CN114186399B 交直流电力系统的仿真方法和系统、计算机设备和介质（深圳供电局有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利地址518001广东省深圳市罗湖区深南东(72)发明人李鸿鑫樊丽娟安宇翟鹤峰张帆严玉婷公司44224审查员于景设备和介质本申请涉及一种交直流电力系统的仿真方对待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网电网基于第一处理器，采用预设的电磁暂态仿真模型，基于第二处理器，采用预设的逻辑门阵列仿真模型基于第一处理器获取第二处理器的直流仿真结果，真结果和直流仿真结果，确定待仿真电网的完21.一种交直流电力系统的仿真方法，其特征在于，所述方法包括：对待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网和待仿真直流电网；基于第一处理器，采用预设的电磁暂态仿真模型，对所述待仿真交流电网进行仿真，确定交流系统仿真结果；基于第二处理器，采用预设的逻辑门阵列仿真模型，对所述待仿真直流电网进行仿真，确定直流系统仿真结果；基于所述第一处理器获取所述第二处理器的所述直流系统仿真结果，并基于所述第一处理器，间隔固定时长获取所述直流系统仿真结果；将所述固定时长内的所述直流系统仿真结果取平均值，得到平均直流系统仿真结果，所述平均直流系统仿真结果包括平均直流系统侧的电流和平均直流系统侧的电压，所述固定时长大于第一预设仿真步长；通过如下公式，确定所述待仿真电网的完整交流系统仿真结果：所述平均直流系统侧的电流，,B₄=,Z为贝瑞隆传输线路模型的线路波阻抗，R为所述贝瑞隆传输线路模型的线路集基于所述第二处理器获取所述第一处理器的所述交流系统仿真结果，并根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果，确定所述待仿真电网的完整直流系统仿真结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网和待仿真直流电网，包括：根据所述待仿真电网构建贝瑞隆传输线路模型；根据所述贝瑞隆传输线路模型，获取所述贝瑞隆传输线路模型两侧的电压和电流，所述贝瑞隆传输线路模型两侧的电压和电流包括待仿真电网直流系统侧的电压和电流以及交流系统侧的电压和电流；根据所述贝瑞隆传输线路模型，根据所述待仿真电网的交流系统侧的电压、交流系统侧的电流、直流系统侧的电压、直流系统侧的电流，对所述待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网和待仿真直流电网。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述贝瑞隆传输线路模型，根据所述待仿真电网的交流系统侧的电压、交流系统侧的电流、直流系统侧的电压、直流系统侧的电流，对所述待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网和待仿真直流电网，包括：通过如下公式对所述待仿真电网进行解耦处理，确定所述待仿真交流电网的当前电流值和所述待仿真直流电网的当前电流值：3其中，ikm为所述待仿真交流电网的当前电流值，v为所述待仿真电网历史的交流系统侧的电压，I为所述待仿真电网历史的交流系统侧的电流，im为所述待仿真直流电网的当前电流值，v为所述待仿真电网历史的直流系统侧的电压，I为所述待仿真电网历史的直流系统侧的电流，Z为所述贝瑞隆传输线路模型的线路波阻抗，R为所述贝瑞隆传输线路模型的线路集总电阻值，t为时间，t为所述贝瑞隆传输线路模型的线路传输延时。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于第一处理器，采用预设的电磁暂态仿真模型，对所述待仿真交流电网进行仿真，确定交流系统仿真结果；基于第二处理器，采用预设的逻辑门阵列仿真模型，对所述待仿真直流电网进行仿真，确定直流系统基于所述第一处理器，采用所述电磁暂态仿真模型按照第一预设仿真步长对所述待仿真交流电网进行仿真；基于所述第二处理器，采用所述逻辑门阵列仿真模型按照第二预设仿真步长对所述待仿真直流电网进行仿真，其中，所述第一预设仿真步长大于所述第二预设仿真步长，且所述第一预设仿真步长为所述第二预设仿真步长的整数倍。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果均包括仿真时间、电流电压信息，所述基于所述第一处理器获取所述第二处理器的所述直流系统仿真结果，并根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果，确定所述待仿真电网的完整交流系统仿真结果包括：基于所述第一处理器，获取所述直流系统仿真结果，并读取所述直流系统仿真结果的仿真时间；若所述直流系统仿真结果的仿真时间与所述第一处理器的当前交流系统仿真结果的仿真时间相同，则根据所述直流系统仿真结果的电流电压信息和所述当前交流系统仿真结果的电流电压信息，确定所述待仿真电网的当前完整交流系统仿真结果并存储；若所述直流系统仿真结果的仿真时间与所述第一处理器的当前交流系统仿真结果的仿真时间不同，则读取与所述直流系统仿真结果的仿真时间相同的交流系统仿真结果，并根据仿真时间相同的直流系统仿真结果的电流电压信息和交流系统仿真结果的电流电压信息，确定所述待仿真电网在所述仿真时间的完整交流系统仿真结果并存储；每隔第一预设时长，将存储的所述待仿真电网的完整交流系统仿真结果发送至所述第二处理器。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二处理器获取所述第一处理器的所述交流系统仿真结果，并根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果，确定所述待仿真电网的完整直流系统仿真结果，包括：基于所述第二处理器，获取所述交流系统仿真结果，并读取所述交流系统仿真结果的仿真时间；若所述交流系统仿真结果的仿真时间与所述第二处理器的当前直流系统仿真结果的仿真时间相同，则根据所述交流系统仿真结果的电流电压信息和所述当前直流系统仿真结果的电流电压信息，确定所述待仿真电网的当前完整直流系统仿真结果并存储；若所述交流系统仿真结果的仿真时间与所述第二处理器的当前直流系统仿真结果的仿真时间不同，则读取与所述交流系统仿真结果的仿真时间相同的直流系统仿真结果，并4根据仿真时间相同的交流系统仿真结果的电流电压信息和直流系统仿真结果的电流电压每隔第二预设时长，将存储的所述待仿真电网的完整直流系对所述交流系统仿真结果间隔第二预设仿真步长进行插值处理，得到多个插值后的所根据多个所述插值后的所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果，确定所述待所述插值交流系统侧的电流，,B₄=所述上位机(10),用于对待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网和待仿真直所述第一处理器(20),用于采用预设的电磁暂态仿真模型，对所述待仿真交流电网进所述第二处理器(30),用于采用预设的逻辑门阵列仿真模型，对所述待仿真直流电网所述第一处理器(20),还用于获取所述第二处理器(30)的所述直流系统仿真结果，并5所述第二处理器(30),还用于获取所述第一处理器(20)的所述交流系统仿真结果，并6交直流电力系统的仿真方法和系统、计算机设备和介质技术领域[0001]本申请涉及电力系统仿真技术领域，特别是涉及一种交直流电力系统的仿真方背景技术[0002]随着电力系统技术的发展，由于区域电网的互联，现代电力系统在规模上不断拓展，高压直流输电和柔性交流输电系统(Flexib功率电力电子装备在电力系统中得到大量应用，使得电力系统在元件构成上日趋复杂。为了分析电力系统的动态特性，需要对电力系统进行电磁暂态仿真，而电磁暂态仿真的速度，对分析电力系统至关重要。因此，对于一个包含交流电网和直流电网的复杂的电力系统，如何使电磁暂态仿真的速度更快，是目前需要解决的问题。[0003]传统技术中，使用现有的商业实时仿真平台，例如RTDS(realtimedigital软件包),对电力系统进行电磁暂态仿真。[0004]然而，电力系统包括直流电网和交流电网，由于直流电网的节点较多，而交流电网的节点较少，因此为了兼顾仿真精度和仿真速度，对于交流电网和直流电网在仿真时所需的仿真方式不同。而传统的仿真平台，在仿真电力系统时，只能对整个电力系统采用相同的仿真方式进行仿真。发明内容[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够针对交流电网和直流电网采用不同的仿真方式，从而兼顾仿真精度和仿真速度的交直流电力系统的仿真方法、仿真系统、设备和介质。[0006]一种交直流电力系统的仿真方法，所述方法包括：对待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网和待仿真直流电网；基于第一处理器，采用预设的电磁暂态仿真模型，对所述待仿真交流电网进行仿真，确定交流系统仿真结果；基于第二处理器，采用预设的逻辑门阵列仿真模型，对所述待仿真直流电网进行仿真，确定直流系统仿真结果；基于所述第一处理器获取所述第二处理器的所述直流系统仿真结果，并根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果，确定所述待仿真电网的完整交流系统仿真结果；基于所述第二处理器获取所述第一处理器的所述交流系统仿真结果，并根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果，确定所述待仿真电网的完整直流系统仿真结果。[0007]在其中一个实施例中，所述对待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网和待仿真直流电网，包括：根据所述待仿真电网构建贝瑞隆传输线路模型；根据所述贝瑞隆传输线路模型，获取所述贝瑞隆传输线路模型两侧的电压和电流，所述贝瑞隆传输线路模型两侧的电压和电流包括待仿真电网直流系统侧的电压和电流以及交流系统侧的电压和电7流。根据所述贝瑞隆传输线路模型，根据所述待仿真电网的交流系统侧的电压、交流系统侧的电流、直流系统侧的电压、直流系统侧的电流，对所述待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网和待仿真直流电网。[0008]在其中一个实施例中，所述根据所述贝瑞隆传输线路模型，根据所述待仿真电网的交流系统侧的电压、交流系统侧的电流、直流系统侧的电压、直流系统侧的电流，对所述待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网和待仿真直流电网，包括：[0009]通过如下公式对所述待仿真电网进行解耦处理，确定所述待仿真交流电网的当前电流值和所述待仿真直流电网的当前电流值：[0011]im(t)=1/(Z+R/4)v([0012]其中，ikm为所述待仿真交流电网的当前电流值，v为所述待仿真电网历史的交流系统侧的电压，I为所述待仿真电网历史的交流系统侧的电流，im为所述待仿真直流电网的当前电流值，vm为所述待仿真电网历史的直流系统侧的电压，I为所述待仿真电网历史的直流系统侧的电流，Z为所述贝瑞隆传输线路模型的线路波阻抗，R为所述贝瑞隆传输线路模型的线路集总电阻值，t为时间，t为所述贝瑞隆传输线路模型的线路传输延时。[0013]在其中一个实施例中，所述基于第一处理器，采用预设的电磁暂态仿真模型，对所述待仿真交流电网进行仿真，确定交流系统仿真结果；基于第二处理器，采用预设的逻辑门阵列仿真模型，对所述待仿真直流电网进行仿真，确定直流系统仿真结果，包括：基于所述第一处理器，采用所述电磁暂态仿真模型按照第一预设仿真步长对所述待仿真交流电网进行仿真；基于所述第二处理器，采用所述逻辑门阵列仿真模型按照第二预设仿真步长对所述待仿真直流电网进行仿真，其中，所述第一预设仿真步长大于所述第二预设仿真步长，且所述第一预设仿真步长为所述第二预设仿真步长的整数倍。[0014]在其中一个实施例中，所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果均包括仿真时间、电流电压信息，所述基于所述第一处理器获取所述第二处理器的所述直流系统仿真结果，并根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果，确定所述待仿真电网的完整交流系统仿真结果，包括：基于所述第一处理器，获取所述直流系统仿真结果，并读取所述直流系统仿真结果的仿真时间；若所述直流系统仿真结果的仿真时间与所述第一处理器的当前交流系统仿真结果的仿真时间相同，则根据所述直流系统仿真结果的电流电压信息和所述当前交流系统仿真结果的电流电压信息，确定所述待仿真电网的当前完整交流系统仿真结果并存储；若所述直流系统仿真结果的仿真时间与所述第一处理器的当前交流系统仿真结果的仿真时间不同，则读取与所述直流系统仿真结果的仿真时间相同的交流系统仿真结果，并根据仿真时间相同的直流系统仿真结果的电流电压信息和交流系统仿真结果的电流电压信息，确定所述待仿真电网在所述仿真时间的完整交流系统仿真结果并存储；每隔第一预设时长，将存储的所述待仿真电网的完整交流系统仿真结果发送至所述第二处理器。[0015]在其中一个实施例中，所述基于所述第二处理器获取所述第一处理器的所述交流系统仿真结果，并根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果，确定所述待仿真电网的完整直流系统仿真结果，包括：基于所述第二处理器，获取所述交流系统仿真结果，并读取所述交流系统仿真结果的仿真时间；若所述交流系统仿真结果的仿真时间与所述第8[0016]在其中一个实施例中，所述根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结时长获取所述直流系统仿真结果；将所述固定时长内的所述直流系统仿真结果取平均值， [0021]在其中一个实施例中，所述根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结为所述插值交流系统侧的电流，,B₄=9,Z为所述贝瑞隆传输线路模型的线路波阻抗，R为所述贝瑞隆传输线路模型的线路集总电阻值[0026]一种交直流电力系统的仿真系统，其特征在于，所述系统包括：上位机、第一处理位机，用于对待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网和待仿真直流电网；所述第一处理器，用于采用预设的电磁暂态仿真模型，对所述待仿真交流电网进行仿真，确定交流系统仿真结果；所述第二处理器，用于采用预设的逻辑门阵列仿真模型，对所述待仿真直流电网进行仿真，确定直流系统仿真结果；所述第一处理器，还用于获取所述第二处理器的所述直流系统仿真结果，并根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果，确定所述待仿真电网的完整交流系统仿真结果；所述第二处理器，还用于获取所述第一处理器的所述交流系统仿真结果，并根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果，确定所述待仿真电网的完整直流系统仿真结果。[0027]在其中一个实施例中，所述第二处理器包括：网络通信模块，用于通过以太网将所述第二处理器确定的直流系统仿真结果发送至所述第一处理器，并获取所述第一处理器确定的交流系统仿真结果。[0028]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：对待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网和待仿真直流电网；基于第一处理器，采用预设的电磁暂态仿真模型，对所述待仿真交流电网进行仿真，确定交流系统仿真结果；基于第二处理器，采用预设的逻辑门阵列仿真模型，对所述待仿真直流电网进行仿真，确定直流系统仿真结果；基于所述第一处理器获取所述第二处理器的所述直流系统仿真结果，并根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果，确定所述待仿真电网的完整交流系统仿真结果；基于所述第二处理器获取所述第一处理器的所述交流系统仿真结果，并根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果，确定所述待仿真电网的完整直流系统仿真结果。[0029]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网和待仿真直流电网；基于第一处理器，采用预设的电磁暂态仿真模型，对所述待仿真交流电网进行仿真，确定交流系统仿真结果；基于第二处理器，采用预设的逻辑门阵列仿真模型，对所述待仿真直流电网进行仿真，确定直流系统仿真结果；基于所述第一处理器获取所述第二处理器的所述直流系统仿真结果，并根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果，确定所述待仿真电网的完整交流系统仿真结果；基于所述第二处理器获取所述第一处理器的所述交流系统仿真结果，并根据所述交流系统仿真结果和所述直流系统仿真结果，确定所述待仿真电网的完整直流系统仿真结果。[0030]上述交直流电力系统的仿真方法、仿真系统、设备和介质，通过对待仿真电网进行解耦处理，将待仿真电网分割为交流电网和直流电网，从而能够对交流电网和直流电网分别进行仿真。通过第一处理器采用电磁暂态仿真模型对交流电网进行仿真，能够得到交流系统仿真结果，由于交流电网的特性导致交流电网的节点较少，使用电磁暂态仿真模型对交流电网进行仿真能够适应交流电网节点较少的特性，使得仿真的速度更快，从而能够更加快速的得到交流系统仿真结果并发送至第二处理器，便于提高待仿真电网的仿真速度。通过第二处理器采用逻辑门阵列仿真模型对直流电网进行仿真，由于直流电网的节点较多，因此为了保证仿真结果的精确度，需要对直流电网进行更加细致的仿真，由于逻辑门阵列仿真模型具有并行求解的特性，从而更加适合对直流电网进行仿真，能够保证直流电网仿真结果的精确度，从而能够得到更加精确的直流系统仿真结果，并发送至第一处理器，便于提高待仿真电网的仿真精度。通过第一处理器获取第二处理器的直流系统仿真结果，并根据第二处理器的直流系统仿真结果和自身的交流系统仿真结果，得到待仿真电网的完整交流系统仿真结果，能够将解耦后的交流系统仿真结果和直流系统仿真结果重新合并，得到待仿真电网的完整交流系统仿真结果。通过第二处理器获取第一处理器的交流系统仿真结果，并根据第一处理器的交流系统仿真结果和自身的直流系统仿真结果，得到待仿真电网的完整直流系统仿真结果，从而能够将解耦后的交流系统仿真结果和直流系统仿真结果重新合并，得到待仿真电网的完整直流系统仿真结果。通过本申请的方法，将待仿真电网进行解耦，从而能够针对交流电网和直流电网的不同的特性，分别采用最合适的仿真模型去进行仿真，兼顾了仿真精度和仿真速度，并且在仿真的过程中进行数据交互，使得最终的仿真结果仍然是对整个待仿真电网的仿真结果，从而在保证了仿真精度和准确度的情况下，提高了仿真速度。附图说明[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0032]图1为一个实施例中交直流电力系统的仿真方法的流程图；[0033]图2为一个实施例中解耦待仿真电网的方法的流程图；[0034]图3为一个实施例中贝瑞隆传输线路模型的电路示意图；[0035]图4为一个实施例中贝瑞隆传输线路模型的电路等效示意图；[0036]图5为一个实施例中第一处理器数据交互处理的方法的流程图；[0037]图6为一个实施例中第二处理器数据交互处理的方法的流程图；[0038]图7为一个实施例中第一处理器确定完整交流系统仿真结果的方法的流程图；[0039]图8为一个实施例中第二处理器确定完整直流系统仿真结果的方法的流程图；[0040]图9为一个实施例中插值过程的示意图；[0041]图10为一个实施例中FPGA模块的示意图；[0042]图11为一个实施例中仿真场景的结构示意图；[0043]图12为一个实施例中交流系统侧的电流的波形图；[0044]图13为一个实施例中交流系统侧的电压的波形图；[0045]图14为一个实施例中直流系统侧的电压的波形图；[0046]图15为一个实施例中仿真误差的示意图；[0047]图16为一个实施例中交直流电力系统的仿真系统的结构图；[0048]图17为一个实施例中计算机设备的内部结构图。11具体实施方式[0049]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。[0050]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。[0052]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，[0054]正如背景技术所述，现有技术中的电力系统仿真平台存在只能对整个电力系统采用相同的仿真方式进行仿真，从而无法兼顾仿真精度和仿真速度的问题。[0055]基于以上原因，本发明提供了一种能够针对交流电网和直流电网采用不同的仿真方式，从而兼顾仿真精度和仿真速度的交直流电力系统的仿真方法、仿真系统、设备和介[0056]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种交直流电力系统的仿真方法，该方法包[0057]步骤S100,对待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网和待仿真直流电网。[0058]步骤S120,基于第一处理器，采用预设的电磁暂态仿真模型，对待仿真交流电网进行仿真，确定交流系统仿真结果。[0059]具体地，基于第一处理器，采用电磁暂态仿真模型按照第一预设仿真步长对待仿真交流电网进行仿真。第一处理器可以为CPU(centralprocessingunit,中央处理器),电磁暂态仿真模型可以为任何当前通用的或自主开发的电磁暂态仿真程序，例如，该电磁暂态仿真程序为由南方电网科学研究院系统研究所自主开发的ESP(Electromagneticsimulationprogram)程序，该程序采用节点分析法实现电磁暂态仿真程序的求解，目前已开发了包含电力系统所有元件的电磁暂态仿真模型，数据结构采用卡片进行填写每一元件[0060]步骤S140,基于第二处理器，采用预设的逻辑门阵列仿真模型，对待仿真直流电网[0061]具体地，基于第二处理器，采用逻辑门阵列仿真模型按照第二预设仿真步长对待仿真直流电网进行仿真。第二处理器可以为FPGA(FieldProgrammableGateArray,现场可编程逻辑门阵列),具有并行计算的特性。第一预设仿真步长大于第二预设仿真步长，且第一预设仿真步长为第二预设仿真步长的整数倍。仿真步长为两次仿真之间的间隔时间。[0062]具体地，通过第一处理器采用电磁暂态仿真模型按照第一预设仿真步长对待仿真交流电网进行仿真，通过第二处理器采用逻辑门阵列仿真模型按照第二预设仿真步长对待仿真直流电网进行仿真。从而能够利用第一处理器和第二处理器不同的仿真特性，即第一处理器的仿真步长大，因此仿真速度快，同时交流电网的节点少，因此就算仿真步长较大，也不会影响交流电网的仿真精度。第二处理器的仿真步长小，因此仿真精度更高，而直流电网的节点较多，需要用更小的仿真步长来保证仿真的精度。从而基于直流电网和交流电网的特性，结合第一处理器和第二处理器的特性，使得在保证仿真精度的同时，提高了仿真的速度。[0063]步骤S160,基于第一处理器获取第二处理器的直流系统仿真结果，并根据交流系统仿真结果和直流系统仿真结果，确定待仿真电网的完整交流系统仿真结果。[0064]步骤S180,基于第二处理器获取第一处理器的交流系统仿真结果，并根据交流系统仿真结果和直流系统仿真结果，确定待仿真电网的完整直流系统仿真结果。[0065]在本实施例中，通过对待仿真电网进行解耦处理，将待仿真电网分割为交流电网和直流电网，从而能够对交流电网和直流电网分别进行仿真。通过第一处理器采用电磁暂态仿真模型对交流电网进行仿真，能够得到交流系统仿真结果，由于交流电网的特性导致交流电网的节点较少，使用电磁暂态仿真模型对交流电网进行仿真能够适应交流电网节点较少的特性，使得仿真的速度更快，从而能够更加快速的得到交流系统仿真结果并发送至第二处理器，便于提高待仿真电网的仿真速度。通过第二处理器采用逻辑门阵列仿真模型对直流电网进行仿真，由于直流电网的节点较多，因此为了保证仿真结果的精确度，需要对直流电网进行更加细致的仿真，由于逻辑门阵列仿真模型具有并行求解的特性，从而更加适合对直流电网进行仿真，能够保证直流电网仿真结果的精确度，从而能够得到更加精确的直流系统仿真结果，并发送至第一处理器，便于提高待仿真电网的仿真精度。通过第一处理器获取第二处理器的直流系统仿真结果，并根据第二处理器的直流系统仿真结果和自身的交流系统仿真结果，得到待仿真电网的完整交流系统仿真结果，能够将解耦后的交流系统仿真结果和直流系统仿真结果重新合并，得到待仿真电网的完整交流系统仿真结果。通过第二处理器获取第一处理器的交流系统仿真结果，并根据第一处理器的交流系统仿真结果和自身的直流系统仿真结果，得到待仿真电网的完整直流系统仿真结果，从而能够将解耦后的交流系统仿真结果和直流系统仿真结果重新合并，得到待仿真电网的完整直流系统仿真结果。通过本申请的方法，将待仿真电网进行解耦，从而能够针对交流电网和直流电网的不同的特性，分别采用最合适的仿真模型去进行仿真，兼顾了仿真精度和仿真速度，并且在仿真的过程中进行数据交互，使得最终的仿真结果仍然是对整个待仿真电网的仿真结果，从而在保证了仿真精度和准确度的情况下，提高了仿真速度。[0067]步骤S1002,根据待仿真电网构建贝瑞隆传输线路模型。[0068]示例性地，当一个电气元件的外形尺寸相对于它所传输电磁波的波长相比很小流入二端元件的一个端子的电流的大小等于从另一端子流出的电流的大小在电力传输中使用架空线或电缆传递能量，通常这类线路的长度相对于波长就不是“很小”,甚至和波长具有同样的数量级，这时传输线不满足集中元件假定，若仍用集中参数的概念来分析传输值只与待仿真电网历史的交流系统侧的电压、待仿真电网历史的交流系统侧的电流有关，隔一定时间进行一次数据交互。通过获取待仿真电网的理。[0087]步骤S1604,若直流系统仿真结果的仿真时间与第一处理器的当前交流系统仿真[0089]步骤S1606,若直流系统仿真结果的仿真时间与第一处理器的当前交流系统仿真结果的仿真时间不同，则读取与直流系统仿真结果的仿真时间相同的交流系统仿真结果，并根据仿真时间相同的直流系统仿真结果的电流电压信息和交流系统仿真结果的电流电并且查找自身的交流系统仿真结果中与直流系统仿真结果时标一致的交流系统仿真结果，再根据时标一致的直流系统仿真结果和交流系统仿真结果计算待仿真电网在对应的仿真存区，每隔固定时长为完整交流系统仿真结果加上UDP、IPv6和以太网头部后，再发送向第二处理器。[0094]在本实施例中，第一处理器在接收到直流系统仿真结果时，首先读取直流系统仿真结果的仿真时间，然后根据该仿真时间，读取自身的交流系统仿真结果中仿真时间一致的交流系统仿真结果，再根据仿真时间一致的直流系统仿真结果和交流系统仿真结果计算待仿真电网在对应的仿真时间的完整交流系统仿真结果并存储。并且每隔固定时长，将存储的完整交流系统仿真结果发送至第二处理器。实现了第一处理器与第二处理器之间的数据交互。[0096]步骤S1802,基于第二处理器，获取交流系统仿真结果，并读取交流系统仿真结果的仿真时间。[0097]示例性地，第二处理器通过以太网接收贝瑞隆传输线路模型发出的交流系统仿真结果。[0098]步骤S1804,若交流系统仿真结果的仿真时间与第二处理器的当前直流系统仿真结果的仿真时间相同，则根据交流系统仿真结果的电流电压信息和当前直流系统仿真结果的电流电压信息，确定待仿真电网的当前完整直流系统仿真结果并存储。[0099]示例性地，交流系统仿真结果以包文的形式传输，第二处理器接收到包文后，检查包文中的时标，若该时标与第二处理器的时标一致，则根据该交流系统仿真结果与自身的直流系统仿真结果，计算待仿真电网的当前完整直流系统仿真结果并存储。[0100]步骤S1806,若交流系统仿真结果的仿真时间与第二处理器的当前直流系统仿真结果的仿真时间不同，则读取与交流系统仿真结果的仿真时间相同的直流系统仿真结果，并根据仿真时间相同的交流系统仿真结果的电流电压信息和直流系统仿真结果的电流电压信息，确定待仿真电网在仿真时间的完整直流系统仿真结果并存储。[0101]示例性地，若包文中的时标与第二处理器的时标不一致，则将该包文存入缓冲区，并且查找自身的直流系统仿真结果中与交流系统仿真结果时标一致的直流系统仿真结果，再根据时标一致的直流系统仿真结果和交流系统仿真结果计算待仿真电网在对应的仿真时间的完整直流系统仿真结果并存储。[0102]步骤S1808,每隔第二预设时长，将存储的待仿真电网的完整直流系统仿真结果发送至第一处理器。[0103]具体地，第二预设的时长为所述第二处理器完整的计算出一次完整直流系统仿真结果所需的时间。[0104]示例性地，第二处理器计算出的待仿真电网的完整直流系统仿真结果均储存于缓存区，每隔固定时长为完整直流系统仿真结果加上UDP、IPv6和以太网头部后，再发送向第一处理器。[0105]在本实施例中，第二处理器在接收到交流系统仿真结果时，首先读取交流系统仿真结果的仿真时间，然后根据该仿真时间，读取自身的直流系统仿真结果中仿真时间一致的直流系统仿真结果，再根据仿真时间一致的交流系统仿真结果和直流系统仿真结果计算待仿真电网在对应的仿真时间的完整直流系统仿真结果并存储。并且每隔固定时长，将存储的完整直流系统仿真结果发送至第一处理器。实现了第二处理器与第一处理器之间的数取的直流系统仿真结果的平均值，代入计算公式中，得到获取的交流系统仿真结果进行插值，将直流系统仿真结果和插值后的交流系统仿真结果，的PSCAD(PowerSystemsComputerAidedDesign)电磁暂态仿真软件对该仿真场景进行仿真时间加速比[0140]在本实施例中，通过搭建仿真测试场景，使用传统方式和本申请的方式分别对该仿真场景进行仿真，可以看出仿真的误差很小，但是本申请的方式的仿真速度比传统的仿真速度提升极大。[0141]在一个实施例中，如图16所示，提供了一种交直流电力系统的仿真系统，其特征在于，系统包括：上位机10、第一处理器20、第二处理器30,上位机[0142]上位机10,用于对待仿真电网进行解耦处理，得到待仿真交流电网和待仿真直流[0143]第一处理器20,用于采用预设的电磁暂态仿真模型，对待仿真交流电网进行仿真，确定交流系统仿真结果；[0144]第二处理器30,用于采用预设的逻辑门阵列仿真模型，对待仿真直流电网进行仿[0145]第一处理器20,还用于获取第二处理器30的直流系统仿真结果，并根据交流系统仿真结果和直流系统仿真结果，确定待仿真电网的完整交流系统仿真结果；[0146]第二处理器30,还用于获取第一处理器20的交流系统仿真结果，并根据交流系统仿真结果和直流系统仿真结果，确定待仿真电网的完整直流系统仿真结果。[0147]在本实施例中，通过对待仿真电网进行解耦处理，将待仿真电网分割为交流电网和直流电网，从而能够对交流电网和直流电网分别进行仿真。通过第一处理器采用电磁暂态仿真模型对交流电网进行仿真，能够得到交流系统仿真结果，由于交流电网的特性导致交流电网的节点较少，使用电磁暂态仿真模型对交流电网进行仿真能够适应交流电网节点较少的特性，使得仿真的速度更快，从而能够更加快速的得到交流系统仿真结果并发送至第二处理器，便于提高待仿真电网的仿真速度。通过第二处理器采用逻辑门阵列仿真模型对直流电网进行仿真，由于直流电网的节点较多，因此为了保证仿真结果的精确度，需要对直流电网进行更加细致的仿真，由于逻辑门阵列仿真模型具有并行求解的特性，从而更加适合对直流电网进行仿真，能够保证直流电网仿真结果的精确度，从而能够得到更加精确的直流系统仿真结果，并发送至第一处理器，便于提高待仿真电网的仿真精度。通过第一处理器获取第二处理器的直流系统仿真结果，并根据第二处理器的直流系统仿真结果和自身的交流系统仿真结果，进行合并，从而得到待仿真电网的完整交流系统仿真结果，从而能够将解耦后的交流系统仿真结果和直流系统仿真结果重新合并，得到待仿真电网的完整交流系统仿真结果。通过第二处理器获取第一处理器的交流系统仿真结果，并根据第一处理器的交流系统仿真结果和自身的直流系统仿真结果，进行合并，从而得到待仿真电网的完整直流系统仿真结果，从而能够将解耦后的交流系统仿真结果和直流系统仿真结果重新合并，得到待仿真电网的完整直交流系统仿真结果。通过本申请的方法，将待仿真电网进行解耦，从而能够针对交流电网和直流电网的不同的特性，分别采用最合适的仿真模型去进行仿真，兼顾了仿真精度和仿真速度，并且在仿真的过程中进行数据交互，使得最终的仿真结果仍然是对整个待仿真电网的仿真结果，从而在保证了仿真精度和准确度的情况下，提高了仿真速度。[0149]网络通信模块，用于通过以太网将第二处理器30确定的直流系统仿真结果发送至第一处理器20,并获取第一处理器20确定的交流系统仿真结果。[0150]具体地，网络通信模块包括：网络数据收发模块、贝瑞隆交互通信接口模块、共享据与共享RAM互相传送；贝瑞隆交互通信接口模块将以太网传输的网络数据传送至第二处理器中的贝瑞隆接口模块，并从第二处理器中的贝瑞隆接口模块读取最新交互量，从而实现第二处理器和以太网间的数据传递；网络通信处理器对共享RAM中的网络数据进行处理，实现各种网络协议。MAC模块采用Altera公司设计的三速以太网核心，用于与现接口连接。[0151]具体地，通过在第二处理器中设置贝瑞隆接口模块，实现交流直流系统之间的解耦，并利用网络通信模块(千兆以太网通信媒介)实现第一处理器与第二处理器之间的通信[0152]示例性地，第一处理器一般通过直接连接或专用千兆交换机的方式连接至第二处理器，以确保高速数据流的可靠传输。第一处理器与第二处理器组成局域网后，第一处理器和第二处理器分别被分配一个IPv6(InternetProtocolVersion6,互联网协议第6版)地址，通过IPv6协议互相访问。第二处理器中的网络通讯模块支持ICMPv6(InternetControlMessageProtocolversion6,互联网控制信息协议版本六)协议，可以实现IPv6地址自动分配，并可响应ICMPv6邻居查询包文，第一处理器无现即插即用。[0153]在本实施例中，通过在第二处理器中设置网络通信模块，实现了第一处理器和第二处理器之间的双向高速数据交互，使得第一处理器和第二处理器能够通信连接，进行数据的传输。显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，6、7、8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。[0155]在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备内部结构图可以如图17所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种交直流电力系统的仿真方法。[0156]本领域技术人员可以理解，图17中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。[0157]在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。[0158]在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施