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(19)国家知识产权局(71)申请人长治程新新材料科技有限公司地址047300山西省长治市壶关县集店镇集店村开元大街北1号(72)发明人李本革杨雪亮张文龙李仁杰李新建B24B55/12(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B1/00(2006.01)(74)专利代理机构安徽迪迦知识产权代理事务所(普通合伙)34333专利代理师谢军龙(54)发明名称一种因瓦合金磨削装置及方法本发明公开了一种因瓦合金磨削装置及方法,涉及因瓦合金磨削加工技术领域,本发明包磁轭转动安装在安装板的侧壁上,且磁轭上通过多个滑动组件滑动安装有多个均匀设置的移动块,每个所述移动块上均固定安装有磁极;包括以下步骤:将磨削用磁性磨料装入待进行磨削处理的因瓦合金导管内,将因瓦合金导管从安装板上穿过并进行固定同时对其两端封堵,调节安装板使其位于因瓦合金导管的一端。优点在于:本发明可同时对因瓦合金导管的内外两面进行磨削处理,加工效率得到了大幅提高,同时内外磨1213④21.一种因瓦合金磨削装置,包括因瓦合金导管(1)以及安装板(2),其特征在于,还包磁轭(3),所述磁轭(3)转动安装在安装板(2)的侧壁上,且磁轭(3)上通过多个滑动组件滑动安装有多个均匀设置的移动块(4),每个所述移动块(4)上均固定安装有磁极(5),所安装环(6),所述安装环(6)固定安装在磁轭(3)的侧壁上,且安装环(6)位于安装板(2)(8),多个所述收集腔(8)与多个外磨削块(7)呈交错设置,所述安装环(6)的内壁上开设有负压部,负压部用于在安装环(6)相对安装板(2)转动时使得多组负压孔(9)始终处于2.根据权利要求1所述的一种因瓦合金磨削装置,其特征在于,所述磁轭(3)的侧壁上固定安装有连接环(11),所述安装板(2)的侧壁上开设有与连接环(11)滑动配合的环形槽(12),且连接环(11)的侧壁上固定安装有固定齿圈(13),所述安装板(2)的侧壁上固定安装有电机(14),且电机(14)的输出端固定连接有与轭(3)的侧壁上固定安装有T型环(16),所述安装板(2)的内壁上开设有与T型环(16)相配合的转动槽(17),且转动槽(17)与环形槽(12)互通,所述T型环(16)的侧壁上开设有环形腔动连接在环形腔(18)内的密封环(19),且密封环(19)的内壁上固定安装有多个倾斜扇叶(23),所述密封环(19)的外壁上固定安装有传动齿圈(20),所述转动槽(17)的侧壁上开设有与传动齿圈(20)相配合的凹槽(21),且凹槽(21)内固定安装有与传动齿圈(20)相啮合的调节块(25)滑动连接在调节槽(24)上,所述丝杆(26)转动安装在调节槽(24)内,且丝杆(26)与调节块(25)螺纹连接,所述锥齿轮(27)固定安装在丝杆(26)位于磁轭(3)外的一端所述连接腔(29)开设在调节环(28)的内壁上,且连接腔(29)与多个锥齿轮(27)位置相对螺杆螺纹安装有调节旋钮(32),且螺杆位于连接腔(29)内的一端固定安装有插杆,所述磁8.根据权利要求7所述的一种因瓦合金磨削装置,其特征在于,所述安装环(6)的内壁3上开设有多个插接槽(33),且每个插接槽(33)内均插接有插接座(34),每个所述插接座安装有两个固定块(35),所述安装环(6)上安装有多个与对应固定块(35)相配合的插接机贯穿滑动配合,所述定位杆(37)远离固定块(35)的一端固定安装有拉动块(38),且拉动块(38)与安装块(36)之间安装有拉簧(39),所述收集腔(8)远离磁轭(3)的一端安装有密封板10.一种因瓦合金磨削方法,使用如权利要求9所述的一种因瓦合金磨削装置,其特征S1:将磨削用磁性磨料装入待进行磨削处理的因瓦合金导管(1)内,将因瓦合金导管(1)从安装板(2)上穿过并进行固定同时对其两端封堵,调节安装板(2)使其位于因瓦合金导管(1)的一端;S2:逆时针拧动调节旋钮(32)使得插杆与插孔(31)分离解除对调节环(28)位置的固对应大小的外磨削块(7),利用插接座(34)与插接槽(33)的配合将其固定在安装环(6)上,S3:启动电机(14),利用驱动齿轮(15)与固定齿圈(13)的配合磁轭(3)在安装板(2)上S4:磁轭(3)转动过程中通过连接环(11)以及T型环(16)带动安装环(6)同时相对安装S5:安装环(6)转动过程中,通过内齿圈(22)与传动齿圈(S6:根据磨削精度要求对电机(14)的转速以及安装板(2)相对因瓦合金导管(1)的行进4一种因瓦合金磨削装置及方法技术领域[0001]本发明涉及因瓦合金磨削加工技术领域,尤其涉及一种因瓦合金磨削装置及方背景技术[0002]因瓦合金是主要由铁和镍组成合金,其具有卓越的低膨胀特性,在精密工程领域密工程领域对于因瓦合金制品的精度要求都相对较高,因此在生产完成后还需要对其进行磨削处理,普通的表面磨削技术目前已经较为成熟,而对于如导管类制品的内部磨削则还有较大的进步空间。[0003]经检索,如公开号为CN118404414A的专利文件公开了一种导管内表面加工用磁力研磨装置及方法,包括底座,以及设置于底座上的机械手,在机械手的移动端上设置有用于对导管内表面加工的抛光机构,在底座的两端分别设置有用于固定导管研磨位置的夹持部件,抛光机构包括设置于机械手抓手处的基座。[0004]上述导管内表面加工用磁力研磨装置及方法采用磁粒研磨技术实现了对导管内表面的磨削处理,但仍存在以下不足之处:无法在对导管内表面进行研磨的同时完成对导管外表面的磨削处理,导致需要进行二次加工,造成工作效率低下,并且分开加工时难以精准对内外加工的磨削精度进行一致性调节,导致磨削难度增大,因此需要设计一种因瓦合金磨削装置及方法。发明内容[0005]针对现有技术的不足,本发明提供了一种因瓦合金磨削装置及方法,解决了上述背景技术中提出的问题。[0006]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种因瓦合金磨削装置,包括因瓦合金导管以及安装板,还包括:磁轭,所述磁轭转动安装在安装板的侧壁上,且磁轭上通过多个滑动组件滑动安装有多个均匀设置的移动块,每个所述移动块上均固定安装有磁极,所述磁轭上还转动安装有与多个滑动组件相配合的调节组件,滑动组件用于对磁极相对因瓦合金导管的间距进行调节,调节组件用于对多个滑动组件的运行进行同步控制;安装环,所述安装环固定安装在磁轭的侧壁上,且安装环位于安装板的中心位置,所述安装环上安装有多个外磨削块,且安装环内开设有多个收集腔,多个所述收集腔与多个外磨削块呈交错设置,所述安装环的内壁上开设有多组负压孔,且每组负压孔分别与对应的收集腔互通;负压部,负压部用于在安装环相对安装板转动时使得多组负压孔始终处于负压状态,在磨削过程中及时对产生的粉末以及碎屑进行收集。[0007]进一步的,所述磁轭的侧壁上固定安装有连接环,所述安装板的侧壁上开设有与5连接环滑动配合的环形槽,且连接环的侧壁上固定安装有固定齿圈,所述安装板的侧壁上固定安装有电机,且电机的输出端固定连接有与固定齿圈相啮合的驱动齿轮。[0008]进一步的,所述连接环远离磁轭的侧壁上固定安装有T型环,所述安装板的内壁上开设有与T型环相配合的转动槽,且转动槽与环形槽互通,所述T型环的侧壁上开设有环形[0009]进一步的,所述负压部包括密封转动连接在环形腔内的密封环,且密封环的内壁上固定安装有多个倾斜扇叶,所述密封环的外壁上固定安装有传动齿圈,所述转动槽的侧壁上开设有与传动齿圈相配合的凹槽,且凹槽内固定安装有与传动齿圈相啮合的内齿圈。[0010]进一步的,所述滑动组件由调节槽、调节块、丝杆以及锥齿轮组成,所述调节槽开设在磁轭上,所述调节块滑动连接在调节槽上,所述丝杆转动安装在调节槽内,且丝杆与调节块螺纹连接,所述锥齿轮固定安装在丝杆位于磁轭外的一端。[0011]进一步的,所述调节组件由调节环、连接腔以及锥形齿圈组成,所述调节环转动安装在磁轭的侧壁上,所述连接腔开设在调节环的内壁上,且连接腔与多个锥齿轮位置相对应,所述锥形齿圈固定安装在连接腔内,且锥形齿圈与多个锥齿轮相啮合。[0012]进一步的,所述调节环上通过螺杆螺纹安装有调节旋钮,且螺杆位于连接腔内的一端固定安装有插杆,所述磁轭的侧壁上开设有与插杆相配合的多个插孔。[0013]进一步的,所述安装环的内壁上开设有多个插接槽,且每个插接槽内均插接有插接座,每个所述插接座分别与对应的外磨削块固定连接,每个所述插接座远离磁轭的一端均固定安装有两个固定块,所述安装环上安装有多个与对应固定块相配合的插接机构。[0014]进一步的,所述插接机构由安装块、定位杆、拉动块以及拉簧组成,所述安装块固定安装在安装环的侧壁上,所述定位杆贯穿滑动安装在安装块上,且定位杆与固定块也贯穿滑动配合,所述定位杆远离固定块的一端固定安装有拉动块,且拉动块与安装块之间安装有拉簧,所述收集腔远离磁轭的一端安装有密封板,所述环形腔的侧壁上开设有出气孔,所述环形腔靠近收集腔的一端固定安装有滤网。S1:将磨削用磁性磨料装入待进行磨削处理的因瓦合金导管内,将因瓦合金导管从安装板上穿过并进行固定同时对其两端封堵,调节安装板使其位于因瓦合金导管的一S2:逆时针拧动调节旋钮使得插杆与插孔分离解除对调节环位置的固定,之后转动调节环同时对多个磁极相对因瓦合金导管的间距进行调节,选择对应大小的外磨削块,利用插接座与插接槽的配合将其固定在安装环上,并使用定位杆与固定块的配合对外磨削块进行固定;S3:启动电机,利用驱动齿轮与固定齿圈的配合磁轭在安装板上进行转动,此时磁极带动因瓦合金导管内的磁性磨料同时转动,利用与因瓦合金导管内壁的摩擦实现对其内部的磨削处理;S4:磁轭转动过程中通过连接环以及T型环带动安装环同时相对安装板进行转动,此时安装在安装环上的多个外磨削块相对因瓦合金导管侧壁转动实现对其侧壁的磨削处S5:安装环转动过程中,通过内齿圈与传动齿圈的配合,带动密封环在环形腔内转6动,此时多个倾斜扇叶的转动将收集腔内的空气排出,从而使得多个负压孔处产生负压,对外磨削过程中产生的粉末以及碎屑进行收集;S6:根据磨削精度要求对电机的转速以及安装板相对因瓦合金导管的行进速度进行控制,从而完成对因瓦合金导管整体的内外两面同时磨削,完成磨削处理后,解除对因瓦合金导管的固定并将其从安装板上取下,之后将其中磁性磨料倒出并进行清洁回收,然后取下密封板对收集腔内收集的粉末以及碎屑进行清理。1:通过安装环与外磨削块的配合,可在利用磁粒研磨技术对因瓦合金导管内壁进行磨削时,同时完成对其外壁的磨削处理,无需进行二次加工,可大幅[0017]2:通过调节组件与滑动组件的配合,可同时对多个磁极相对因瓦合金导管的间距进行调节,既可以降低调节难度,还可确保磁力调节精度,从而保证对因瓦合金导管内壁的磨削精度。[0018]3:通过插接座与插接机构的配合,便于根据磨削要求对外磨削块的具体规格进行更换,因此在对磨削精度进行调节时,可同时对磁极位置以及外磨削块规格进行调整,且二者可相互参照,便于进行内外加工磨削精度的一致性调节,降低整体磨削难度。[0019]4:通过间隔设置的负压孔以及负压部的配合,可利用磨削过程中安装环的转动,自动产生负压对形成的粉末以及碎屑进行收集,能有效避免粉末以及碎屑对外部磨削精度的影响,且此种收集方式更具时效性,可大幅提高外磨削块磨削过程中的整洁性,进而也能提高磨削效果。[0020]综上所述,本发明可同时对因瓦合金导管的内外两面进行磨削处理,加工效率得到了大幅提高,同时内外磨削精度的调节操作可相互参照完成,便于保证内外磨削精度的附图说明[0021]图1为本发明提出的一种因瓦合金磨削装置的结构示意图;图2为图1另一视角的结构示意图;图3为图2去除因瓦合金导管后的结构放大示意图;图4为图3的俯视图;图5为图4中A-A面的立体结构示意图;图6为图5中a部分的结构放大示意图;图7为图5中b部分的结构放大示意图;图8为图3的结构分解示意图;图9为图8中磁轭处结构另一视角的放大示意图;图10为图8中T型环处结构另一视角的结构放大示意图;图11为图10中c部分的结构放大示意图;图12为图10的结构分解示意图;图13为图9另一视角的结构分解示意图。7具体实施方式[0023]参照图1-图13,一种因瓦合金磨削装置,包括因瓦合金导管1以及安装板2,还包括磁轭3,磁轭3转动安装在安装板2的侧壁上,且磁轭3上通过多个滑动组件滑动安装有多个均匀设置的移动块4,每个移动块4上均固定安装有磁极5,磁轭3和磁极5的配合可有效的引导和控制磁通量,使得磁场更加稳定,对因瓦合金导管1内壁进行磨削处理时,将一定量的磁性磨料倒入因瓦合金导管1内,并根据所需的磨削效果对磁性磨料的尺寸以及形状进行对应的选择,之后利用磁极5对磁性磨料施加的磁力效果使其与因瓦合金导管1内壁相贴,当磁极5相对因瓦合金导管1进行转动时,则可使得磁性磨料同时在因瓦合金导管1内部移动实现对其内壁的磨削处理。[0024]磁轭3的侧壁上固定安装有连接环11,安装板2的侧壁上开设有与连接环11滑动配合的环形槽12,且连接环11的侧壁上固定安装有固定齿圈13,安装板2的侧壁上固定安装有电机14,且电机14的输出端固定连接有与固定齿圈13相啮合的驱动齿轮15,通过固定齿圈13与驱动齿轮15的配合,可在电机14工作时带动连接环11进行转动,从而为磁轭3在安装板2上的转动提供驱动,电机14具体可采用日常生活工作中常见的仅可单向转动的电机。[0025]在对因瓦合金导管1进行磨削处理时,需对其两端进行固定,并对安装板2相对因瓦合金导管1的移动进行控制,因此需要使用到对应的固定夹具以及驱动设备,具体使用的固定夹具以及驱动设备可采用与现有技术中相同的技术手段,在此不作具体阐述。[0026]滑动组件由调节槽24、调节块25、丝杆26以及锥齿轮27组成,调节槽24开设在磁轭3上,调节块25滑动连接在调节槽24上,丝杆26转动安装在调节槽24内,且丝杆26与调节块25螺纹连接,锥齿轮27固定安装在丝杆26位于磁轭3外的一端上,当丝杆26转动时,可通过调节块25带动移动块4在磁轭3上进行移动,从而对磁极5相对因瓦合金导管1的间距进行调节,实现磁极5相对因瓦合金导管1内部磁性磨料磁力大小的控制,进而对磁性磨料对因瓦合金导管1内壁的磨削力度进行调控。[0027]磁轭3上还转动安装有与多个滑动组件相配合的调节组件,调节组件由调节环28、连接腔29以及锥形齿圈30组成,调节环28转动安装在磁轭3的侧壁上,连接腔29开设在调节环28的内壁上,且连接腔29与多个锥齿轮27位置相对应,锥形齿圈30固定安装在连接腔29内,且锥形齿圈30与多个锥齿轮27相啮合,当调节环28转动时,通过锥形齿圈30带动多个锥齿轮27同时转动,此时多个丝杆26同时进行相同方向的转动操作,那么则会使得多个磁极5相对因瓦合金导管1同时靠近或远离,实现同步调节,既可以降低调节难度,还可保证每个磁极5相对因瓦合金导管1的间距一致,从而保证对因瓦合金导管1内壁的磨削精度。[0028]调节环28的内壁上固定安装有限位环,磁轭3的侧壁上开设有与限位环相配合的环形限位槽,用于对调节环28相对磁轭3的位置进行限定,使得调节环28仅可在磁轭3上进行转动,避免其发生位置偏移,调节环28上通过螺杆螺纹安装有调节旋钮32,且螺杆位于连接腔29内的一端固定安装有插杆,磁轭3的侧壁上开设有与插杆相配合的多个插孔31,通过8插杆与插孔31的配合,可对调节环28在磁轭3上的固定效果进行控制,当插杆与插孔31插接时,调节环28在磁轭3上保持固定,此时多个磁极5位置无法调节,可保证位置稳定,当插杆与插孔31分离时,即可通过转动调节环28对磁极5的位置进行调节。[0029]安装环6,安装环6位于安装板2的中心位置,安装环6上安装有多个外磨削块7,外磨削块7用于对因瓦合金导管1的外壁进行磨削处理,其配合磁极5与磁性磨料的使用,可同时对因瓦合金导管1的内外两面进行磨削处理。[0030]安装环6的内壁上开设有多个插接槽33,且每个插接槽33内均插接有插接座34,每个插接座34分别与对应的外磨削块7固定连接,每个插接座34远离磁轭3的一端均固定安装有两个固定块35,安装环6上安装有多个与对应固定块35相配合的插接机构,插接机构由安装块36、定位杆37、拉动块38以及拉簧39组成,安装块36固定安装在安杆37贯穿滑动安装在安装块36上,且定位杆37与固定块35也贯穿滑动配合,定位杆37远离固定块35的一端固定安装有拉动块38,且拉动块38与安装块36之间安装有拉簧39,通过插接机构、固定块35、插接座34以及插接槽33的配合,便于进行外磨削块7在安装环6上的拆装操作,因此可根据具体的磨削要求对外磨削块7的尺寸以及规格进行选择,使其能与磁性磨料更好的配合,完成对因瓦合金导管1整体的高精度磨削。[0031]连接环11远离磁轭3的侧壁上固定安装有T型环16,且T型环16与安装环6固定连接,安装板2的内壁上开设有与T型环16相配合的转动槽17,且转动槽17与环形槽12互通,通过T型环16的设计,可在磁轭3转动时带动安装环6同时转动,因此通过一个电机14的工作可同时为因瓦合金导管1的内外两面磨削提供驱动,能有效提高工作效率,同时内外两面磨削的速度保持一致,也能提高整体磨削精度。[0032]安装环6内开设有多个收集腔8,收集腔8远离磁轭3的一端安装有密封板10,收集腔8用于对因瓦合金导管1外壁磨削过程中产生的碎屑以及粉末进行收集,多个收集腔8与多个外磨削块7呈交错设置,交错设置可保证收集腔8对碎屑以及粉末的收集效果,且可在磨削产生粉末以及碎屑时就能及时对其进行收集,保证了收集效果,此种收集方式更具时效性,能有效避免粉末以及碎屑的存在对后续外磨削块7的外壁磨削效果造成不利影响,大幅度提高了外磨削块7磨削过程中的整洁性,降低碎屑卡在外磨削块7与因瓦合金导管1之间导致因瓦合金导管1外壁产生刮痕的可能,安装环6的内壁上开设有多组负压孔9,且每组负压孔9分别与对应的收集腔8互通,T型环16的侧壁上开设有环形腔18,且环形腔18与多个收集腔8互通。[0033]负压部,负压部包括密封转动连接在环形腔18内的密封环19,且密封环19的内壁上固定安装有多个倾斜扇叶23,密封环19的外壁上固定安装有传动齿圈20,转动槽17的侧壁上开设有与传动齿圈20相配合的凹槽21,且凹槽21内固定安装有与传动齿圈20相啮合的内齿圈22,当安装环6在安装板2上转动时,内齿圈22与传动齿圈20的配合使得密封环19同时转动,此时多个倾斜扇叶23在环形腔18内转动,倾斜扇叶23的角度设计以及其转动方向的配合,使得收集腔8内的气流进入环形腔18中,因此收集腔8侧壁的负压孔9则产生负压,在磨削过程中自动对碎屑以及粉末进行收集,无需另外设置动力组件,倾斜扇叶23转动时产生的气流变化与其倾斜角度以及转动方向相关,具体使用时可根据所需的负压大小对倾斜扇叶23的倾斜角度进行对应的设定。[0034]环形腔18的侧壁上开设有出气孔,出气孔用于将进入环形腔18内的气体排出,具9体实施时,可在出气孔处连接导气管,用于对排出的气流进行导向处理,具体可将导气管远离出气孔的一端设置在磁极5左侧,用于在进行磨削处理时提前对因瓦合金导管1外壁待磨削区域进行除尘处理,提高后续的外壁磨削效果,环形腔18靠近收集腔8的一端固定安装有滤网,滤网的设计,用于避免收集入收集腔8内的碎屑以及粉末溢出。[0035]由于因瓦合金导管1可能存在弯曲部分,因此可将调节块25与移动块4之间采用摆动连接,同时将外磨削块7与插接座34之间也采用摆动连接,摆动连接所采用的轴体与因瓦合金导管1的轴线处于垂直,且轴体与移动块4、外磨削块7固定连接,同时在轴体两端固定定位盘,定位盘与对应的调节块25、插接座34之间安装有扭簧,利用扭簧的弹力,当对因瓦合金导管1的水平部分进行磨削处理时,能使得磁极5以及外磨削块7相对因瓦合金导管1保持水平,当对因瓦合金导管1的弯曲部分进行磨削时,可利用挤压效果使得扭簧变形,从而让磁极5以及外磨削块7同时相对因瓦合金导管1外壁发生摆动,保持与因瓦合金导管1外壁S1:将磨削用磁性磨料装入待进行磨削处理的因瓦合金导管1内,将因瓦合金导管1从安装板2上穿过并进行固定同时对其两端封堵,调节安装板2使其位于因瓦合金导管1的一端;S2:逆时针拧动调节旋钮32使得插杆与插孔31分离解除对调节环28位

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