《单北斗卫星导航高精度测量型接收机》编制说明

四川省市场监督管理学会

“天府名品”（培育）团体标准

《单北斗卫星导航高精度测量型接收机》

（征求意见稿）编制说明

一、任务来源

为深入贯彻落实省委关于“实施质量强省战略和品牌创建行

动计划”决策部署和省质量强省工作领导小组《关于打造“天府

名品”质量品牌推动高质量发展的指导意见》（川质强省发〔2021〕

1号）要求，围绕“5+1”现代工业、“4+6”现代服务业、“10+3”

现代农业发展体系，开展“天府名品”关键先进技术指标体系研

究，四川九洲北斗导航与位置服务有限公司经过绵阳市市场监督

管理局推荐，自愿申报“天府名品”团体标准培育项目，经过四

川省标准化院对企业标准、团体标准进行先进性评估，成功入围

《2024年度“天府名品”标准培育名录（第一批）》，于2024年

11月正式参与“天府名品”标准研制。

二、标准编制的目的意义和必要性

（一）单北斗应用的市场需求迫切

单北斗是指基于中国自主研发的北斗卫星导航系统进行定

位、导航及授时的技术，主要通过仅接收北斗卫星发射的信号，

利用信号传输原理和多点定位原理，实现对目标物体的精确定位

和导航，具有自主可控和安全可靠等特点，集成了卫星信号接收、

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数据处理以及定位信息输出等功能，能够提供高精度的位置和授

时服务。推广使用我国自主研发的北斗卫星导航系统，可以不依

赖于其他卫星导航系统，特别是在一些关键行业和核心机构、部

门推广使用单北斗系统尤为迫切。

当前，国内卫星导航设备以四星定位（中国北斗（BDS）、美

国GPS、俄罗斯格洛纳斯（GLONASS）、欧洲伽利略（Galileo））

或GPS+北斗为主，随着北斗导航系统的日益完善和现阶段中美关

系的复杂多变，国内卫星导航领域不得不面临发展与安全的问题，

单北斗需求也就更加迫切。

（二）单北斗应用的政策导向良好

当前，国家已作出“深化北斗系统推广应用,推动北斗产业

高质量发展”的长远规划，北斗产业化应用已写入“十四五”规

划和2035年远景目标纲要。从原来的四星定位或者双星定位到

现在的单北斗定位应用，不是简简单单的4-1或者2-1的数学问

题，而是1+A（advanced）创新问题，这对北斗行业、终端厂商

提出了更高的要求，生产更好的软硬件结合的北斗产品、推出更

完善的单北斗应用解决方案以及制定更具有针对性的标准规范，

是新时代卫星导航行业发展面临的新课题、新要求，也是新机遇。

早在2020年4月，交通运输部办公厅印发《关于充分发挥

全国道路货运车辆公共监管与服务平台作用支撑行业高质量发

展的意见》，提出“要推进车载终端装备升级、加快单北斗终端

研发推广。深入开展新一代单北斗定位终端的技术研发，推动基

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于北斗三号的单北斗终端应用，稳步推进全国货运车辆单北斗终

端的换代工作。”

2022年1月，工业和信息化部印发《关于大众消费领域北斗

推广应用的若干意见》，指出：“鼓励提供时间、位置、通信服

务的设备、系统、软件等相关企业使用单模北斗产品或支持北斗

独立功能的多模北斗产品，丰富北斗产品形态，培育北斗大众消

费应用新模式新业态。”

特别是2023年以来，在中央政策引导下，各部委和地方政

府单北斗支持引导政策更是密集出台，例如，扬州市工业和信息

化局印公开征集单北斗系统应用优秀产品和解决方案，并择优推

荐给省有关部门推广应用；又如，陕西省应急管理厅提出加强与

社会有关单位合作，在科技方面加大投入，加强科技课题的成果

转化，全面推进北斗替代和单北斗应用。

（三）单北斗应用的标准仍处于空白

标准化体系建设是引领北斗产业高质量发展的技术基础和

关键所在，2022年2月，中国卫星导航系统管理办公室发布《北

斗卫星导航标准体系（2.0版）》，包括292项国家、行业、团体

标准，但是，现有标准均未涉及单北斗技术或单北斗应用，无法

满足当前市场、政策对单北斗产品的实际需要。

当前，针对单北斗产品仅有个别企业制定的企业标准，先不

说企业标准不便于推广应用，单就标准技术内容来说，仍然面临

一些具体问题，一方面，上述企业标准仅提出了单北斗芯片、设

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备的检验测试方法，并未针对测量型接收机的结构、电气、质量

评定等做出全面要求；另一方面，其中的测试方法主要通过测试

用例重点检验单北斗产品的信号接收能力和定位、授时精度，并

未针对测量型接收机提出完整的测试方法和检验标准，并且，该

测试方法在定位精度等技术要求上直接引用的是行业标准BD

420011-2015《全球卫星导航系统（GNSS）定位设备通用规范》

中的方法，其技术已落后于当前主流产品的实际状况。

（四）四川省在北斗领域急需利用标准树立产业话语权

四川省委、省政府高度重视北斗应用，省委十二届三次全会

明确提出推动北斗规模应用。在各方共同努力下，四川省北斗产

业发展步伐不断加快，已经成为全国五大卫星导航产业发展集聚

区之一，2022年，四川省北斗产业主营业务收入超过500亿元，

居全国前列。但是，四川省北斗产业发展仍存在一些问题，特别

是在标准化建设层面，省内企业鲜有参与北斗领域国家标准、行

业标准的制定，也未制定相关地方标准，这导致四川省在北斗产

业的技术、市场发展等方面都始终处于跟随地位，与京津冀、长

三角、珠三角等先进地区存在差距，为抓住发展机遇、交上圆满

答卷，通过本项目建设，制定单北斗应用领域的相关标准，促进

企业产品质量的提高，有助于提升企业在市场中的竞争力，并为

后续争取地方标准、行业标准奠定基础。

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三、标准编制过程

（一）成立标准起草组

2024年8月，在四川省标准化研究院、四川省市场监督管理

学会的指导下，由四川九洲北斗导航与位置服务有限公司（以下

简称“九洲北斗”）牵头，联合自然资源部第三大地测量队、成

都华力创通科技有限公司、成都云智北斗科技有限公司、武汉大

学、西南交通大学、电子科技大学、成都九洲电子信息系统股份

有限公司等单位共同组成标准起草组。

（二）工作启动

2024年9-10月，由九洲北斗牵头协调组织标准起草组成员

单位开展了标准编制工作讨论会，明确了标准的适用范围、标准

主要框架内容，以及标准编制的时间节点、任务分工及工作方案

等，参会专家就北斗导航行业现状及北斗导航接收机发展前景进

行了广泛讨论，明确了制定和实施《单北斗卫星导航高精度测量

型接收机》标准的总体目标。

（三）标准草案编制

2024年10-11月，结合前期调研、专家建议等工作，以目前

单北斗卫星导航高精度测量型接收机在市场和技术方面的实际

为基础，确定了标准的基本框架和结构，随后，标准起草组组织

进行了多次讨论和修改，根据专家和企业应用的意见，对标准进

行了修改完善，形成了标准草案。

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（四）标准立项

2024年11月，九洲北斗向四川省市场监督管理学会提出“天

府名品”（培育）团体标准立项申请，正式明确了标准起草组成

员单位的任务分工和职责，确定了具体的工作思路、阶段任务和

标准研制工作的推进方案。随后，四川省市场监督管理学会组织

召开了标准立项论证会，会上，来自卫星导航领域与标准化领域

的专家对标准的目的意义和必要性、适用范围和主要技术内容、

国内外情况简要说明等进行了讨论，对项目的必要性和可行性进

行了论证分析，同时，会上还就标准涉及的知识产权归属、标准

项目经费筹措等问题进行了问询讨论。最后，专家一致同意本次

团体标准准予立项，四川省市场监督管理学会在全国团体标准信

息平台对立项结果予以公示。

（五）拟定征求意见稿

2024年11月，标准起草组广泛收集与单北斗卫星导航高精

度测量型接收机相关的法律法规、政策文件、标准、研究报告等

文献资料，标准起草组内部组织内部讨论，并征求了卫星导航领

域与标准化领域相关专家的意见，根据一致的意见建议对标准草

案进行修改完善后，形成标准征求意见稿。

四、标准编制原则和依据

（一）标准编制原则

标准编制遵循“落实法律政策要求、遵循技术标准原理、广

泛吸纳实践经验、确保内容科学先进”的原则，着力规范单北斗

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卫星导航高精度测量型接收机在技术要求方面的科学性、先进性、

规范性和可操作性。

1.科学性

确保本标准与法律法规和相关标准协调一致，最大限度满足

单北斗卫星导航高精度测量型接收机的要求，提高标准的科学性。

2.先进性

在制定标准过程中，广泛收集国家、省、市相关技术标准、

研究报告，行业、产业、企业在单北斗卫星导航高精度测量型接

收机研制、生产、使用和检验方面的工作经验，借鉴、吸收、采

纳先进的技术方法和理念，提高标准的先进性。

3.规范性

本标准按照国家、省市对团体标准的有关规定和GB/T

1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起

草规则》的相关要求制定，以确保标准制定的规范性。标准内容

严格遵守国家、省市要求，并按照结合实际、凸显四川高端优秀

产品特色的原则制定。

4.可操作性

充分考虑单北斗卫星导航高精度测量型接收机在研制、生产、

使用和检验方面的实际情况，制定在全省范围内适用的规范标准，

突出创新发展、固化管理经验，突出工作实际、细化标准要求，

提高标准的普适性，增强标准的可操作性。

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（二）标准编制依据

本标准的编制主要依据和参考了以下法律法规和文件：

GB/T39399-2020北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范

BD420009-2015全球卫星导航系统（GNSS）测量型接收机

通用规范

BD420011-2015全球卫星导航系统（GNSS）定位设备通用

规范

五、标准框架和内容说明

（一）标准的结构

本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标

准化文件的结构和起草规则》的相关规则要求，GB/T39399-2020

《北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范》已有的规定之下，

依据单北斗卫星导航高精度测量型接收机的实际情况及需求，充

分体现了本标准的前瞻性和引导性。

本标准明确了支持且仅支持北斗卫星导航系统的高精度测

量型接收机的术语和定义、缩略语、技术要求、试验方法、检验

规则及标志、包装、运输、贮存，适用于单北斗高精度测量型接

收机的研制、生产、使用和检验。

（二）标准的内容

1.术语和定义：如单北斗卫星导航高精度测量型接收机、数

据链、捕获灵敏度、跟踪灵敏度、冷启动首次定位时间、温启动

首次定位时间、热启动首次定位时间、平均无故障间隔时间、RTK

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初始化时间、内部噪声水平、参考站等。

2.缩略语：如GNSS、BDS、AQL、PDOP、RINEX、RMS、RQL、

RTK、MTBF、1PPS等。

3.技术要求：结构与外观、电气、设置及显示、接口与输出、

数据存储、信号接收性能、时间特性、内部噪声水平、测量精度、

天线相位中心一致性、1PPS稳定性、数据处理软件、环境适应性、

安全防护、电磁兼容性、可靠性等。

4.试验方法：与前述技术要求相对应的试验方法。

5.检验规则：检验分类、检验项目及顺序、鉴定检验、质量

一致性检验等。

6.标志、包装、运输、贮存。

（三）标准指标的先进性

本项目与上述国家标准和行业标准对比，主要区别在于：

1.本标准主要规定单北斗（能且仅能处理北斗卫星导航系统

信号）高精度测量型接收机的研制、生产、使用和检验，而相关

国家标准和行业标准则针对卫星导航接收机（可同时接收处理

GPS、GLONASS、Galileo等国外卫星导航系统信号）；

2.本标准在捕获灵敏度、跟踪灵敏度、首次定位时间、单点

定位精度、RTK测量精度等指标上优于相关国家标准和行业标准，

更能体现目前主流测量型接收机的技术水平。

具体的指标先进性列举如下：

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指标项本项目标准对应国标、行标

能且仅能处理北斗信

号。能且仅能支持

信号接收B1I/B1C/B2a/B2b/B3I支持多系统工作

等多种北斗信号的捕

获、跟踪和解算。

冷启动捕获灵敏度≤

捕获灵敏度捕获灵敏度≤-133dBm

-143dBm

冷启动跟踪灵敏度≤

跟踪灵敏度跟踪灵敏度≤-136dBm

-162dBm

冷启动首次定位时间≤50s≤120s

热启动首次定位时间≤5s≤20s

水平定位

≤2m(RMS)≤5m(RMS)

单点定位精度

精度垂直定位