机械基础（第六版）课件：蜗轮蜗杆传动

蜗轮蜗杆传动机械基础§5—1蜗轮蜗杆传动概述§5—3蜗轮蜗杆的结构、材料及润滑

蜗轮蜗杆传动

蜗轮蜗杆传动

蜗轮蜗杆传动主要用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力

蜗轮蜗杆传动传动比大、结构紧凑

蜗轮蜗杆传动§5—1蜗轮蜗杆传动概述蜗轮蜗杆传动是用来传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动或动力的传动机构§5—1蜗轮蜗杆传动概述一、蜗杆（1）只有一个或几个螺旋齿的斜齿轮就是蜗杆（3）阿基米德蜗杆的轴向齿廓是直线，法向齿廓为渐开线（2）蜗杆的类型很多，如阿基米德蜗杆、法向直廓蜗杆、渐开线蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆和圆弧圆柱蜗杆§5—1蜗轮蜗杆传动概述二、蜗轮（1）与蜗杆组成交错轴齿轮副且轮齿沿着齿宽方向呈内凹弧形的斜齿轮称为蜗轮（2）蜗轮一般在滚齿机上用与蜗杆形状和参数相同的滚刀或飞刀加工而成§5—1蜗轮蜗杆传动概述三、蜗轮蜗杆传动的特点（1）结构紧凑，工作平稳（2）无噪声、冲击和振动小（3）能得到很大的单级传动比（4）可实现自锁1．特点§5—1蜗轮蜗杆传动概述（1）两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合（2）卷扬机等起重机械中，起安全保护作用（3）机床、汽车、仪器、冶金机械（4）蜗轮一般需用贵重的减摩材料（如青铜）（5）不适用于大功率、长时间工作的场合2．应用§5—2蜗轮蜗杆传动的主要参数、啮合条件与旋向判别

蜗轮蜗杆传动中平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面一、蜗轮蜗杆传动的主要参数1．模数m、压力角α（1）蜗杆的轴向模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，且为标准值mx1＝mt2＝m（2）蜗杆的轴向压力角αx1和蜗轮的端面压力角αt2相等，且为标准值αx1＝αt2＝α＝20°2．蜗杆导程角γ蜗杆导程角γ：蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角3．蜗杆分度圆直径d1

蜗杆分度圆直径d1不仅与模数m有关，而且还与头数z1和导程角γ有关4．蜗杆直径系数qq=d1/m5．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数z1=1、2、4、6蜗轮齿数z2＝29～806．蜗轮蜗杆传动的传动比in1——蜗杆转速n2——蜗轮转速z1——蜗杆头数z2——蜗轮齿数7．蜗杆蜗轮的旋向蜗杆有左旋和右旋，蜗轮也有左旋和右旋二、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件1．在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，即mx1=mt2=m2．在中间平面内，蜗杆的轴面压力角αx1和蜗轮的端面压力角αt2相等，即αx1=αt2=α3．蜗杆和蜗轮的旋向一致。蜗杆导程角γ和蜗轮螺旋角β2相等，即γ=β2三、蜗轮回转方向的判定1．判断蜗杆或蜗轮齿的旋向右旋蜗轮

左旋蜗轮右旋蜗杆

右手定则：手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向，若齿向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋左旋蜗杆

2．判断蜗轮的回转方向左、右手定则：左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，四指弯曲与蜗杆的回转方向相同，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向

蜗轮蜗杆传动一、蜗轮蜗杆的结构1．蜗杆结构2．蜗轮结构铸造连接

过盈配合连接

螺栓连接二、蜗轮和蜗杆的常用材料

高速、重载时用15Cr、20Cr并渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火；低速、轻载时用45钢并调质处理蜗轮的轮齿常用铸造锡青铜、铸造铝青铜和灰铸铁等，轮芯可采用灰铸铁或45钢等1．蜗杆材料2．蜗轮的材料三、蜗轮蜗杆传动的润滑

蜗轮蜗杆传