《工程机械电气控制系统安装与调试》课件-模块四 挖掘机电气控制系统的安装与调试

模块四挖掘机电气控制系统的安装与调试课题1挖掘机的主要电气元件幻灯片152课题2挖掘机电路分析幻灯片158课题3挖掘机电气控制系统的安装

与调试幻灯片169一、预热控制器冬天启动时，因气温低，发动机启动困难，这时启动前须预热，预热控制器能完成此项工作，其工作原理电路图如图所示。课题1挖掘机的主要电气元件预热控制器工作电路K1—点火开关ON挡K2—点火开关ST挡P—预热塞DL—预热指示灯D—供油电磁阀D+—接发电动机D+端K—预热继电器Rt—温度传感器在发动机水道安装有负温度系数温度传感器Rt，当环境温度高于0℃时，开关拧到ON挡，指示灯亮2s后熄灭，系统不进入预热程序；当环境温度低于0℃时，把钥匙开关拧到ON挡，温度传感器感应的信号传送到电子式火焰预热控制器，电路进入工作状态，预热指示灯点亮，电磁式继电器K触点闭合，开始向预热塞P供电，指示灯亮28s后熄灭，此时把钥匙开关拧到START挡，发动机在启动马达拖动下运转，供油电磁阀D自动打开油路，向处于炽热的火焰预热塞供油，在进气管内喷射火焰，辅助柴油发动机在短时间内启动，当完成规定的工作程序后，控制盒自动切断电源，停止工作。如果在30s内不启动发动机，火焰预热装置电路停止工作。发动机运转后，交流发电动机端子D+的电压很快上升到28V，电子式火焰预热控制器接收到该信号后，自动切断燃油电磁阀的供电。二、温度传感器挖掘机上的温度传感器包括发动机冷却液温度传感器、机油温度传感器、液压油温度传感器等，这些特定用途的温度传感器原理都一样，主要是技术参数及结构、尺寸有区别。温度传感器温度传感器结构图温度传感器电阻曲线挖掘机电路图见附图。一、挖掘机起动电路分析挖掘机起动电路如图所示。课题2挖掘机电路分析1.起动电路分析合上电源开关，点火起动钥匙开关S1接通C端子、ACC端子、Br端子和R2端子，ACC端子接通，电流经蓄电池正极→1L→熔断器F3→ACC端子→电源继电器K14线圈→搭铁。K14常开触点吸合，蓄电池正极接通2L线可以为其他电气设备供电。C端子接通，电流经蓄电池正极→1L→熔断器F3→C端子→起动继电器K1线圈→搭铁。起动继电器K1线圈得电→K1常开触点吸合→起动系得电启动。2.起动保护电路分析起动继电器是个复合继电器，E端接控制器，R端接发电机L端，L端为充电指示灯端。控制器检测发动机转速，若发动机转数大于一定数值后，控制器将E端子电位拉高，则挖掘机启动起来后，即使误打火起动继电器K1线圈也不会得电，起动机也不会得电。发动机启动后，发电机L端子具有电压，K1线圈不会得电，起动机不会得电。这样就保证了在发动机启动后即使误打火也不会让起动机得电启动。二、浪涌保护电路分析当钥匙开关旋转到OFF位置，由于发动机惯性，还会继续转动，使发电机继续发电，由于发出的电无法流入蓄电池，电路中就会出现浪涌电压。K15就是浪涌保护继电器，K15继电器线圈接发电机L端子，钥匙开关旋转到OFF位置→发动机由于惯性还继续转动→发电机会继续发电→L端子有电压→K15继电器线圈得电→K15继电器常开触点吸合→K14继电器线圈得电→K14继电器常开触点吸合→蓄电池正极和2L接通，这样就构成了浪涌电压泄放到蓄电池的回路。三、熄火控制电路分析1.熄火定时器电路分析（以XE60机型为例）熄火定时器使熄火继电器K3线圈得电1s后断开，熄火电磁阀线圈也得电1s后断开，以避免线圈因通电时间过长而烧毁。线圈电流36.5A，阻值约0.3Ω；保持线圈电流0.5A，阻值约25Ω，保持线圈发动机工作时一直通电，断电则停机。挖掘机熄火控制电路2.线圈管理器电路分析线圈管理器使熄火电磁阀Y1吸拉线圈得电1s后断开，以避免吸拉线圈因通电时间过长而烧毁。吸拉线圈电流25A，阻值约1Ω；保持线圈电流0.5A，阻值约50Ω。挖掘机线圈管理器电路（三）3.熄火马达电路分析（以五十铃机型为例）熄火马达电动机的蜗杆机构带动塑料齿轮旋转，齿轮旋转通过销子和槽转变成软轴的伸缩运动，电极电路的通断由塑料齿轮背面的铜片控制。通过齿轮旋转至不同位置，控制电动机的运转和停止。断电时通过熄火马达（五十铃）或熄火电磁阀等执行器件切断燃油，使发动机熄火。挖掘机熄火马达电路二、挖掘机电气控制系统的调试1.转速标定及调试（1）按操作说明标定转速，可通过仪表标定或使用专用标定工具标定。（2）检测加速旋钮功能，其挡位显示是否准确（仪表显示）。课题3挖掘机电气控制系统的安装与调试（3）检测各模式（H、S、L、自动怠速）转速是否正确。（4）进一步检测自动怠速、自动升速功能。将挖掘机转速调高，不动作手柄3～5s，速度下降到自动怠速的转速，手柄一动作，转速恢复到加速旋钮的挡位转速；通过仪表上的自动怠速按键，可以取消此功能；当转速低于自动怠速的设定转速时，操作挖掘机，转速会自动提升到自动怠速的转速。2.电磁阀组功能调试（1）先导电磁阀的功能调试机器启动后，抬起安全手柄，操作挖掘机，看是否有动作；若无动作，则检查电路和电磁阀；若电路正常，则检查液压回路。（2）高低速电磁阀的功能调试机器启动后，抬起安全手柄，操作挖掘机行走，通过仪表切换行走速度（兔子、乌龟），看是否有速度变化；若无速度变化，则检查电路和电磁阀；若电路正常，则检查液压回路。（3）增力电磁阀的功能调试上电后按增力按钮，仪表是否显示增力图标；如无图标显示，检查增力按钮到控制器的信号；启动机器后，在憋压的情况下，按增力按钮，并用压力表检测系统压力，看系统压力前后是否有变化（压力值由液压系统确定，一般增压前31.4MP，增压后34.3MP，不同液压系统会有差异）；若无变化，则检查电路和电磁阀；若电路正常，则检查液压回路，若压力不正常，则需调节溢流阀压力。3.仪表调试试机过程中观察仪表有无异常报警。报警通常分两类：开关量报警、模拟量报警。开关量报警一般是因为开关损坏或线路短路导致报警；模拟量报警通常会是线