《液压与气压传动系统》课件-项目六 认识气压传动技术

液压与气压传动技术教学课件

项目六认识气压传动技术

项目六认识气动技术学习目标

1．气压传动的工作原理、气动系统组成、特点及优缺点

；

2．识读气压系统图，理解气压元件职能符号,理解气源系统、气源处理装置的工作原理3.能阐述气缸、气马达的分类、结构和工作原理,分析气动基本回路

项目六认识气动技术重点与难点重点：气压传动特点、系统组成、气动元件的识别与选用

。

难点：气源处理装置、识读典型气动系统回路图。

项目六

认识气动技术任务一认识气压传动任务二识别气源装置

任务三识别与使用气动元件

任务四识读与分析气动系统

气压技术应用实例（a）打气筒（b）公交车门（c）喷涂装置气动螺丝刀

气动系统举例气动抓取传送系统Festo阀岛系统气动传送系统－无活塞杆气缸(3500mm行程)任务6.1认识气压传动1、气压传动工作原理利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。气源部分控制部分执行元件气动系统控制气压压力、流量、方向以及缸和马达各种动作程序空气压缩机机械能——气压能缸、气马达、气爪2、气压传动组成辅助元件净化压缩空气：过滤器、油雾器、管接头及消声器

2、气压传动组成气缸胶袋气动打孔机

2、气压传动组成胶袋气动打孔机气动系统

任务6.2识别气源装置

包括：空气压缩机外、储气罐、气动三联件（过滤器、减压阀和油雾器）、干燥器等。

1、空气压缩机活塞空气压缩机空气压缩机螺杆空气压缩机（a）内部结构（b）外形空气压缩机管道空压机环状管道布置示意图2、空气净化处理装置——干燥器作用：吸收和排除压缩空气中的水分和部分油分与杂质，使湿空气变成干空气的装置。

冷冻干燥法吸收干燥法3、空气净化处理装置——过滤器以压缩空气为动力把润滑油雾化以后注入气流中，并随气流进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。固定节流式1-立杆

2-截止阀

3-储油杯

4-吸油管

5-单向阀

6-调节针阀7-视油器

8-油塞

9-螺母4、空气净化处理装置——油雾器5、空气净化处理装置——油水分离器、储气罐气压元件——减压阀气动三联件1-过滤器2-减压阀3-油雾器三联件

气动执行元件任务6.3识别与使用气动元件

标准气缸

标准气缸有活塞杆气缸（单作用）

标准气缸

有活塞杆气缸（双作用）标准气缸有活塞杆气缸（带可调气缓冲）变形气缸多位气缸由于压缩空气具有很强的可压缩性，所以气缸本身不能实现精确定位。将缸径相同但行程不同的两个或多个气缸连接起来，使组合后的气缸就能具有三个或三个以上的精确停止位置。这种类型气缸称为多位气缸。

无杆气缸气缸承载能力大、节省安装空间，适用于小缸径、长行程（可达10m）的场合磁性气缸

异形气缸扁平气缸可抵抗一定的扭转力矩气手指（气爪）能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。特点：所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；

抓取力矩恒定；

在气缸两侧可安装非接触式检测开关；

有多种安装、连接方式。输出力大，可用于内抓取，也可用于外抓取平行气爪

平行气爪通过两个活塞工作。通常让一个活塞受压，另一活塞排气实现手指移动。平行气爪的手指只能轴向对心移动，不能单独移动一个手指。摆动气爪摆动气爪通过一个带环形槽的活塞杆带动手指运动。由于气爪手指耳环始终与环形槽相连，所以手指移动能实现自对中，并保证抓取力矩的恒定。抓取力大，抓取力矩始终恒定。

异形气缸三个气爪同时开闭，适合夹持圆柱体工件及工件的压入工作。三点气爪

三点气爪通过一个带环形槽的活塞带动三个曲柄工作。每个曲柄与一个手指相连，因而使手指打开或闭合。两个气爪可同时移动并自动对中，抓取力矩始终桓定。

旋转气爪旋转气爪是通过齿轮齿条来进行手指运动的。齿轮齿条可使气爪手指同时移动并自动对中，并确保抓取力的恒定。摆动气缸1-转轴2-叶片摆动角度调节挡块12123451-齿轮2-齿条3-活塞4-缸体5-端位缓冲气缸的安装方式气缸选择要点

负载力和负载率

－根据气缸负载状态和负载运动状态确定

气缸行程

－由气缸及传动机构的实际运行距离来选择

气缸的种类和安装形式

－根据使用目的和安装位置确定

气缸运动速度

－主要取决于气缸进、排气口及管道内径气马达1-叶片2-转子3-工作腔4-定子1243图形符号特点：工作安全。可在高温、潮湿、高粉尘等恶劣环境下使用。具有过载保护性能。正反转实现方便。结构简单，维修方便，用过的空气也不需处理，不会造成污染。功率和速度调节范围宽。气动马达功率小到几百瓦，大到几万瓦，转速可以从零到25000r/min或更高。压力控制阀:控制和调节空气压力的称为压力控制阀;方向控制阀:控制和调节空气流量的称为流量控制阀；

流量控制阀:控制和调节空气流量的称为流量控制阀；

气动控制元件减压阀排气节流阀减压阀直动式结构

－膜片5，阻尼管7，阀杆8溢流阀（安全阀）

工作原理

－当压力超过由弹簧调定的溢流压力（安全压力）值时，活塞被顶开流量控制阀气控方向阀加压控制换向阀双气控加压控制换向阀单向阀单向型控制阀

—梭阀（或门）双压阀（与门）快速排气阀单向型控制阀

作用：加快气缸往复运动速度，缩短工作周期P进A出，到气缸A进T出，快速排气快速排气阀的应用气源系统的识读方法气压系统图的识读方法和液压系统大致相似，一般的方法与步骤如下：①分析所控制内容的工作原理，了解气压系统的任务、工作循环、应具备的性能和需要满足的要求；列出各个电磁阀的工作顺序。②查阅系统图中所有的气压元件在控制回路中的作用及控制的内容和连接关系，分析它们的作用及组成的回路功能。③分析气路，了解系统的工作原理及特点。任务6.4识读与分析气动系统

气源处理回路一次气源处理回路气源处理回路二次气源处理回路压力控制回路实现多个减压阀输出口回路中有不同的压力，同时输出（见图a所示）或分时输出（见图b所示）。

多级压力控制回路气—液联动速度控制回路气-液联动速度控制回路分析安全保护回路当过载时，气缸左腔压力将升高，当超过预定值后，顺序阀3将开启，换向阀2和4复位，活塞立即中途返回，实现过载保护。

过载保护回路分析双手操作回路回路需要双手在很短时间间隔内同时操作，气缸才能动作。双手操作回路分析公共汽车车门气动控制系统一次车门安全操纵回路气动系统图当操纵手动阀1或阀3时，压缩空气便经阀1或阀3到梭阀7和8，把控制信号送到阀9的a侧，使阀9向车门开启方向切换。压缩空气便经阀9左位和阀10中的单向阀到气缸有杆腔，推动活塞而使车门开启。当操纵阀2或阀4时，压缩空气则经阀6到阀9的ｂ侧，使阀9向车门关闭方向切换，压缩空气则经阀9右位和阀11中的单向阀到气缸的无杆腔，使车门关闭。车门在关闭过