CN115118103B 线圈安装装置及线圈安装方法（本田技研工业株式会社）

(12)发明专利审查员张文璐2021-0448102021.03.18地址日本东京都港区有限公司11006本发明要解决的问题是提供一种线圈安装子铁芯固定夹具上，且具有支承翻边部的引导22-21.一种线圈安装装置，借由将卷绕成圆环状的带状线圈的直状部从定子铁芯的内侧插入具有绝缘纸的插槽内，而沿着前述定子铁芯的周向安装前述带状线圈，前述绝缘纸具有从前述定子铁芯的轴向端面伸出的翻边部，且所述线圈安装装置包定子铁芯固定夹具，将前述定子铁芯固定在一定的位置及姿势；线圈卷绕夹具，配置在由前述定子铁芯固定夹具固定的前述定子铁芯的内侧，借由将前述带状线圈的前述直状部插入沿着外周排列成放射状的梳齿状槽，而将前述带状线圈卷翻边引导件，设置在前述定子铁芯固定夹具上，且具有支承前述翻边部的引导槽；并前述引导槽具有：翻边部支承槽部，以从前述定子铁芯的周向夹持的方式支承前述翻边部；及，线圈导引槽部，在与前述翻边部支承槽部相比距前述定子铁芯的前述轴向端面更远的一侧，具有比前述翻边部支承槽部的槽宽度更窄的槽宽度。2.根据权利要求1所述的线圈安装装置，其中，前述线圈卷绕夹具的前述梳齿状槽在外径侧具有槽宽度比前述引导槽的前述线圈导引槽部的槽宽度更窄的宽度缩窄部。3.一种线圈安装方法，借由将卷绕成圆环状的带状线圈的直状部从定子铁芯的内侧插入具有绝缘纸的插槽内，而沿着前述定子铁芯的周向安装前述带状线圈，前述绝缘纸具有从前述定子铁芯的轴向端面伸出的翻边部，利用翻边引导件的翻边部支承槽部，来支承前述翻边部，所述翻边引导件具备引导槽，所述引导槽具有：翻边部支承槽部，以从前述定子铁芯的周向夹持的方式支承前述翻边部；及，线圈导引槽部，在与前述翻边部支承槽部相比距前述定子铁芯的前述轴向端面更远的一侧，具有比前述翻边部支承槽部的槽宽度更窄的槽宽度；在利用前述翻边部支承槽部支承前述翻边部的状态下，使圆环状的前述带状线圈扩径，将前述直状部插入前述插槽内，且利用前述线圈导引槽部来导引前述直状部移动。3技术领域[0001]本发明涉及一种线圈安装装置及线圈安装方法。背景技术[0002]以往，已知如下方法：借由将卷绕成圆环状的线圈插入至定子铁芯的内侧，并使线圈的插槽收容部相对于定子铁芯的插槽从内侧向外侧移动，而将线圈安装在定子铁芯的插[0003]上述现有技术是将线圈缠绕在外周具有槽的圆筒状插入夹具上，并插入至定子铁芯的内侧，然后利用扩张夹具使缠绕在插入夹具上的线圈扩径。[0006]专利文献1:日本专利第3982446号公报发明内容[0008]在定子铁芯的插槽内，分别安装绝缘纸，以实现线圈与定子铁芯的绝缘。因此，当使插入至定子铁芯的内侧的圆环状的线圈扩径而插入至插槽内时，绝缘纸可能会因被卡入线圈与插槽的内壁面之间而受损。[0009]然而，在上述现有技术中，并未公开用于防止插槽内的线圈与绝缘纸卡在一起的具体装置及方法。[0010]本发明的目的在于提供一种线圈安装装置及线圈安装方法，当将卷绕成圆环状的带状线圈的直状部从定子铁芯的内侧插入至插槽内时，使直状部不会将插槽内的绝缘纸卡[0012](1)本发明的线圈安装装置(例如，下述线圈安装装置1),借由将卷绕成圆环状的带状线圈(例如，下述带状线圈100)的直状部(例如，下述直状部102)从定子铁芯(例如，下述定子铁芯2)的内侧插入至具有绝缘纸(例如，下述绝缘纸24)的插槽(例如，下述插槽22)内，而沿着前述定子铁芯的周向安装前述带状线圈，前述绝缘纸具有从前述定子铁芯的轴向端面(例如，下述端面2a)伸出的翻边部(例如，下述翻边部24a),且所述线圈安装装置包括：定子铁芯固定夹具(例如，下述定子铁芯固定夹具3),将前述定子铁芯固定在特定的位置及姿势；线圈卷绕夹具(例如，下述线圈卷绕夹具4),配置在由前述定子铁芯固定夹具固定的前述定子铁芯的内侧，借由将前述带状线圈的前述直状部插入至沿着外周排列成放射状的梳齿状槽(例如，下述梳齿状槽43),而将前述带状线圈卷绕成圆环状；及，翻边引导件(例如，下述翻边引导件33),设置在前述定子铁芯固定夹具上，且具有支承前述翻边部的引导槽(例如，下述引导槽331);并且，前述引导槽具有：承槽部331a),以从前述定子铁芯的周向夹持的方式支承前述翻边部；及，线圈导引槽部(例4如，下述线圈导引槽部331b),在与前述翻边部支承槽部相比距前述定子铁芯的前述端面更远的一侧，具有比前述翻边部支承槽部的槽宽度(例如，下述槽宽度W1)更窄的槽宽度(例[0013](2)在上述(1)所述的线圈安装装置中，前述线圈卷绕夹具的前述梳齿状槽在外径侧具有槽宽度(例如，下述槽宽度W3)比前述引导槽的前述线圈导引槽部的槽宽度更窄的宽度缩窄部(例如，下述宽度缩窄部43a)。[0014](3)本发明的线圈安装方法借由将卷绕成圆环状的带状线圈(例如，下述带状线圈100)的直状部(例如，下述直状部102)从定子铁芯(例如，下述定子铁芯2)的内侧插入至具有绝缘纸(例如，下述绝缘纸24)的插槽(例如，下述插槽22)内，而沿着前述定子铁芯的周向安装前述带状线圈，前述绝缘纸具有从前述定子铁芯的轴向端面(例如，下述端面2a)伸出的翻边部(例如，下述翻边部24a),利用翻边引导件(例如，下述翻边引导件33)的翻边部支承槽部，来支承前述翻边部，所述翻边引导件(例如，下述翻边引导件33)具备引导槽(例如，下述引导槽331),所述引导槽(例如，下述引导槽331)具有：翻边部支承槽部(例如，下述翻边部支承槽部331a),以从前述定子铁芯的周向夹持的方式支承前述翻边部；及，线圈导引槽部(例如，下述线圈导引槽部331b),在与前述翻边部支承槽部相比距前述定子铁芯的前述端面更远的一侧，具有比前述翻边部支承槽部的槽宽度(例如，下述槽宽度W1)更窄的槽宽度(例如，下述槽宽度W2);在利用前述翻边部支承槽部支承前述翻边部的状态下，使圆环状的前述带状线圈扩径，将前述直状部插入至前述插槽内，且利用前述线圈导引槽部来导引前述直状部移动。[0016]根据上述(1),由于利用翻边引导件的引导槽的翻边部支承槽部，以从定子铁芯的周向夹持的方式支承插槽内的绝缘纸的翻边部，因此，翻边部相对于插槽被定位，且直状部借由与引导槽的线圈导引槽部抵接，被导引至插槽内，而不会将翻边部卡入。因此，可以提供一种线圈安装装置，当将卷绕成圆环状的带状线圈的直状部从定子铁芯的内侧插入至插槽内时，直状部不会将插槽内的绝缘纸卡入。[0017]根据上述(2),在线圈卷绕夹具的梳齿状槽内的直状部即将插入至定子铁芯的插槽内时，直状部的位置借由宽度缩窄部而得到校正。因此，能够将梳齿状槽内的直状部顺利地插入至插槽内的绝缘纸的内侧。[0018]根据上述(3),由于利用翻边引导件的引导槽的翻边部支承槽部，以从定子铁芯的周向夹持的方式支承插槽内的绝缘纸的翻边部，因此，能够将翻边部相对于插槽定位，且能够借由使直状部与引导槽的线圈导引槽部抵接，将其导引至插槽内而不会将翻边部卡入。因此，可以提供一种线圈安装方法，当将卷绕成圆环状的带状线圈的直状部从定子铁芯的内侧插入至插槽内时，直状部不会将插槽内的绝缘纸卡入。附图说明[0019]图1是绘示本发明的一实施方式的线圈安装装置的立体图。[0020]图2是分解绘示线圈安装装置中的固定定子铁芯的定子铁芯固定夹具和线圈卷绕夹具的立体图。[0021]图3是绘示定子铁芯固定夹具中的定子铁芯的固定部位的局部放大图。5[0022]图4是绘示安装在定子铁芯的插槽内的绝缘纸的立体图。[0023]图5是绘示定子铁芯的插槽与线圈卷绕夹具的梳齿状槽相位对准的状态的局部放大图。[0024]图6是绘示翻边引导件的侧视图。[0025]图7是从图6中的A方向观察翻边引导件的图。[0026]图8是绘示线圈卷绕夹具的立体图。[0027]图9是绘示带状线圈的主视图。[0028]图10是绘示将带状线圈卷绕在线圈卷绕夹具上的情形的平面图。[0029]图11是绘示卷绕带状线圈的线圈卷绕夹具的立体图。[0030]图12是以剖面示出将线圈扩张机构部安装在插入至定子铁芯内侧的线圈卷绕夹具上的情形的侧视图。[0031]图13是绘示插入至定子铁芯内侧的线圈卷绕夹具及线圈扩张机构部的保持部的立体图。[0032]图14是绘示缩径状态的线圈扩张机构部的立体图。[0033]图15是绘示缩径状态的线圈扩张机构部的线圈扩张部的侧视图。[0034]图16是绘示缩径状态的线圈扩张机构部的线圈扩张部的前视图。[0035]图17是绘示扩径状态的线圈扩张机构部的立体图。[0036]图18是绘示扩径状态的线圈扩张机构部的线圈扩张部的侧视图。[0037]图19是绘示扩径状态的线圈扩张机构部的线圈扩张部的前视图。[0038]图20是绘示定子铁芯的插槽内的绝缘纸由翻边引导件支承的状态的立体图。[0039]图21是绘示定子铁芯的插槽内的绝缘纸由翻边引导件支承的状态的局部放大图。[0040]图22是绘示沿着图21中的B-B线观察定子铁芯时的状态的图。[0041]图23是以剖面示出利用线圈扩张机构部使由定子铁芯固定夹具固定的线圈卷绕夹具的带状线圈扩张的情形的侧视图。[0042]图24是绘示由线圈扩张机构部推压的带状线圈插入至定子铁芯的插槽内的状态的局部放大图。[0043]图25是绘示线圈卷绕夹具的梳齿状槽及翻边引导件的引导槽的图。[0044]图26是绘示带状线圈的直状部由翻边引导件的引导槽导引的情形的图6中的P1位置的剖面图。[0045]图27是绘示带状线圈的直状部由翻边引导件的引导槽导引的情形的图6中的P2位置的剖面图。[0046]图28是绘示在带状线圈插入至插槽内后翻边引导件后退的状态的局部放大图。[0047]图29是绘示在插槽内沿着周向安装带状线圈的定子的立体图。具体实施方式[0048]以下，针对本发明的实施方式，参照图式详细地说明。如图1所示，线圈安装装置1包括：定子铁芯2;定子铁芯固定夹具3,将定子铁芯2固定；线圈卷绕夹具4,插入至定子铁芯2的内侧，且将带状线圈100卷绕成圆环状；及，线圈扩张机构部5,使卷绕在线圈卷绕夹具4上的带状线圈100扩张。6[0049]如图2及图3所示，定子铁芯2具有圆环部21,所述圆环部21例如由层叠了多个薄壁的芯板的层叠体构成。在圆环部21的中心具有贯穿轴向的通孔20.定子铁芯2具有贯穿定子铁芯2的轴向的多个插槽22。插槽22沿着圆环部21的周向以固定间隔排列成放射状，且具有朝向圆环部21的径向内侧的通孔20开口的开口部22a。本实施方式的定子铁芯2具有72个插槽22。在定子铁芯2的圆环部21的外周，具有以固定间隔突出的6个耳部23所示，在定子铁芯2及定子铁芯固定夹具3中，排列插槽22的X方向为周向，从通孔20的中心沿着放射方向的Y方向为径向，图2所示的Z方向(图3中与纸面垂直的方向)为轴向。[0050]如图1、图2及图3所示，定子铁芯固定夹具3具有六棱柱形状，所述六棱柱形状具有与定子铁芯2的轴向尺寸大致相等的轴向尺寸，在中央具有能够插入并配置定子铁芯2的定子铁芯插入孔31。在本实施方式的线圈安装装置1中，定子铁芯固定夹具3以固定在定子铁芯插入孔31中的定子铁芯2的轴向为水平方向的方式固定于线圈安装装置1的基座11的中央部。[0051]定子铁芯固定夹具3将定子铁芯插入孔31中的定子铁芯2固定于规定的位置及姿势。详细而言，如图2及图3所示，定子铁芯固定夹具3具有六个铁芯按压块32,所述六个铁芯按压块32与定子铁芯2的六个耳部23的位置对应，并能够以相对于定子铁芯插入孔31内突出及后退的方式移动。定子铁芯固定夹具3在定子铁芯2插入到定子铁芯插入孔31中后，利用未图示的气缸等的致动器的驱动，使铁芯按压块32分别朝向定子铁芯插入孔31中突出。由此，如图2所示，铁芯按压块32分别把持定子铁芯2的耳部23,将定子铁芯插入孔31中的定子铁芯2固定于规定的位置及姿势。[0052]如图3及图4所示，在定子铁芯2的插槽22中，分别预先安装绝缘纸24。绝缘纸24以模仿从轴向观察定子铁芯2时的插槽22的大致U字状的内表面形状的方式，弯折形成为大致铁芯2的径向延伸；及，周向部242,沿着定子铁芯2的周向将径向部241,241的径向外侧的端部彼此连结。[0053]如图4所示，安装在插槽22内的绝缘纸24具有翻边部24a。翻边部24a是如下部位：绝缘纸24的径向部241,241及周向部242沿着定子铁芯2的轴向延伸并从插槽22伸出，且从定子铁芯2的轴向端面2a向外侧突出。图4仅示出了从定子铁芯2的一个端面2a伸出的绝缘纸24的一个翻边部24a,但翻边部24a是分别从定子铁芯2的轴向的两个端面2a,2a伸出。[0054]如图1及图2所示，在预先固定定子铁芯2的定子铁芯固定夹具3的轴向两端面3a,3a上，分别安装成多个翻边引导件33沿着周向以固定间隔排列成放射状。翻边引导件33分别设置为能够在未图示的气缸等的致动器的驱动下，沿着定子铁芯2的径向进退移动。另[0055]翻边引导件33沿着定子铁芯2的径向形成为较长的薄板状。如图5所示，在翻边引导件33的内端33a侧，具有引导槽331,所述引导槽331以从定子铁芯2的周向两侧夹持的方式支承绝缘纸24的翻边部24a。引导槽331在翻边引导件33的内端33a侧沿着翻边引导件33的长度方向被切成U字状，且朝向定子铁芯固定夹具3的内侧开口。在比翻边引导件33的引导槽331更靠外端33b侧，设置长孔332,所述长孔332限制翻边引导件33的径向的移动范围。[0056]如图6及图7所示，翻边引导件33具有锥面33c,在所述锥面33c上，随着靠近与长孔332相比更靠内端33a处，板厚逐渐变薄。锥面33c设置在与定子铁芯固定夹具3的端面3a相7对向的底面33d的相反侧的面。引导槽331设置在，翻边引导件33中设置锥面33c的整个区域。沿着定子铁芯2的径向的引导槽331的槽深度D大于等于沿着定子铁芯2的径向的插槽22的深度。[0057]如图7所示，引导槽331由沿着定子铁芯2的周向的槽宽度相对较宽的翻边部支承槽部331a、及沿着定子铁芯2的周向的槽宽度相对较窄的线圈导引槽部331b形成。翻边部支承槽部331a及线圈导引槽部331b在翻边引导件33的板厚方向(图6及图7的上下方向)上连续地形成。翻边部支承槽部331a配置在靠近由定子铁芯固定夹具3固定的定子铁芯2的端面2a的一侧，线圈导引槽部331b配置在远离由定子铁芯固定夹具3固定的定子铁芯2的端面2a的一侧。[0058]翻边部支承槽部331a配置在翻边引导件33的板厚方向上的与定子铁芯固定夹具3的端面3a相对向的底面33d侧。沿着定子铁芯2的周向的翻边部支承槽部331a的槽宽度W1大致等于沿着定子铁芯2的周向的插槽22的宽度。沿着定子铁芯2的轴向的翻边部支承槽部331a的高度H1大于等于从定子铁芯2的端面2a伸出的翻边部24a的突出高度。该高度H1在引导槽331的长度方向上固定。当翻边引导件33朝向定子铁芯2的插槽22前进时，翻边部支承槽部331a以从定子铁芯2的周向两侧夹持的方式，支承翻边部24a的一对径向部241,241的部位(参考图22)。[0059]线圈导引槽部331b配置在翻边引导件33的板厚方向上的锥面33c侧，且设置在翻边部支承槽部331a与锥面22c之间的整个部位。沿着定子铁芯2的周向的线圈导引槽部331b的槽宽度W2窄于沿着定子铁芯2的周向的插槽22的开口宽度。因此，线圈导引槽部331b配置为，与安装在插槽22内的绝缘纸24相比略向插槽22的内部突出。但是，线圈导引槽部331b的槽宽度W2,大于等于插入至插槽22内的下述带状线圈100的直状部102的宽度Wc(参考图25)。因此，线圈导引槽部331b不会妨碍直状部102插入至插槽22内。[0060]另外，本实施方式的定子铁芯固定夹具3在每一个端面3a,具有与定子铁芯2的插槽22每隔一个地相对应的36个翻边引导件33。翻边引导件33配置为在向定子铁芯固定夹具3的径向内侧移动并被定位在导引位置时，相邻的翻边引导件33,33间的内端33a侧的周向间隔距离，与引导槽331的线圈导引槽部331b的槽宽度W2一致。[0061]如图6及图7所示，在翻边引导件33的内端33a侧的两侧面，具有沿着翻边引导件33的长度方向将底面33d侧的翻边引导件33的整体宽度缩窄的切口部333a,333a。该切口部333a具有与翻边部支承槽部331a相同的固定高度H1。由此，当所有翻边引导件33向径向内侧移动，并以夹持所对应的绝缘纸24的翻边部24a的方式支承时(参考图21),周向上相邻的翻边引导件33,33的切口部333a,333a形成翻边部支承槽部，所述翻边部支承槽部与翻边部支承槽部331a同样地，以从定子铁芯2的周向两侧夹持的方式，支承配置在翻边引导件33,33之间的插槽22的绝缘纸24的翻边部24a。此外，在与翻边引导件33的切口部333a相比更靠锥面33c侧的外侧面，形成比切口部333a更向侧方伸出的伸出部333b。由此，在相邻的翻边引导件33,33的伸出部333b,333b之间，形成与线圈导引槽部331b同样的线圈导引槽部。[0062]如图5所示，在定子铁芯固定夹具3的两端面3a,3a上，具有分别与翻边引导件33对应地设置的一对内径侧限制销34a与外径侧限制销34b。翻边引导件33的长孔332使一对内径侧限制销34a与外径侧限制销34b卡合在内侧，且安装在定子铁芯固定夹具3的两端面3a,8[0063]当翻边引导件33朝向定子铁芯固定夹具3的径向外侧移动时，内径侧限制销34a与长孔332的内端部332a抵接，由此，如图2所示，将翻边引导件33定位于径向最外侧的非引导位置。在非引导位置处，翻边引导件33的内端33a配置得比定子铁芯插入孔31更靠径向外[0064]当翻边引导件33朝向定子铁芯固定夹具3的径向内侧移动时，外径侧限制销34b与边引导件33的内端33a配置得比线圈卷绕夹具4更靠径向外侧(参照图20及图21)。[0065]另外，由于定子铁芯2是从轴向的任一侧插入至定子铁芯固定夹具3的定子铁芯插入孔31,所以如图5所示，配置在定子铁芯2的插入侧的相反侧的翻边引导件33也可以配置为在外径侧限制销34b与长孔332的内端部332a抵接的状态下，内端33a侧与定子铁芯2的圆环部21干扰。但是，内径侧限制销34a及外径侧限制销34b也可以利用未图示的进退机构，选择性地构成相对于定子铁芯固定夹具3的表面的突出及凹陷，所述进退机构设置于定子铁芯固定夹具3的内部并具有气缸等的致动器。由此，当如图5所示配置翻边引导件33时，可以根据需要使内径侧限制销34a及外径侧限制销34b相对于定子铁芯固定夹具3的表面凹陷，由此使翻边引导件33进一步向径向外侧移动，如图2所示，从而使能够翻边引导件33处于完全从定子铁芯2的圆环部21退出的状态。[0066]如图8所示，线圈卷绕夹具4具有：大致圆筒状的夹具主体41;多个梳齿部42,在夹具主体41的外周呈放射状突出；多个梳齿状槽43,由周向上相邻的梳齿部42之间形成；及，轴孔44,在夹具主体41的中心开口。[0067]梳齿部42及梳齿状槽43分别设置于夹具主体41的轴向的两端部。夹具主体41的两端部的梳齿部42及梳齿状槽43各自的相位沿着轴向对齐。在夹具主体41的周向上排列的梳齿状槽43的数量与设置于定子铁芯2的插槽22的数量一致。因此，本实施方式的线圈卷绕夹具4具有72个梳齿状槽43。线圈卷绕夹具4形成为由梳齿部42的前端的位置限定的线圈卷绕夹具4的外径比定子铁芯2的内径更小，以使其能够插入到定子铁芯2的圆环部21的内侧。[0068]在线圈卷绕夹具4上，以圆环状卷绕用于安装在定子铁芯2上的带状线圈100。如图9所示，带状线圈100是由剖面形状为大致矩形状的扁平导线101形成的长条带状的线圈。扁平导线101例如由铜、铝等的导电性高的金属形成。[0069]带状线圈100具有多个直状部102及多个线圈端部103。直状部102是插入至定子铁芯2的插槽22内的部位，且分别呈大致直线状延伸并以固定间隔平行配置。线圈端部103分别配置在与直状部102相比更靠近带状线圈100的侧端的位置，且将相邻的直状部102的一个端部彼此与另一端部彼此交替连结成大致三角形的山形形状。在带状线圈100安装在定子铁芯2的插槽22时，线圈端部103是配置为分别从插槽22沿着定子铁芯2的轴向突出的部位。本实施方式的带状线圈100将六根扁平导线101以使直状部102以一定的间隔平行并列的方式捆扎，从而形成为长条带状，所述六根扁平导线101分别由多个直状部102和多个线圈端部103弯曲形成。[0070]如图10所示，线圈卷绕夹具4在插入至定子铁芯2的内侧之前，借由将带状线圈100的直状部102从梳齿状槽43的外侧分别依次插入，而将带状线圈100多重卷绕。由此，如图11所示，构成将带状线圈100卷绕成圆环状的线圈卷绕夹具4(线圈卷绕步骤)。[0071]夹具主体41的轴向的梳齿部42间的距离与带状线圈100的直状部102的长度对应。9因此，被卷绕在线圈卷绕夹具4上的带状线圈100的直状部102被夹具主体41的两端部的同相位的梳齿状槽43,43收容。多重卷绕的带状线圈100的线圈端部103从梳齿状槽43分别向[0072]插入至定子铁芯2的内侧的通孔20的线圈卷绕夹具4由线圈扩张机构部5保持在特[0073]如图1及图12所示，在线圈扩张机构部5中，在固定定子铁芯固定夹具3的基座1152,所述保持部52在定子铁芯2的内侧将线圈卷绕夹具4保持于特定的位置及姿势。保持部合在线圈卷绕夹具4的轴孔44中。定位突部523与设置在线圈卷绕夹具4的轴孔44的径向外[0075]线圈卷绕夹具4的定位孔45及保持部52的定位突部523以如下的方式被预先定位定子铁芯固定夹具3移动，线圈卷绕夹具4的轴孔44及定位孔45与保持部52的轴突部522及[0077]可动筒部531具有比主轴部51的长度更短的长度，并设置为可以利用配置于支承基板12的后方的工作缸等的致动器54的驱动而沿着主轴部51的轴向滑动。分别可转动地安装的各两个连杆部534与可动筒部531的前端侧的外周面连结。[0079]节部件533具有大致扇形形状，在可动臂部532的前端分别各设置一个。因此，本实施方式的线圈扩张部53具有十二个节部件533.如图15及图16所示，节部件533在周向的一端部分别具有一对卡合突片533a,在周向的另一端部分别具有与一对卡合突片533a卡合的一对卡合槽533b。一对卡合突片533a与线圈扩张部53的轴向平行地配置，且分别与线圈扩张部53朝向周向平行地突出。在周向上相邻的节部件533,533的一对卡合突片533a与一对卡合槽533b相互卡合，由此以圆环状排列在保持部52的外周侧。[0080]图12、图13及图14所示的线圈扩张机构部5的线圈扩张部53表示可动筒部531向主轴部51的后端侧(支承基板12侧)后退的状态。此时，可动臂部532分别向放射状的导轨121张部53最大幅度地缩径，以使12个节部件533相互紧密接触。线圈扩张部53最大幅度地缩径时的外径，略小于从卷绕带状线圈100的线圈卷绕夹具4沿着轴向呈圆筒状突出的线圈端部103的内径。线圈扩张机构部5在线圈扩张部53进行了缩径的状态下，插入至沿着线圈卷绕夹具4的轴向呈圆筒状突出的线圈端部103,并利用保持部52来保持线圈卷绕夹具4。[0081]接着，如果利用致动器54的驱动，可动筒部531沿着主轴部51朝向线圈卷绕夹具4前进，则连结于可动筒部531的连杆部534分别以朝向可动筒部531的径向外侧伸出的方式转动，从而使可动臂部532沿着导轨分别向外侧平行移动。由此，十二根可动臂部532从可动筒部531与径向外侧分离。此时，如图17、图18及图19所示，线节部件533彼此间的距离的方式使节部件533移动而扩径。最大幅度地扩径后的线圈扩张部53的外径略大于线圈卷绕夹具4的外径。[0082]此外，如图18及图19所示，在线圈扩张部53最大幅度地扩径时，相邻的节部件533,533彼此相隔，但在节部件533,533之间，远离卡合槽533b的一对卡合突片533a沿着周向伸出。因此，在沿着周向观察线圈扩张部53的情况下，相邻的节部件533,533之间利用一对卡合突片533a连接，没有形成沿着径向贯穿线圈扩张部53的槽部。[0083]接着，对在线圈安装装置1中，将卷绕在线圈卷绕夹具4上的带状线圈100从由定子铁芯固定夹具3固定的定子铁芯2的内侧插入至插槽22的方法进行说明。[0084]在线圈卷绕夹具4中，在插入至定子铁芯2的内侧之前，如上所述，在线圈卷绕步骤中，将带状线圈100卷绕成圆环状。在圆环状地卷绕带状线圈100的线圈卷绕夹具4插入至由定子铁芯固定夹具3固定的定子铁芯2的内侧后，如图20所示，翻边引导件33在未图示的致动器的驱动下朝向径向内侧移动。[0085]若翻边引导件33朝向径向内侧移动，则如图21所示，翻边引导件33的引导槽331以从周向两侧夹持对应的插槽22内的绝缘纸24的翻边部24a的方式进行支承。详细来说，如图22所示，引导槽331的翻边部支承槽部331a以夹持翻边部24a的一对径向部241,241的部位的方式进行支承。在与翻边部24a相比更靠定子铁芯2的轴向外侧(图22中的纸面上方)处，引导槽331的线圈导引槽部331b以遮盖翻边部24a的方式配置。[0086]此时，还利用在周向上相邻的翻边引导件33,33之间由翻边引导件33的切口部333a形成的翻边部支承槽部，以从周向两侧夹持的方式支承翻边引导件33,33之间的插槽22的绝缘纸24的翻边部24a。此外，以遮盖该翻边部24a的方式，配置翻边引导件33,33的伸出部333b,333b。如此一来，插槽22内的所有绝缘纸24的翻边部24a均由翻边引导件33的翻11边部支承槽部331a及切口部333a支承，由此，所有绝缘纸24被定位至插槽22内的特定位置。[0087]另外，在图20中，未图示保持线圈卷绕夹具4的线圈扩张机构部5,但在定子铁芯2被固定于定子铁芯固定夹具3后，在利用下述线圈扩张部53的动作将带状线圈100插入至定子铁芯2的插槽22内之前的合适的时机，进行翻边引导件33对翻边部24a的支承动作。[0088]借由使线圈扩张部53缩径的状态下的线圈扩张机构部5分别朝向线圈卷绕夹具4移动，而利用线圈扩张机构部5的保持部52来保持插入至定子铁芯2的内侧的线圈卷绕夹具4(线圈卷绕夹具保持步骤)。[0089]此外，在利用翻边引导件33的引导槽331的翻边部支承槽部331a将插槽22内的绝缘纸24的翻边部24a定位后，如图23及图24所示，线圈扩张机构部5的线圈扩张部53分别在致动器54的驱动下扩径。由此，线圈扩张部53针对卷绕在线圈卷绕夹具4上的带状线圈100的线圈端部103,以使其从带状线圈100的内侧向外侧扩张的方式，进行推压。经线圈扩张部53推压后的带状线圈100逐渐扩张。随之，直状部102在被引导至梳齿状槽43的同时，朝向与梳齿状槽43连通的定子铁芯2的插槽22移动。由此，带状线圈100的直状部102从插槽22的开口部22a插入至插槽22内，而不会与定子铁芯2的插槽22干扰(线圈扩张步骤)。[0090]此处，如图25所示，线圈卷绕夹具4的梳齿状槽43在外径侧具有宽度缩窄部43a。宽度缩窄部43a在线圈卷绕夹具4的周向上的槽宽度W3窄于翻边引导件33的引导槽331的线圈导引槽部331b的槽宽度W2。然而，该宽度缩窄部43a的槽宽度W3大致等于带状线圈100的直状部102的宽度Wc。由此，当朝向插槽22移动的梳齿状槽43内的直状部102通过宽度缩窄部43a时，直状部102的位置在即将插入插槽22内时，以沿着通过插槽22的开口部22a的中央的插槽中心线22b的方式得到校正。因此，梳齿状槽43内的直状部102通过插槽22的开口部22a而顺利地插入至绝缘纸24的内侧。[0091]如图26所示，通过插槽22的开口部22a的直状部102借由与翻边引导件33的引导槽331的线圈导引槽部331b及伸出部333b抵接，同时在插槽22内移动，而沿着线圈导引槽部331b及伸出部333b被导引。由于线圈导引槽部331b的宽度比翻边部支承槽部331a更窄，所以由翻边部支承槽部331a支承的翻边部24a不会与直状部102接触。因此，可以防止在插入至插槽22内的直状部102与插槽22之间卡入绝缘纸24的翻边部24a。[0092]如图26所示，直状部102插入至插槽22内的带状线圈100的线圈端部103从翻边引导件33的引导槽331及相邻的翻边引导件33,33之间向外侧弯曲并延伸，且抵接于引导槽331的线圈导引槽部331b与锥面33c之间的角部331c及伸出部333b与锥面33c之间的角部333c(图6中的P1位置)。随着直状部102较深地插入至插槽22内，带状线圈100逐渐扩径，周向上相邻的直状部102,102彼此的间隔扩大，因此，带状线圈100以线圈端部103与直状部102所形成的内侧的角度θ逐渐增大的方式变形。此时，要向定子铁芯2的周向弯曲的应力作用在插槽22内的直状部102。若直状部102在插槽22内弯曲，则有可能与插槽22内的绝缘纸24的径向部241接触而使绝缘纸24受损。然而，由于本实施方式的翻边引导件33的角部331c,333c是沿着锥面33c形成，所以随着直状部102较深地插入至插槽22内，直状部102的两端的线圈端部103,103如图27中的箭头所示，以角部331c,333c为支点，向直状部102赋予沿着定子铁芯2的轴向(图27的上下方向)的张力F(图6中的P2位置)。由此，插槽22内的直状部102笔直地延伸，可以抑制直状部102在插槽22内移动时弯曲而使绝缘纸24受损。[0093]引导槽331的线圈导引槽部331b的角部331c,333c分别形成为具有弧度的R形状。因此，即使线圈端部103与角部331c接触，也能抑制形成在带状线圈100的表面的保护覆膜受损。线圈导引槽部331b及伸出部333b也可以整体形成为具有弧度的圆弧形状。[0094]若两个线圈扩张机构部5的线圈扩张部53分别最大幅度地扩径，则如图28所示，线圈卷绕夹具4的带状线圈100的直状部102分别完全插入至定子铁芯2的插槽22内，从而带状线圈100安装在定子铁芯2的插槽22内。两个线圈扩张机构部5的线圈扩张部53既可以按照同时扩径的方式动作，也可以按照设置时间差而依次扩径的方式动作，来将直状部102相对于径向倾斜地插入至插槽22的开口部22a。[0095]之后，翻边引导件33向径向外侧移动，从定子铁芯2的端面2a完全退出，且线圈扩张部53分别缩径，从而线圈扩张机构部5分别离开线圈卷绕夹具4。由此，如图29所示，获得在定子铁芯2的插槽22内安装带状线圈100的定子200。[0096]如上所述，本实施方式的线圈安装装置1,借由将卷绕成圆环状的带状线圈100的直状部102从定子铁芯2的内侧插入至具有绝缘纸24的插槽22内，而沿着定子铁芯2的周向安装带状线圈100。绝缘纸24具有从定子铁芯2的轴向端面2a伸出的翻边部24a。线圈安装装置1包括：定子铁芯固定夹具3,将定子铁芯2固定在特定的位置及姿势；线圈卷绕夹具4,配置在由定子铁芯固定夹具3固定的定子铁芯2的内侧，且借由将带状线圈100的直状部102插入至沿着外周排列成放射状的梳齿状槽43,而将带状线圈100卷绕成圆环状；及，翻边引导件33,设置在定子铁芯固定夹具3,且具有支承翻边部24a的引导槽311.引导槽331具有：翻边部支承槽部331a,以从定子铁芯2的周向夹持的方式支承翻边部24a;及，线圈导引槽部311b,在与翻边部支承槽部331a相比距定子铁芯2的端面2a更远的一侧，具有比翻边部支承槽部331a的槽宽度W1更窄的槽宽度W2。由此，利用翻边引导件33的引导槽331的翻边部支承槽部331a,以从定子铁芯2的周向夹持的方式支承插槽22内的绝缘纸24的翻边部24a,因此，翻边部24a相对于插槽22被定位，且直状部102借由与引导槽331的线圈导引槽部331b抵接，被引导至插槽22内，而不会将翻边部24a卡入。因此，可以提供一种线圈安装装置1,当将卷绕成圆环状的带状线圈100的直状部102从定子铁芯2的内侧插入至插槽22内时，直状部102不会将插槽22内的绝缘纸24卡入。[0097]本实施方式的线圈卷绕夹具4的梳齿状槽43在外径侧具有槽宽度W3比引导槽311的线圈导引槽部311b的槽宽度W2更窄的宽度缩窄部43a。由此，在线圈卷绕夹具的梳齿状槽内的直状部即将插入至定子铁芯的插槽内时，直状部的位置借由宽度缩窄部而得到校正。因此，能够将梳齿状槽内的直状部顺利地插入至插槽内的绝缘纸的内侧。[0098]本实施方式的线圈安装方法借由将卷绕成圆环状的带状线圈100的直状部102从定子铁芯2的内侧插入至具有绝缘纸24的插槽22内，而沿着定子铁芯2的周向安装带状线圈100。绝缘纸24具有从定子铁芯2的轴向端面2a伸出的翻边部24a,利用翻边引导件33的翻边部支承槽部331a,来支承翻边部24a,所述翻边引导件33具备引导槽331,所述引导槽331具有：翻边部支承槽部331a,以从定子铁芯2的周向夹持的方式支承翻边部24a;及，线圈导引槽部331b,在与翻边部支承槽部331a相比距定子铁芯2的端面2a更远的一侧，具有比翻边部支承槽部331a的槽宽度W1更窄的槽宽度W2;在利用翻边部支承槽部331a支承翻边部24a的状态下，使圆环状的带状线圈100扩径，将直状部102插入至插槽22内，且利用线圈导引槽部331b来导引直状部102移动。由此，利用翻边引导件33的引导槽331的翻边部支承槽部331a,以从定子铁芯2的周向夹持的方式支承插槽22内的绝缘纸24的翻边部24a,因此，能够将翻边部24a相对于插槽22定位，且能够借由使直状部102与引导槽331的线圈导引槽部331b抵接，将其导引至插槽22内而不会将翻边部24a卡入。因此，可以提供一种线圈安装方法，当将卷绕成圆环状的带状线圈100的直状部102从定子铁芯2的内侧插入至插槽