CN120211657A 一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞装置及方法

(19)国家知识产权局司徐兵陈维铭张勇何威利理事务所(普通合伙)51379一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞装置及方法本发明公开了一种集内外打捞于一体的井节流器打捞到地面上的技术领域，它包括接头，筒内且位于其顶壁上固设有向下贯穿圆形筒的圆形筒内且位于且左右侧均设置有用于将打捞21.一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞装置，其特征在于：它包括接头(12),接头(12)的底部固设有底部带有开口的圆形筒(13),圆形筒(13)内且位于其顶壁上固设有向下贯穿圆形筒(13)的开口的中心杆(14),中心杆(14)的延伸端上可拆卸连接有找正球头(15),找正球头(15)的直径与打捞颈(3)的直筒(4)的内径相等；所述中心杆(14)上且位于其左右侧均设置有用于将打捞颈(3)内的环形台阶面(8)勾住的内打捞组件(16),左侧的内打捞组件(16)包括固设于中心杆(14)柱面上的第一底座(17)、固设于第一底座(17)右端面上的第一光杆(18),第一光杆(18)上滑动套设有可左右运动的内侧卡瓦(19),第一光杆(18)上套设有第一水平弹簧(20),第一水平弹簧(20)分别固设于第一底座(17)和内侧卡瓦(19)上；所述内侧卡瓦(19)的上端部固设有第一导向块(21),第一导向块(21)滑动安装于第一底座(17)的导向槽内，内侧卡瓦(19)下端部的外侧固设有第一勾块(22),第一勾块(22)的外侧开设有第一锥面(23);所述圆形筒(13)内且位于且左右侧均设置有用于将打捞颈(3)的环形凸台(5)勾住的外打捞组件(24),右侧的外打捞组件(24)包括固设于圆形筒(13)内壁上的第二底座(25)、第二底座(25)的左端面上固设有第二光杆(26),第二光杆(26)上滑动套设有可左右移动的外侧卡瓦(27),第二光杆(26)上套设有第二水平弹簧(28),第二水平弹簧(28)的分别固设于第二底座(25)和外侧卡瓦(27)上；所述外侧卡瓦(27)的上端部固设有第二导向块(29),第二导向块(29)滑动安装于第二底座(25)的导向槽内，外侧卡瓦(27)的下端部的内侧固设有第二勾块(30),第二勾块(30)的内侧设置有第二锥面(31)。2.根据权利要求1所述的一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞装置，其特征在于：所述接头(12)的顶部固设有用于与钢丝相连接的吊环(32)。3.根据权利要求2所述的一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞装置，其特征在于：所述中心杆(14)下端部的柱面上开设有外螺纹，所述找正球头(15)的顶表面上开设有内螺纹孔，找正球头(15)的内螺纹孔与中心杆(14)的外螺纹螺纹连接，以连接在中心杆(14)的下端部上。4.根据权利要求3所述的一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞装置，其特征在于：所述第一锥面(23)与打捞颈(3)的内锥形面(7)相配合，所述第二锥面(31)与打捞颈(3)的外锥形面(6)相配合。5.根据权利要求4所述的一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞装置，其特征在于：位于中心杆(14)右侧的内侧卡瓦(19)、第一导向块(21)和第一勾块(22)一体成型；位于圆形筒(13)右侧的外侧卡瓦(27)、第二导向块(29)和第二勾块(30)一体成型。6.根据权利要求5所述的一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞装置，其特征在于：两个内打捞组件(16)关于中心杆(14)左右对称设置，两个外打捞组件(24)关于中心杆(14)左右对称设置。7.根据权利要求6所述的一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞装置，其特征在于：所述接头(12)、圆形筒(13)和中心杆(14)同轴设置，圆形筒(13)的外径小于井筒(2)的8.一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞方法，采用权利要求7所述的一种集内3外打捞于一体的井下节流器的打捞装置，其特征在于：它包括以下步骤：S1、将该打捞装置的吊环(32)捆扎固定在钢丝放卷机构的钢丝(9)的首端部上，将该打捞装置初步的放入到井筒(2)的正上方，在打捞装置的接头(12)、圆形筒(13)和中心杆(14)的重力下，钢丝(9)处于紧绷状态；而后控制钢丝放卷机构的动力部分做正转，钢丝放卷机构将钢丝(9)逐渐放卷出来，打捞装置沿着井筒(2)逐渐向下运动；S2、随着打捞装置的继续下放，找正球头(15)的球面率先与打捞颈(3)的内锥形面(7)初步的接触，随后在接头(12)、圆形筒(13)和中心杆(14)的重力加载的作用下，找正球头(15)向下通过内锥形面(7)并进入到打捞颈(3)内，此时，接头(12)、圆形筒(13)和中心杆(14)和打捞颈(3)处于同一垂直线上；S3、随着打捞装置的继续下放，两个内打捞组件(16)的第一勾块(22)的第一锥面(23)均与打捞颈(3)的内锥形面(7)相接触，随后在接头(12)、圆形筒(13)和中心杆(14)的重力加载的作用下，打捞颈(3)的内锥形面(7)将第一勾块(22)逐渐向内侧推，第一勾块(22)又带动内侧卡瓦(19)沿着第一光杆(18)逐渐向内侧运动，并且内侧卡瓦(19)将第一水平弹簧(20)逐渐压缩；当内打捞组件(16)的第一勾块(22)向下通过打捞颈(3)的内锥形面(7)后，第一勾块(22)、内侧卡瓦(19)和处于压缩状态的第一水平弹簧(20)在水平方向上均保持不S4、随着打捞装置的继续下放，两个外打捞组件(24)的第二勾块(30)的第二锥面(31)均与打捞颈(3)的环形凸台(5)的外锥形面(6)相接触，随后在接头(12)、圆形筒(13)和中心杆(14)的重力加载的作用下，环形凸台(5)的外锥形面(6)将第二勾块(30)逐渐向外推，第二勾块(30)又带动外侧卡瓦(27)沿着第二光杆(26)逐渐向外侧运动，并且外侧卡瓦(27)将第二水平弹簧(28)逐渐压缩；当外打捞组件(24)的第二勾块(30)向下通过环形凸台(5)的外锥形面(6)后，第二勾块(30)、外侧卡瓦(27)和处于压缩状态的第二水平弹簧(28)在水平方向上均保持不动；S5、随着打捞装置的继续下放，内打捞组件(16)的第一勾块(22)刚好向下通过打捞颈(3)内的环形台阶面(8),在处于压缩状态的第一水平弹簧(20)的弹性恢复力作用下，内侧卡瓦(19)沿着第一光杆(18)向外侧运动，内侧卡瓦(19)又带动第一勾块(22)同步向外侧运动，从而使第一勾块(22)运动到打捞颈(3)的环形台阶面(8)的正下方；与此同时，外打捞组件(24)的第二勾块(30)也刚好向下通过打捞颈(3)的环形凸台(5),在处于压缩状态的第二水平弹簧(28)的弹性恢复力作用下，外侧卡瓦(27)沿着第二光杆(26)向内侧运动，外侧卡瓦(27)又带动第二勾块(30)同步向内侧运动，从而使第二勾块(30)运动到打捞颈(3)的环形凸台(5)的正下方；S6、控制钢丝放卷机构的动力部分做反转，钢丝放卷对钢丝(9)收卷，钢丝(9)将打捞装置向上提升起来，此时，内打捞组件(16)的第一勾块(22)将一部分提升力作用到打捞颈(3)的环形台阶面(8)上，同时，外打捞组件(24)的第二勾块(30)将另一部分提升力作用到打捞颈(3)的环形凸台(5)上，从而带动打捞颈(3)向上运动，打捞颈(3)又带动井下节流器(1)向上运动，进而最终实现了将井下节流器(1)打捞到地面上的目的。4一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞装置及方法技术领域[0001]本发明涉及将井下节流器打捞到地面上的技术领域，特别是一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞装置及方法。背景技术[0002]在井下油气的开采过程中，离不开井下节流器，井下节流器1经锚定机构定位、密封元件封隔等工序牢固地固定在井筒2内，如图1所示，安装好的井下节流器1能够有效降低井下油压和提高单井自身的携液能力，进而确保井下的油气能够被顺利的开采上来。[0003]为了方便工人以后将井下节流器1从井筒2内打捞到地面上(将井下节流器1打捞到地面上的目的是：便于工人对井下节流器1内的节流嘴进行清理),工人在将井下节流器1安装到井筒2内前，通常会在井下节流器1的顶端口上固定连接一个打捞颈3,当安装好打捞颈3后，再将带有打捞颈3的井下节流器1固定在井筒2内，如图2所示；其中，打捞颈3的结构如图3~图4所示，它包括直筒4、固设于直筒4上端部外柱面上的环形凸台5,环形凸台5的外边缘上开设有外锥形面6,直筒4的上端口内开设有内锥形面7,直筒4中部的内壁上开设有环形台阶面8。[0004]当井下节流器1使用一段时间后，工人通过打捞工具将井下节流器1打捞到地面上的方法是：Sa、经打捞工具10的顶端悬挂在钢丝放卷机构的钢丝9的首端部上，将打捞工具10初步的放入到井筒2的正上方，如图5所示，在打捞工具10的重力下，钢后控制钢丝放卷机构的动力部分做正转，钢丝放卷机构将钢丝9逐渐放卷出来，打捞工具10沿着井筒2逐渐向下运动；Sb、当钢丝放卷机构的钢丝9放卷到一定圈数后，工人关闭钢丝放卷机构的动力部分，此时，打捞工具10上的两个锁紧卡块11刚好均处于打捞颈3的外部，如图6所示；随后通过压力泵向打捞工具10内通入带压力的流体，在流体的压力下，打捞工具10的两个锁紧卡块11均朝向打捞颈3方向运动，而后分别勾接在打捞颈3的环形凸台5左右端部的底表面上，如图7所示；Sc、控制钢丝放卷机构的动力部分做反转，钢丝放卷对钢丝9收卷，钢丝9带动打捞工具10逐渐向上运动，打捞工具10的两个锁紧卡块11向上提升环形凸台5,进而带动打捞颈3向上运动，而打捞颈3又带动井下节流器1向上运动，从而最终实现了将井下节流器1打捞到地面上的目的。[0005]然而，目前的打捞工具10与钢丝放卷机构的配合，虽然能够将井下节流器1打捞到由于井下节流器1的外壁牢固的附着在井筒2上，即井下节流器1的外壁与井筒2内壁之间的摩擦力很大，因此，当两个锁紧卡块11在向上提升打捞颈3的环形凸台5的过程中，克服井下节流器1外壁与井筒2之间摩擦力的提升力全部集中在环形凸台5的底表面上，而环形凸台5又被井下的硫化氢气体腐蚀过，抗断裂强度差，从而导致在提升打捞颈3的过程5中，打捞颈3的环形凸台5断裂，进而导致打捞井下节流器1失败。[0006]为了解决该问题，只能频繁调整打捞工具10的位置，以使打捞工具10的两个锁紧卡块11夹到环形凸台5上未断裂部位，从而将井下节流器1打捞到地面上。这虽然能够成功的将井下节流器1打捞到地面上，但是，需要操作多次，才能将井下节流器1打捞到地面上，这无疑是增加了井下节流器1的打捞时间，进而降低了井下节流器1的打捞效率。[0007]因此，亟需一种能够成功将井下节流器打捞到地面上、极大提高井下节流器打捞效率的打捞装置及方法。发明内容[0008]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够成功将井下节流器打捞到地面上、极大提高井下节流器打捞效率的集内外打捞于一体的井下节流器的打捞装置及方[0009]本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞装置，它包括接头，接头的底部固设有底部带有开口的圆形筒，圆形筒内且位于其顶壁上固设有向下贯穿圆形筒的开口的中心杆，中心杆的延伸端上可拆卸连接有找正球头，找正球头的直径与打捞颈的直筒的内径相等；所述中心杆上且位于其左右侧均设置有用于将打捞颈内的环形台阶面勾住的内打捞组件，左侧的内打捞组件包括固设于中心杆柱面上的第一底座、固设于第一底座右端面上的第一光杆，第一光杆上滑动套设有可左右运动的内侧卡瓦，第一光杆上套设有第一水平弹簧，第一水平弹簧分别固设于第一底座和内侧卡瓦上；所述内侧卡瓦的上端部固设有第一导向块，第一导向块滑动安装于第一底座的导向槽内，内侧卡瓦下端部的外侧固设有第一勾块，第一勾块的外侧开设有第一锥面；所述圆形筒内且位于且左右侧均设置有用于将打捞颈的环形凸台勾住的外打捞组件，右侧的外打捞组件包括固设于圆形筒内壁上的第二底座、第二底座的左端面上固设有第二光杆，第二光杆上滑动套设有可左右移动的外侧卡瓦，第二光杆上套设有第二水平弹簧，第二水平弹簧的分别固设于第二底座和外侧卡瓦上；所述外侧卡瓦的上端部固设有第二导向块，第二导向块滑动安装于第二底座的导向槽内，外侧卡瓦的下端部的内侧固设有第二勾块，第二勾块的内侧设置有第二锥面。[0010]所述接头的顶部固设有用于与钢丝相连接的吊环。[0011]所述中心杆下端部的柱面上开设有外螺纹，所述找正球头的顶表面上开设有内螺纹孔，找正球头的内螺纹孔与中心杆的外螺纹螺纹连接，以连接在中心杆的下端部上。[0012]所述第一锥面与打捞颈的内锥形面相配合，所述第二锥面与打捞颈的外锥形面相[0013]位于中心杆右侧的内侧卡瓦、第一导向块和第一勾块一体成型；位于圆形筒右侧的外侧卡瓦、第二导向块和第二勾块一体成型。[0014]两个内打捞组件关于中心杆左右对称设置，两个外打捞组件关于中心杆左右对称设置。[0015]所述接头、圆形筒和中心杆同轴设置，圆形筒的外径小于井筒的内径。[0016]一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞方法，它包括以下步骤：6S1、将该打捞装置的吊环捆扎固定在钢丝放卷机构的钢丝的首端部上，将该打捞装置初步的放入到井筒的正上方，在打捞装置的接头、圆形筒和中心杆的重力下，钢丝处于紧绷状态；而后控制钢丝放卷机构的动力部分做正转，钢丝放卷机构将钢丝逐渐放卷出来，打捞装置沿着井筒逐渐向下运动；S2、随着打捞装置的继续下放，找正球头的球面率先与打捞颈的内锥形面初步的接触，随后在接头、圆形筒和中心杆的重力加载的作用下，找正球头向下通过内锥形面并进S3、随着打捞装置的继续下放，两个内打捞组件的第一勾块的第一锥面均与打捞颈的内锥形面相接触，随后在接头、圆形筒和中心杆的重力加载的作用下，打捞颈的内锥形面将第一勾块逐渐向内侧推，第一勾块又带动内侧卡瓦沿着第一光杆逐渐向内侧运动，并且内侧卡瓦将第一水平弹簧逐渐压缩；当内打捞组件的第一勾块向下通过打捞颈的内锥形面后，第一勾块、内侧卡瓦和处于压缩状态的第一水平弹簧在水平方向上均保持不动；S4、随着打捞装置的继续下放，两个外打捞组件的第二勾块的第二锥面均与打捞颈的环形凸台的外锥形面相接触，随后在接头、圆形筒和中心杆的重力加载的作用下，环形凸台的外锥形面将第二勾块逐渐向外推，第二勾块又带动外侧卡瓦沿着第二光杆逐渐向外侧运动，并且外侧卡瓦将第二水平弹簧逐渐压缩；当外打捞组件的第二勾块向下通过环形凸台的外锥形面后，第二勾块、外侧卡瓦和处于压缩状态的第二水平弹簧在水平方向上均S5、随着打捞装置的继续下放，内打捞组件的第一勾块刚好向下通过打捞颈内的环形台阶面，在处于压缩状态的第一水平弹簧的弹性恢复力作用下，内侧卡瓦沿着第一光杆向外侧运动，内侧卡瓦又带动第一勾块同步向外侧运动，从而使第一勾块运动到打捞颈的环形台阶面的正下方；与此同时，外打捞组件的第二勾块也刚好向下通过打捞颈的环形凸台，在处于压缩状态的第二水平弹簧的弹性恢复力作用下，外侧卡瓦沿着第二光杆向内侧运动，外侧卡瓦又带动第二勾块同步向内侧运动，从而使第二勾块运动到打捞颈的环形凸台的正下方；S6、控制钢丝放卷机构的动力部分做反转，钢丝放卷对钢丝收卷，钢丝将打捞装置向上提升起来，此时，内打捞组件的第一勾块将一部分提升力作用到打捞颈的环形台阶面上，同时，外打捞组件的第二勾块将另一部分提升力作用到打捞颈的环形凸台上，从而带动打捞颈向上运动，打捞颈又带动井下节流器向上运动，进而最终实现了将井下节流器打捞到地面上的目的。[0017]本发明具有以下优点：能够成功将井下节流器打捞到地面上、极大提高井下节流器打捞效率。附图说明[0018]图1为井下节流器固定在井筒内的示意图；图2为带有打捞颈的井下节流器固定在井筒内的示意图；图3为打捞颈的结构示意图；图4为图3的主剖示意图；图5为现有技术的打捞工具初步的放入到井筒正上方的示意图；7图6为现有技术的打捞工具上的两个锁紧卡块均处于打捞颈外部的示意图；图7为打捞工具的两个锁紧卡块分别勾接在打捞颈的环形凸台上的示意图；图8为本发明的结构示意图；图9为图8的主剖示意图；图10为中心杆与找正球头的连接示意图；图11为左侧的内打捞组件的结构示意图；图12为图11中的第一导向块、第一勾块和内侧卡瓦的连接示意图；图13为图12的主剖示意图；图14为右侧的外打捞组件的结构示意图；图15为图14中的第二导向块、第二勾块和外侧卡瓦的连接示意图；图16为图15的主剖示意图；图17为将该打捞装置初步的放入到井筒正上方的示意图；图18为找正球头向下通过内锥形面并进入到打捞颈内的示意图；图19为两个内打捞组件的第一勾块的第一锥面均与打捞颈的内锥形面相接触的示意图；图20为内打捞组件的第一勾块向下通过打捞颈的内锥形面的示意图；图21为两个外打捞组件的第二勾块的第二锥面均与打捞颈的环形凸台的外锥形面相接触的示意图；图22为外打捞组件的第二勾块向下通过打捞颈的环形凸台的外锥形面的示意图；图23为内打捞组件的第一勾块向下通过打捞颈内的环形台阶面的示意图；图24为第一勾块运动到打捞颈的环形台阶面正下方的示意图；图中：具体实施方式[0019]下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：如图8~图16所示，一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞装置，它包括接头12,所述接头12的顶部固设有用于与钢丝相连接的吊环32,接头12的底部固设有底部带有开口的圆形筒13,圆形筒13内且位于其顶壁上固设有向下贯穿圆形筒13的开口的中心杆14,中心杆14的延伸端上可拆卸连接有找正球头15,找正球头15的直径与打捞颈3的直筒4的内径相等；所述接头12、圆形筒13和中心杆14同轴设置，圆形筒13的外径小于井筒2的内径。所述中心杆14下端部的柱面上开设有外螺纹，所述找正球头15的顶表面上开设有内螺纹孔，找正球头15的内螺纹孔与中心杆14的外螺纹螺纹连接，以连接在中心杆14的下端部8[0020]所述中心杆14上且位于其左右侧均设置有用于将打捞颈3内的环形台阶面8勾住的内打捞组件16,两个内打捞组件16关于中心杆14左右对称设置，左侧的内打捞组件16包括固设于中心杆14柱面上的第一底座17、固设于第一底座17右端面上的第一光杆18,第一光杆18上滑动套设有可左右运动的内侧卡瓦19,第一光杆18上套设有第一水平弹簧20,第一水平弹簧20分别固设于第一底座17和内侧卡瓦19上；所述内侧卡瓦19的上端部固设有第一导向块21,第一导向块21滑动安装于第一底座17的导向槽内，内侧卡瓦19下端部的外侧固设有第一勾块22,第一勾块22的外侧开设有第一锥面23;所述圆形筒13内且位于且左右侧均设置有用于将打捞颈3的环形凸台5勾住的外打捞组件24,两个外打捞组件24关于中心杆14左右对称设置，右侧的外打捞组件24包括固设于圆形筒13内壁上的第二底座25、第二底座25的左端面上固设有第二光杆26,第二光杆26上滑动套设有可左右移动的外侧卡瓦27,第二光杆26上套设有第二水平弹簧28,第二水平弹簧28的分别固设于第二底座25和外侧卡瓦27上；所述外侧卡瓦27的上端部固设有第二导向块29,第二导向块29滑动安装于第二底座25的导向槽内，外侧卡瓦27的下端部的内侧固设有第二勾块30,第二勾块30的内侧设置有第二锥面31。[0021]所述第一锥面23与打捞颈3的内锥形面7相配合，所述第二锥面31与打捞颈3的外锥形面6相配合。位于中心杆14右侧的内侧卡瓦19、第一导向块21和第一勾块22一体成型；位于圆形筒13右侧的外侧卡瓦27、第二导向块29和第二勾块30一体成型。[0022]一种集内外打捞于一体的井下节流器的打捞方法，它包括以下步骤：S1、将该打捞装置的吊环32捆扎固定在钢丝放卷机构的钢丝9的首端部上，将该打捞装置初步的放入到井筒2的正上方，如图17所示，在打捞装置的接头12、圆形筒13和中心杆14的重力下，钢丝9处于紧绷状态；而后控制钢丝放卷机构的动力部分做正转，钢丝放卷机构将钢丝9逐渐放卷出来，打捞装置沿着井筒2逐渐向下运动；S2、随着打捞装置的继续下放，找正球头15的球面率先与打捞颈3的内锥形面7初步的接触，随后在接头12、圆形筒13和中心杆14的重力加载的作用下，找正球头15向下通过内锥形面7并进入到打捞颈3内，如图18所示，此时，接头12、圆形筒1处于同一垂直线上；S3、随着打捞装置的继续下放，两个内打捞组件16的第一勾块22的第一锥面23均与打捞颈3的内锥形面7相接触，如图19所示，随后在接头12、圆形筒13和中心杆14的重力加载的作用下，打捞颈3的内锥形面7将第一勾块22逐渐向内侧推，第一勾块22又带动内侧卡瓦19沿着第一光杆18逐渐向内侧运动，并且内侧卡瓦19将第一水平弹簧20逐渐压缩，内侧卡瓦19的运动方向如图19中实心箭头所示；当内打捞组件16的第一勾块22向下通过打捞颈3的内锥形面7后，如图20所示，第一勾块22、内侧卡瓦19和处于压缩状态的第一水平弹簧20在水平方向上均保持不动；S4、随着打捞装置的继续下放，两个外打捞组件24的第二勾块30的第二锥面31均与打捞颈3的环形凸台5的外锥形面6相接触，如图21所示，随后在接头12、圆形筒13和中心杆14的重力加载的作用下，环形凸台5的外锥形面6将第二勾块30逐渐向外推，第二勾块30又带动外侧卡瓦27沿着第二光杆26逐渐向外侧运动，并且外侧卡瓦27将第二水平弹簧28逐渐压缩，外侧卡瓦27的运动方向如图21中空心箭头所示；当外打捞组件24的第二勾块30向9下通过环形凸台5的外锥形面6后，如图22所示，第二勾块30、外侧卡瓦27和处于压缩状态的第二水平弹簧28在水平方向上均保持不动；S5、随着打捞装置的继续下放，内打捞组件16的第一勾块22刚好向下通过打捞颈3内的环形台阶面8,如图23所示，在处于压缩状态的第一水平弹簧20的弹性恢复力作用下，内侧卡瓦19沿着第一光杆18向外侧运动，内侧卡瓦19又带动第一勾块22同步向外侧运动，第一勾块22的运动方向如图23中实心箭头所示，从而使第一勾块22运动到打捞颈3的环形与此同时，外打捞组件24的第二勾块30也刚好向下通过打捞颈3的环形凸台5,如图23所示，在处于压缩状态的第二水平弹簧28的弹性恢复力作用下，外侧卡瓦27沿着第二光杆26向内侧运动，外侧卡瓦27又带动第二勾块30同步向内侧运动，第二勾块30的运动方向如图23中空心箭头所示，从而使第二勾块30运动到打捞颈3的环形凸台5的正下方，如图24所示；S6、控制钢丝放卷机构的动力部分做反转，钢丝放卷对钢丝9收卷，钢丝9将打捞装置向上提升起来，此时，内打捞组件16的第一勾块22将一部分提升力作用到打捞颈3的环形台阶面8上，同时，外打捞组件24的第二勾块30将另一部分提升力作用到打捞颈3的环形凸台5上，从而带动打捞颈3向上运动，打捞颈3又带动井下节流器1向上运动，进而最终实现了将井下节流器1打捞到地面上的目的。[0023]其中，从步骤S3~S5内打捞组件16的第一勾块22自适应地运动到打捞颈3的环形台阶面8的正下方，同时，使外打捞组件24的第二勾块30自适应地运动到打捞颈3的环形凸台5的正下方；而后在步骤S6中，在将井下节流器1