组件能够降低所述托板(8)受到的碰撞力。5.根据权利要求4所述的基于全程冷链的鲜奶远程运输系统，其特征在于：所述球面凸起(11)的底部与所述安装筒(9)底部内壁之间连接有第三减震组件，当所述托板(8)发生倾斜时，所述第二减震组件能够配合所述第一减震组件对所述托板(8)的进行减震，且当所述托板(8)恢复水平状态时，所述第二减震组件还能够配合所述第一减震组件使所述托板(8)快速复位。6.根据权利要求5所述的基于全程冷链的鲜奶远程运输系统，其特征在于，所述鲜奶存放桶(4)内设置有降低鲜驼奶晃动幅度的防晃组件，所述防晃组件包括：防晃板(12),漂浮于鲜驼奶顶面；浮环(13),连接于所述防晃板(12)底部，用于为所述防晃板(12)提供浮力；3固定组件(14),连接于所述防晃板(12)上，能够根据所述鲜奶存放桶(4)内液位的高低自动调节所述防晃板(12)的高度，并保证所述防晃板(12)底部始终与鲜驼奶顶面保持贴活动球(16),连接于所述防晃板(12)与所述固定杆(15)之间，用于满足所述防晃板9.根据权利要求8所述的基于全程冷链的鲜奶远程运输系统，其特征在于：所述浮环4基于全程冷链的鲜奶远程运输系统技术领域[0001]本发明属于冷链运输设备技术领域，尤其涉及一种基于全程冷链的鲜奶远程运输背景技术[0002]冷链输送是指在运输和配送过程中，使用特定的设备和技术，使货物始终保持在一定的低温环境下，以保证货物质量和安全的一种物流输送方式。冷链输送在食品、医药以及化工领域都有着广泛的运用，在一些牧区也会使用到冷链运输设备对奶制品以及肉制品等食物进行运输。[0003]例如在一些骆驼、马匹养殖牧区会使用冷链运输设备对鲜驼奶、鲜马奶进行运输，由于牧区一般都较为分散，且骆驼奶不同于一般的奶制品(如牛奶),一头骆驼每天的产奶量通常在2至5公斤左右，且骆驼挤奶不像奶牛那样规律，可能每天仅能挤奶1至2次，收集频率较低，由于驼奶的经济价值较高，加上牧区的交通条件一般较差，这使得鲜驼奶的冷链运输需要更加精细。为了使挤出的鲜驼奶能够及时的运输到加工厂，一些骆驼养殖牧场会使用一些高续航的无人机对鲜驼奶进行运输，从而达到缩短运输时间的目的，无人机一般先将鲜奶运输到特定的中转点，再由中转点通过车辆冷链充氮运输至加工厂。[0004]但是在运输时，由于牧区一般较为空旷，因此牧区的风力较大，在使用无人机对鲜驼奶进行运输时，放置在无人机机身内的鲜驼奶可能会因为风力的原因产生晃动，从而导致无人机重心的偏离，影响无人机的正常飞行。[0005]因此，发明一种基于全程冷链的鲜奶远程运输系统来解决上述问题很有必要。发明内容[0006]针对上述问题，本发明提供了一种基于全程冷链的鲜奶远程运输系统，以解决上述背景技术中提出的问题。[0007]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于全程冷链的鲜奶远程运输放置组件，包括鲜奶存放桶、限位环以及移动组件，所述鲜奶存放桶用于盛放待运输的鲜驼奶，所述限位环套接在所述鲜奶存放桶外侧，用于对所述鲜奶存放桶进行限位，所述移动组件连接于所述限位环底部，并且能够配合所述限位环将所述鲜奶存放桶从所述放置箱内移出或者将所述鲜奶存放桶收入所述放置箱中。提手，连接于所述限位环上，用于配合所述电动升降挂钩带动整个放置组件连同鲜奶存放桶沿竖直方向移动；5橡胶挤紧块，连接于所述限位环内侧，用于对所述鲜奶存放桶进行挤紧限位。安装筒，设置于所述托板底部，用于安装所述托板，且当所述托板与所述安装筒顶部贴合时，托板能够在安装筒的限制作用下保持水平；滑轨组件，连接于所述限位环底部，用于带动所述安装筒和所述托板移动；复位组件，包括可伸缩的支撑环、球面凸起、第一减震组件，所述支撑环设置于所述托板底部，所述球面凸起连接于所述托板底部，且所述球面凸起卡在所述支撑环的顶部内侧位置，所述第一减震组件连接于所述支撑环与所述托板之间，并且当托板发生倾斜时，第一减震组件能够配合所述球面凸起对所述托板的偏转角度进行限制。[0010]进一步的，所述支撑环的顶部边缘向靠近安装筒内壁的方向突出，且支撑环顶部边缘突出的位置与安装筒底部内壁之间连接有第二减震组件，当所述鲜奶存放桶放置在所述托板上时，第三减震组件能够降低所述托板受到的碰撞力。[0011]进一步的，所述球面凸起的底部与安装筒底部内壁之间连接有第三减震组件，当托板发生倾斜时，所述第二减震组件能够配合所述第一减震组件对所述托板的进行减震，且当托板恢复水平状态时，所述第二减震组件还能够配合所述第一减震组件使所述托板快速复位。[0012]进一步的，所述鲜奶存放桶内设置有降低鲜驼奶晃动幅度的防晃组件，所述防晃组件包括：浮环，连接于所述防晃板底部，用于为所述防晃固定组件，连接于所述防晃板上，能够根据所述鲜奶存放桶内液位的高低自动调节所述防晃板的高度，并保证防晃板底部始终与鲜驼奶顶面保持贴合。固定杆，连接于所述鲜奶存放桶的桶盖上；活动球，连接于所述防晃板与所述固定杆之间，用于满足防晃板沿竖直方向移动以及沿水平方向任意角度偏转的需求。[0014]进一步的，所述防晃板的底面为水平设计，所述防晃板的顶面向远离所述活动球的方向逐渐向下倾斜。[0015]进一步的，所述浮环的浮力大于所述防晃板和所述活动球的重力之和，且所述浮环的内径和外径均自上而下逐渐增大。[0016]本发明的技术效果和优点：1、本发明在运输鲜驼奶的过程中，当无人机受到外界风力影响产生晃动时，托板能够在重力作用下带动其顶部的鲜奶存放桶以电动升降挂钩为圆心进行偏转，从而在保证托板水平的同时，保证鲜奶存放桶也能够保持竖直状态，同时第一弹性件还能够对振动进行吸收和降低托板偏转幅度，进而降低晃动对鲜奶存放桶中鲜驼奶的影响，避免鲜驼奶在晃动作用下影响无人机的正常飞行；2、本发明通过设有第二减震组件，当鲜奶存放桶因失手快速下落与托板接触时，第二弹性件能够将鲜奶存放桶对托板的碰撞力转化为第二弹性件的弹性势能，从而降低鲜6奶存放桶对托板的碰撞力度，进而对托板以及移动组件起到保护作用，而当电动升降挂钩通过提手带动限位环和托板向上移动时，第二弹性件能够对托板施加向上的推力，从而降低电动升降挂钩所受到的拉力以及后续无人机晃动时对电动升降挂钩的作用力，进而对电动升降挂钩起到保护作用；3、本发明通过设置有第三减震组件，在托板发生倾斜时，第三伸缩杆的顶端则能够朝向托板朝上倾斜的一侧，从而使得第三弹性件能够被拉伸，从而辅助多个第一弹性件对托板的倾斜角度进行限制，减缓托板的偏转幅度，而当托板恢复水平状态时，被拉伸的第三弹性件能进行收缩，从而配合多个第一弹性件使得托板快速恢复水平状态，进而保证托板顶部鲜奶存放桶的平稳；4、本发明通过设置有防晃组件，在运输过程中，当无人机受到风力的影响而产生晃动时，防晃板能够在自身重量的作用下对鲜驼奶晃动的液面进行压制，避免鲜驼奶过度摇晃，从而避免因鲜驼奶过度摇晃而导致的无人机重心不稳，保证无人机在大风环境下运输鲜驼奶时的稳定性。附图说明[0017]图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明除箱门以外所有结构的立体示意图；图3是本发明中无人机的底部立体示意图；图4是本发明中图3的A部放大图；图6是本发明中放置箱及其内部所有结构的立体示意图；图7是本发明中限位环、安装筒以及鲜奶存放桶等结构的立体剖视图；图8是本发明中图7的B部放大图；图9是本发明中防晃板、浮环、固定杆以及活动球的立体示意图；图10是无人机运输到中转点，再由中转点运至加工厂的示意图。弹性件。具体实施方式[0019]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。[0020]本发明提供了如图1至图9所示的一种基于全程冷链的鲜奶远程运输系统包括：无人机1、电动升降挂钩2、放置箱3以及放置组件，无人机1用于运输位置对称安装有支撑腿，用于将无人机1的机身抬离地面；电动升降挂钩2固定连接于无人机1底部，且初始状态下，电动升降挂钩2呈伸长状态；放置箱3固定连接于无人机1底部，用于放置鲜驼奶，放置箱3的前侧设置有箱门17;放置组件包括：鲜奶存放桶4、限位环5以及移7动组件，鲜奶存放桶4用于盛放待运输的鲜驼奶，限位环5套接在鲜奶存放桶4外侧，用于对鲜奶存放桶4进行限位，移动组件连接于限位环5底部，并且能够配合限位环5将鲜奶存放桶4从放置箱3内移出或者将鲜奶存放桶4收入放置箱3中，放置组件还包括：提手6和橡胶挤紧块7,提手6呈U形，铰接于限位环5的顶部，提手6的中间位置向上突出形成到V形的限位口，且竖直状态下提手6的限位口与伸长状态下的电动升降挂钩2底端处于同一水平高度，提手6用于配合电动升降挂钩2带动整个放置组件连同鲜奶存放桶4沿竖直方向移动；橡胶挤紧块7固定连接于限位环5内壁上，橡胶挤紧块7的数量为多个，且橡胶挤紧块7顶部与鲜奶存放桶4正对的一面为斜面设计，多个橡胶挤紧块7均匀环形分布在限位环5的内壁上，用于对鲜奶存放桶4进行挤紧限位。[0021]移动组件包括：托板8、安装筒9、滑5底部，且托板8呈圆形；安装筒9设置于托板8底部，安装筒9的外径与托板8直径相同，用于安装托板8,且当托板8与安装筒9顶部贴合时，托板8能够在安装筒9的限制作用下保持水形架19、固定板20、滚轮21以及推动件22,轨道18数量为两个，两个轨道18对称固定连接在放置箱3两侧内壁上，U形架19水平滑动安装在两个轨道18之间，且U形架19的开口朝后，固定板20水平固定连接在U形架19两侧内壁之间，安装筒9固定连接在固定板20的顶部，滚轮21的数量为两个，两个滚轮21对称安装在U形架19底部靠近前侧的位置，且放置箱3底部内壁与两个滚轮21正对的位置均设置有与滚轮21宽度相匹配的缺口，当U形架19完全收入到放置箱3内后，两个滚轮21也能够进入到对应的缺口中，从而不会对箱门17的关闭造成影响，且滚轮21的底部与无人机1的支撑腿底部保持齐平，推动件22可以是电动推杆；复位组件包括：可伸缩的支撑环10、球面凸起11、第一减震组件，支撑环10固安装筒9底部内壁之间，且支撑环10的轴心与托板8的圆心重合，球面凸起11固定连接于托板8底部，且球面凸起11内部和限位环5的内壁中均分布有制冷盘管，球面凸起11转动卡接在支撑环10的顶部内侧位置，且球面凸起11的圆心与完全收缩后电动升降挂钩2底端所在位置重合，第一减震组件的数量为多个，多个第一减震组件均匀环形分布在支撑环10与托板8之间，并且当托板8发生倾斜时，第一减震组件能够配合球面凸起11对托板8的偏转角度进行限制，第一减震组件包括：第一伸缩杆23和第一弹性件24,第一伸缩杆23的两端分别与托板8底部以及支撑环10顶部边缘位置通过球头杆转动连接在一起，且第一伸缩杆23的顶端向靠近球面凸起11的方式倾斜，第一弹性件24套接在第一伸缩杆23上，第一弹性件24可以是弹簧，第一弹性件24的两端与第一伸缩杆23的两端位置固定连接，初始状态下，第一伸缩杆23处于半收缩状态，且托板8能够在多个第一弹性件24和多个第一伸缩杆23的支撑作用下保持水平状态。[0022]在将放有鲜驼奶的鲜奶存放桶4放入到放置箱3内部时，随着箱门17被打开，推动件22能够推动U形架19带动固定板20顶部的托板8以及限位环5等结构一起沿着轨道18水平向放置箱3外移动，在此过程中，滚轮21能够支撑在U形架19底部前侧位置，从而对U形架19起到支撑作用并使其保持水平，当限位环5完全移动至放置箱3外侧时，能够先将提手6拨为水平状态，从而使提手6不会挡在限位环5的顶部，接着将装有鲜奶存放桶4自上而下插入到限位环5内侧，从而使得鲜奶存放桶4能够在多个橡胶挤紧块7的限制作用下固定在限位环5内侧并与限位环5保持同轴，而当鲜奶存放桶4放置完毕后，拨动提手6使其恢复竖直状态，8[0023]而当鲜奶存放桶4完全进入到放置箱3内部后，提手6的限位口刚好挂接在电动升着无人机1的晃而保持相同晃动状态，而此时的托板8由于在电动升降挂钩2的带动下与安10顶部边缘突出的位置与安装筒9底部内壁之间连接有第二减震组件，第二减震组件的数缩杆25和第二弹性件26,第二伸缩杆25的两端分别与支撑环10顶部边缘以及安装筒9底部托板8接触时，托板8能够在鲜奶存放桶4的压力作用下向下移动并压缩第二伸缩杆25和第二弹性件26,而随着第二弹性件26的收缩，第二弹性件26能够将鲜奶存放桶4对托板8的碰够在鲜奶存放桶4的压力作用下最终与安装筒9的顶部贴合9而当鲜奶存放桶4在移动组件的带动下进入到放置箱3内部后，随着电动升降挂钩2通过提手6带动限位环5和托板8向上移动，第二弹性件26能够伸长，并对托板8施加向上的推力，从而降低电动升降挂钩2所受到的拉力，进而也能够减小后续因鲜奶存放桶4晃动而对电动升降挂钩2施加的作用力，进而对电动升降挂钩2起到保护作用。[0029]如图7和图8所示，球面凸起11的底部与安装筒9底部内壁之间连接有第三减震组件，第三减震组件包括：第三伸缩杆27和第三弹性件28,第三伸缩杆27的两端分别通过球头杆与球面凸起11底部圆心以及安装筒9底部内壁的圆心转动连接在一起，且初始状态下第三伸缩杆27处于半收缩状态，此时的托板8也与安装筒9顶部保持分离，而第三弹性件28则处于自然状态，第三弹性件28可以是弹簧，第三弹性件28套接在第三伸缩杆27上，第三弹性件28的两端分别与第三伸缩杆27的两端固定连接，当托板8发生倾斜时，第三减震组件能够配合第一减震组件提升对托板8的减震效果，且当托板8恢复水平状态时，第三减震组件还能够配合第一减震组件使托板8快速恢复水平状态；通过设置有第三减震组件，在托板8发生倾斜时，与托板8朝上倾斜一侧正对于的多个第一弹性件24能够被托板8拉伸，而与托板8朝下倾斜一侧正对的多个第一弹性件24则能够进一步被托板8压缩，与此同时，第三伸缩杆27的顶端则能够朝向托板8朝上倾斜的一侧，从而使得第三弹性件28能够被拉伸，从而辅助多个第一弹性件24对托板8的倾斜角度进行限制，减缓托板8的偏转幅度，而当托板8恢复水平状态时，被拉伸的第三弹性件28能进行收缩，从而配合多个第一弹性件24使得托板8快速恢复水平状态，进而保证托板8顶部鲜奶存放桶4的平稳。[0030]如图7和图9所示，鲜奶存放桶4内设置有降低鲜驼奶晃动幅度的防晃组件，防晃组件包括：防晃板12、浮环13以及固定组件14,防晃板12漂浮于鲜驼奶顶面，且防晃板12的直径小于鲜奶存放桶4的内径；浮环13固定连接于防晃板12底部边缘位置，用于为防晃板12提供浮力；固定组件14,连接于防晃板12上，能够根据鲜奶存放桶4内液位的高低自动调节防晃板12的高度，并保证防晃板12底部始终与鲜驼奶顶面保持贴合，固定组件14包括：固定杆15和活动球16,固定杆15垂直固定连接于鲜奶存放桶4桶盖的底部圆心处；活动球16转动连接在防晃板12的中心处，且活动球16滑动套接在固定杆15上，用于满足防晃板12沿竖直方向移动以及沿水平方向任意角度偏转的需求，防晃板12的底面为水平设计，防晃板12的顶面向远离活动球16的方向逐渐向下倾斜，浮环13的浮力大于防晃板12和活动球16的重力