《土木工程智能施工》课件 第1章 绪论

土木工程智能施工

第1章绪论1.智能建造的内涵2.智能施工的内涵3.智能施工的发展状况4.课程教学目标与要求什么是智能建造？Deepseek（R1）1.智能建造的内涵1.1智能建造的概念4o-mini1.智能建造的内涵丁烈云院士：智能建造是以人工智能为代表的新一代信息技术与先进工业化建造技术深度融合形成的工程建造创新模式，通过系统融合大数据分析、智能算法、知识自动化等技术，实现知识驱动的工程全生命周期建造活动。（“一软、一硬、一网、一平台”）钱七虎院士：智慧建造是实现绿色建造的必然选择和最佳途径。大数据技术、人工智能技术、物联网、5G技术等信息技术在建设工程中深度应用，实施数字工程和智慧工程，实现工程建设少人化、无人化，以确保工程建设质量和安全。李云贵（中国建筑股份有限公司首席专家）：以信息化融合工业化形成智慧建造是未来发展基本方向。未来建筑新业态，将向着绿色化、工业化和数字化三大方向前进。马智亮（清华大学教授，博士生导师）：智能建造是通过技术手段和智能化系统做到少人、安全、经济、优质和绿色。这些技术包括物联网、实时定位、互联网、云计算、固定终端、移动终端、触摸终端、机器人等。肖绪文院士：智能建造是面向工程产品全生命期，实现泛在感知条件下建造生产水平提升和现场作业赋能的高级阶段；是工程立项策划、设计和施工技术与管理的信息感知、传输、积累和系统化过程，是构建基于互联网的工程项目信息化管控平台，在既定的时空范围内通过功能互补的机器人完成各种工艺操作，实现人工智能与建造要求深度融合的一种建造方式。1.1智能建造的概念1.智能建造的内涵1.1智能建造的概念智能建造*是以创效为目标，以工业化为主线、以标准化为基础、以建造技术为核心、以信息化为手段。通过BIM技术实现在虚拟侧的数据生成，并进行模拟和数据承载；通过智慧工地实现高精度的测量和感知，实现链接虚拟和现实；通过智能装备实现对现实反馈，把施工作业现场转移到工厂完成，把工厂能力移植到施工现场；从而实现新一代信息技术与建造技术深度融合，丰富、延展建造能力，提升建造产品品质的新型建造模式。*杨震卿，教授级高工，北京建工集团有限责任公司信息管理部副部长1.智能建造的内涵1.2

智能建造的内涵智能建造大数据物联网人工智能云计算移动互联BIM智能建造目的达到以人为本可持续的全新建造模式，其根本方向是创效智能建造手段利用大、智、物、移、云、BIM等实现其与工程建造的深度融合1.智能建造的内涵1.2

智能建造的内涵智能建造路径参照工业发展由粗放转向精细化集约化的路径，逐步实现建造过程的自动施工、工业制造辅助（工厂化生产、装配式、干作业等）、精益化（施工现场6S管理）主线路径，分步骤实现施工建造精益化问题智能建造表现形式各种类型的智能机械大规模取代人工传统施工智能施工1.智能建造的内涵1.3智能建造相关技术建筑信息模型技术（BIM）高精度的测量和定位技术5G技术大数据与人工智能物联网自动化机械相关技术BIM是当前施工信息化最为重要的技术。BIM具有可视化、可模拟、可优化、可协调、可出图等重要特性。测量是建筑施工的基础，只有更高效率的测量和定位技术，才能有效的链接虚拟世界的业务模拟和现实世界的施工过程。物联网与测量同等重要，也是虚拟世界感知现实世界的重要手段。5G之所以重要，不仅仅因为它能提供更快的数据传输速度，也是能提供超越以往低时延。这让工业互联网可靠的控制成为可能。大数据和人工智能给建筑施工领域提供系统整理自身数据的可能性，并且让决策者有机会将数据用于分析，形成对现实世界施工的具体指令。所有通过虚拟模拟、实体感知、智能分析所形成的结果，最终都要通过形成的指令作用到自动化机械，以实现完成自动化的目的。ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处理工具，它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话，还能根据聊天的上下文进行互动，真正像人类一样来聊天交流，甚至能完成撰写邮件、视频脚本、文案、翻译、代码，写论文等任务。截至2023年2月，这款新一代对话式人工智能便在全球范围狂揽1亿名用户，并成功从科技界破圈，成为街头巷尾的谈资。1.智能建造的内涵1.3智能建造相关技术1.智能建造的内涵1.3智能建造相关技术Sora是由OpenAI开发的一款革命性的AI模型，它能够根据文本指令创建出逼真且富有想象力的视频场景。Sora的能力包括生成长达60秒的连贯流畅的视频，其中可以包含复杂的场景、生动的角色表情、真实的物理世界模拟以及复杂的镜头运动。Sora的特点是它能够从看似静态的噪声开始，逐步去除噪声，生成视频。它还能够接受图片或其他视频输入，让Sora编辑各种图片和视频，例如制作无缝循环视频、给静态图片加上动画效果、延长视频播放时间等。Sora的当前能力显示，持续扩展视频模型是开发模拟物理和数字世界的物体、动物和人类模拟器充满希望的途径。生动的角色表情复杂的场景真实的物理世界模拟1.智能建造的内涵1.3智能建造相关技术宇树科技作为推动我国机器人产业全面自主可控的领军者，不仅技术遥遥领先，更以其强大的创新力和市场竞争力，被誉为机器人界的“华为”复杂环境下的工地巡检与监控宇树科技的四足机器人（如“福虎生威”专利机型）兼具仿生设计与高运动能力，可适应建筑工地的崎岖地形，通过搭载传感器（如深度相机、激光雷达）实时采集工地数据，监测施工进度、安全隐患或设备状态。其算法升级后的运动稳定性（如抗干扰跳舞视频所示）可确保在振动、粉尘等复杂环境中稳定运行。自动化施工辅助与物料搬运人形机器人（如UnitreeG1/H1）具备2米/秒的运动速度和35公斤负载能力，结合视觉定位与运动控制API，可执行精准的物料运输、设备安装等任务。与凌云光联合开发的“具身智能解决方案”可能整合多模态感知技术，优化机器人在动态施工场景中的协作效率。2021年7月28日，住房和城乡建设部官网发布了《关于印发智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单（第一批）的通知》。通知指出，各地围绕数字设计、智能生产、智能施工等方面积极探索，推动智能建造与新型建筑工业化协同发展取得较大进展，住建部总结了各地经验做法，形成了首批清单，以供指导学习。1.智能建造的内涵1.4智能建造相关政策2022年，住房和城乡建设部重点从5个方面入手，进一步推动智能建造与新型建筑工业化协同发展，促进建筑业转型升级。一是实施智能建造试点示范创建行动。在一些城市开展试点，建设一批示范项目，加快完善智能建造支持政策，打造完整产业体系，培育智能建造新业态新模式。二是加快推广建筑信息模型技术。构建数字设计体系，提高建筑方案创作水平和施工图设计精细化水平，促进设计、生产、施工协同，提升建筑品质。三是大力发展装配式建筑。培育一批装配式建筑生产基地，建立以标准部品部件为基础的专业化、规模化、数字化生产体系。四是打造建筑产业互联网平台。打造建筑产业互联网平台等关键基础设施，加强信息共享和供需协调，提升建筑产业链整体效能。五是推进建筑机器人典型应用。研发关键技术，编制相关标准，形成一批标志性建筑机器人产品，辅助和替代“危、繁、脏、重”的人工作业，提高工程建设机械化、智能化水平。1.智能建造的内涵1.4智能建造相关政策2022年12月28日，住房和城乡建设部官网发布了《关于政协第十三届全国委员会第五次会议提案答复的函》，指出：建筑业作为国民经济支柱产业，为我国经济持续健康发展提供了有力支撑。但建筑业生产方式依然比较粗放，与高质量发展要求相比还有较大差距，迫切需要通过加快推动智能建造与新型建筑工业化协同发展，集成5G、人工智能、物联网等新技术，推动建筑业工业化、数字化、绿色化转型，走出一条内涵集约式高质量发展新路。1.智能建造的内涵1.4智能建造相关政策什么是智能施工？TIME设计准备阶段设计阶段施工阶段动用前准备阶段保修阶段项目评估阶段编制项目建议书编制可行性研究报告编制设计任务书方案设计初步设计施工图设计施工竣工验收动用开始保修期结束工程项目建设阶段决策阶段实施阶段运营阶段2.智能施工的内涵自动砌砖机器人建筑3D打印机器人传统施工机械施工自动化施工数字化施工智能化施工智慧化施工2.1智能施工概念2.智能施工的内涵2.1智能施工概念智能施工是指在工程建造过程中运用信息化技术方法、手段最大限度地实现项目自动化、智慧化的工程活动。随着移动互联网技术的迅猛发展，BIM、物联网、大数据与云计算和传统的信息化管理平台充分融合。通过移动互联网技术和物联网将施工现场数据实时收集、上传、整合，实现施工现场人员和质量安全监控、物资管理、施工环境监测、设备监测、上级指令及时上传下达,有效实现上述数据及时整合、分析、数据共享，为施工决策提供依据。木缝制机器人机器人现场定位与建造中国尊“造楼机”智能顶升钢平台智能顶升钢平台技术利用独创的混凝土微凸支点将顶升钢平台支撑在核心筒墙体上，以液压油缸和支撑架作为钢平台的顶升与支撑系统，实现全新的顶撑组合模式，解决了超高层塔楼核心筒施工中常见的墙体内收、吊装需求空间大、安全要求高等施工难题，具有施工高度集成、高承载力、高适应性、智能监控等特点。钢平台顶升油缸智能监控系统2.智能施工的内涵2.1智能施工概念2.智能施工的内涵2.1智能施工概念智能巡检机器人目前建筑行业应用和展示的灵敏型四足机器人，可以协同（代替）人类到达任何可以到达的地方，具有优异的环境适应能力、动态平衡能力和环境感知能力。物料验收智能化运用物联网技术，通过地磅周边硬件智能监控作弊行为，自动采集一手精准数据；通过数据集成和云计算，有效积累、保值、增值物料数据资产，实现降成本、增效益、减风险和促进度四个要求。2.智能施工的内涵2.1智能施工概念BIM+VR/AR/MR技术VR/AR/MR技术的有效运用，将BIM信息与真实的施工环境进行直观交互。设计人员依据BIM模型数据，结合相关的信息，通过AR技术提供指导，以确保施工设计与实际施工平稳对接，实现BIM技术在施工质量控制中的最大价值。智能安全帽智能安全帽的应用，不仅能为建筑工人提供劳动防护，也可以通过与新兴技术的结合进行项目管理和安全防护管理。1.智能语音安全预警2.人员异动信息自动推送3.落实劳务实名制4.无感考勤5.人员定位、轨迹和分布2.智能施工的内涵2.1智能施工概念加工对象成型技术—3D打印、数字化加工

3D打印技术不仅能节省材料、缩短周期和成本，还能提高结构精度和复杂度、实现个性化和定制化，以下是学校3D打印技术的一些成果：2.智能施工的内涵2.1智能施工概念加工对象成型技术—3D打印、数字化加工以下是学校正在建设的3D打印工作站：水泥基3D打印工作站2.智能施工的内涵2.1智能施工概念3D打印月球基地——月壶尊月壶尊是华中科技大学丁烈云院士团队提出的一个在月球上建造的月面基地样式。它的外形像一个竖立的鸡蛋壳，内部分为上下两层，有保温隔热和抗震的效能。它的建造技术定位为“原位建造”，建筑材料主要来源于月球，采用整体预制拼装、局部打印连接的方式，利用月壤烧制出带有榫卯结构的月壤砖，再通过3D打印，完成结构拼装。月壶尊月面基地效果图左边为建造月壶尊的“月蜘蛛”月壶尊内部构造示意图使用机械臂试验完成月壤砖的拼装月壶尊有夹层结构2.智能施工的内涵2.1智能施工概念模块化建筑

模块化装配式是一种建筑方式，它指的是将建筑的各个部分或单元在工厂预先制作好，然后运输到现场进行组装和连接，形成完整的建筑物。模块化装配式建筑有很多优点，比如节约材料、降低成本、提高效率、减少污染、方便更换等。模块化装配式建筑在世界各地都有应用，比如日本的中银胶囊塔、北京桦皮厂胡同改造项目、中国的火神山医院等。

模块化装配式建筑施工示意图中银胶囊塔2.智能施工的内涵2.1智能施工概念北京桦皮厂胡同改造项目加工对象信息采集—扫描技术、对象数字化运用三维激光扫描（3DLaserScanning）技术，获得现场施工建筑实际点云模型，并结合BIM模型，通过碰撞分析得到建筑构件及整体的施工偏差。通过扫描实验的开展，确定BIM与三维激光扫描技术在装配式预制混凝土构件生产、安装中的技术应用流程。结合最末次回波技术、棱镜探测靶标法对纵肋叠合混凝土剪力墙构件生产、安装进行高精度的检测，以数据结果为依据，判读误差发展规律，为构件生产及安装替换等提供有力的指导。主要技术流程√棱镜靶标法参数对比构件生产、安装碰撞对比及点云模型2.智能施工的内涵2.1智能施工概念三维激光扫描技术应用实例-北京大兴国际机场钢结构模型对大兴校区钢结构模型分两次进行扫描，第一次架设3站，第二次架设5站，成果图如下所示：2.智能施工的内涵2.1智能施工概念三维激光扫描技术应用实例-中关村论坛永久会址对中关村论坛永久会址的部分结构进行扫描，共设置了55个测站，扫描部分如右图所示，部分成果图如下所示：2.智能施工的内涵2.1智能施工概念2.智能施工的内涵2.2智能施工与智能建造的联系智能施工承担着向上承接智能设计的成果，向下对智能运维传递建筑数字资产的任务。

2.智能施工的内涵2.2智能施工与智能建造的联系

智能施工通过引入数字化手段，在虚拟世界中进行统筹策划，深度感知实体施工管控与生产作业信息，引入智能装备大幅改善工人作业环境，提升作业效率，这是实现智能建造创效的关键。3.智能施工的发展状况3.1施工相关软件发展状况3.智能施工的发展状况3.1施工相关软件发展状况概念设计和可行性研究软件（PreliminaryDesignandFeasibilityTools）施工管理软件（ConstructionManagementTools）BIM核心建模软件（BIMAuthoringTools）算量和预算软件（QuantityTakeoffandEstimatingTools）BIM分析软件（BIMAnalysisTools）计划软件（SchedulingTools）加工图和预制加工软件（ShopDrawingandFabricationTools）文件共享和协同软件（FileSharingandCollaborationTools）3.智能施工的发展状况软件之间互通和开放性不足国外软件对国内标准的适应性不足国产软件基础能力有待提升等问题不同的工程问题要使用不同的工具，创建不同的模型不同软件之间又无法进行简单、高效、完整的数据交互智能施工中的自动化装备缺乏相应的软件支撑和数据交互能力人与人、人与软件、软件与软件、软件与设备、设备与设备、人与设备之间的数据交互是未来智能施工软件发展的方向。3.1施工相关软件发展状况3.智能施工的发展状况3.2智能装备发展状况(1)智能施工过程中基础IT环境建设类

实现基础的数据采集、存储、传输，大多应用于智慧工地场景当中。主要包括网络设备、服务器、数据处理的电脑和智能移动终端设备、摄像机、无人机、微型气象站、智能停车、人脸识别、RFID、红外感应对射、智能安全帽等。无人机智能安全帽3.智能施工的发展状况3.2智能装备发展状况

（2）智能施工过程中对机械化、自动化设备的智能化升级类

大多数现场施工作业过程中，包括智能全站仪、三维激光扫描仪、智能塔吊、智能升降机、造楼机、盾构机、智能摊铺机、智能挖掘机以及各种类型的建筑机器人等。地坪机器人焊接机器人3.智能施工的发展状况3.2智能装备发展状况

（3）施工材料加工过程的智能设备

如焊接设备、智能构件生产设备、智能钢筋加工设备、智能模板加工设备等。激光切割钢筋焊接机器人典型工程施工案例

国家速滑馆工程位于奥林匹克森林公园南园西北侧，该场馆设置坐席约12000个，建筑高度为33.8米，北京2022年冬奥会期间将承担速度滑冰项目比赛。2016年动工建设，

2020年12月25日，北京2022年冬奥会标志性建筑国家速滑馆完工。典型工程施工案例—冰丝带（国家速滑馆）典型工程施工案例—冰丝带（国家速滑馆）

国家速滑馆“冰丝带”的屋顶呈马鞍形，是目前世界体育馆中规模最大的单层双向正交马鞍形索网屋面。通过49对承重索和30对稳定索编织成长跨198米，短跨124米的索网状屋面，再铺设1080块4X4米单元屋面板组装而成，屋面重量仅有传统屋顶的四分之一。典型工程施工案例—冰丝带（国家速滑馆）典型工程施工案例—冰丝带（国家速滑馆）

32个机器人同时发力，将5500吨钢铁屋面环桁架从东、西两侧向内侧的主场馆上方平行推移。典型工程施工案例—北京大兴国际机场

北京大兴国际机场航站楼指廊区建筑面积约为30万平米，南北996m，东西方向1144m。包括核心区和指廊区两大部分。占地面积约2.3万平米。一期建成后满足旅客吞吐量4200万人次，2025年旅客吞吐量达7200万人次。

典型工程施工案例—北京大兴国际机场首次采用基于测量机器人及MetroIn三维测量系统的精密空间放样测设技术，实现了大型复杂钢结构施工快速、准确的空间放样测设。典型工程施工案例—北京大兴国际机场典型工程施工案例—北京大兴国际机场三维激光扫描技术不规则自由曲面钢屋盖拼接及液压千斤顶整体提升技术BIM技术综合应用场地布置传统二维图难以对复杂的现场状况考虑周全，极易导致现场布置不合理，造成施工不便。利用BIM技术的三维可视化、施工模拟等功能，改变图纸与现场不一致的局面。使现场布置更加合理，减少临时设施的投入，充分体现了现场绿色、节能环保的施工特点。BIM技术综合应用复杂节点深化设计应用BIM技术对钢筋与钢结构连接节点的钢筋排布进行深化设计，解决钢筋与钢结构交叉碰撞问题，提高施工质量，避免翻样和加工错误造成浪费。可视化技术交底

BIM模型动态展示，向技术人员以及施工班组进行可视化交底，让技术人员以及施工班组清晰直观的明白施工过程中的难点重点，不仅提升工作效率也提升了工作质量。混合结构柱筋、粱筋与钢结构的连接深化设计模型可视化设计操作典型工程施工案例—北京大兴国际机场北京第一高楼——“中国尊”全球第一座8度设防区超过500m的超高层建筑。地上528米、108层，地下8层。2013.7.29正式开工，项目2017年8月21日结构全面封顶，2018年10月竣工，到2019年3月交付使用。

典型工程施工案例—中国尊地下连续墙及坑内支撑；2、4、6m厚基础底板（承台）2014.4.3典型工程施工案例—中国尊-8~-6层巨柱及钢板剪力墙2014.7.17典型工程施工案例—中国尊典型工程施工案例—中国尊这个平台长43米、宽43米、高38米，面积1800平方米，它集成了大型塔吊、施工电梯、布料机、模板、堆场等设备设施，随主体结构一同攀升，节约工期56天；工人置身其中如履平地，可同时进行4层核心筒立体施工，显著提升了超高层建筑建造过程的工业化及绿色施工水平，主体结构施工速度最快3天一层楼。中国尊造楼机2016.8.18，高度达333米，超过国贸三期，成为北京第一高楼典型工程施工案例—中国尊2017.8结构封顶，幕墙、机电安装典型工程施工案例—中国尊2018.12.28工程如期移交中信集团典型工程施工案例—中国尊典型工程施工案例—中国尊典型工程施工案例—卢赛尔体育场卢赛尔体育场是世界上最大跨度索网屋面单体建筑。建筑面积19.5万平方米，超过2万吨重的钢结构通过24个球铰支座支承在混凝土柱上。卢赛尔体育场是全球首个在全生命周期深入应用BIM技术的世界杯主场馆项目。建设者通过BIM技术在钢结构施工、索网及幕墙安装等环节，运用计算机模拟施工现场，预判各种碰撞和困难，及时调整工法，保障顺利施工。卢赛尔体育场1000米长的压环桁架安装完成后，上面的100多个索夹孔尺寸偏差都要求控制在25毫米以内，而直径1600毫米的圆管，对接错边则要控制在3毫米以内。典型工程施工案例—卢赛尔体育场典型工程施工案例—卢赛尔体育场钢结构分为48片V柱桁架，24榀压环桁架，48片幕墙桁架。在地面拼装后采用千吨级履带吊吊装就位。现场模块化吊装采用大型履带吊，V柱桁架要从地面卧拼调整为设计的碗状姿态，过程非常不易。建设单位通过5G技术远程操控的方式确保每一个构件精准就位。马鞍形屋面的膜结构面积达56300平方米，拱杆624根，水平膜索1152根。在有限的工期内将数量巨大的钢索在70米高空编织成菱格索网，且保证索力和位形同时满足超高精度要求。

典型工程施工案例—上海中心大厦总高632m，55.88万m2，148亿元。主体结构118层，高580m。08年12月动工，2013.8.3结构封顶，2016年3月12日，上海中心大厦建筑总体正式全部完工。2016年4月27日，举行建设者荣誉墙揭幕仪式并宣布分步试运营。2017年4月26日，位于大楼第118层的“上海之巅”观光厅起正式向公众开放。可容纳3万人同时办公。

上海中心底板（承台）混凝土浇筑底板直径121m、厚6m，连续浇筑60h多，完成6.1万m3。动用6家混凝土搅拌站、450辆搅拌车运输、19台混凝土泵，现场500多名工人轮班不间断工作。用GPS监控搅拌站出车情况。最大浇量1100m3/h。典型工程施工案例—上海中心大厦上海中心大厦：2016.4.27日分步试运营，1年后，观光厅开放。2010.12.8主楼核心筒已距地面近百米高度2012.2.20核心筒施工至53层楼，高度240m

2013.8.3，主楼125层、580米；结构封顶

2014.11.19，玻璃幕墙安完。2015.1，秀灯光典型工程施工案例—上海中心大厦

天津高新区软件和服务外包基地综合配套区-中央商务区一期工程由117塔楼、37层靠山楼以及2层裙楼组成，其下均设置4层地下室，建筑高度597m，总建筑面积约83.6万㎡（117塔楼37万㎡）。该区规划占地面积约196万平方米，总建筑面积约191万。典型工程施工案例—天津117大厦117大厦的11“最”(在建时）中国之最：

596.5m—中国结构最高楼

120m—国内房建最长基桩

210t—国内最重防屈曲钢支撑世界之最：

84.7万m2—摩天大楼建筑面积

6.5万m3—超高层建筑最大底板

500.61m—全球最高通道塔

594m—单井道电梯运行高度

8.3MPa—超高层建筑水管压力

564m—全球最高室内游泳池579m—全球最高观光厅

584m—全球最高旋转餐厅典型工程施工案例—天津117大厦2008.01.30做试桩

高度为597米，941根基础桩直径1米、深度达100米的超长桩堪称国内第一，世界之最。典型工程施工案例—天津117大厦2007.11.3典型工程施工案例—鸟巢（国家体育场）椭园形平面，长轴333m，短轴280m，空间钢结构由24榀门式桁架围绕着碗状看台区旋转而成。结构组件相互支撑、形成网格状构架,组成“鸟巢”造型。看台的混凝土框架结构与空间钢结构完全分离。钢结构的用钢量4.2万吨，每m2约合0.5吨。首次使用了国产Q460钢材。

最大构件安装重量近200t（组合柱），最大安装高度67m，使用800t、600t履带吊各2台，分块安装。典型工程施工案例—鸟巢（国家体育场）②上柱吊装④安装就位③主桁架吊装①下柱吊装⑤焊接作业典型工程施工案例—鸟巢（国家体育场）

内部设置78组临时支撑架，作为桁架安装的临时支架。典型工程施工案例—鸟巢（国家体育场）结构逆作法施工,上部钢结构整体提升（一次提升重量10388t，提升高度26m）

典型工程施工案例—国家图书馆数字馆工程（1）钢结构拼装典型工程施工案例—国家图书馆数字馆工程（2）基坑开挖典型工程施工案例—国家图书馆数字馆工程（3）地下结构施工典型工程施工案例—国家图书馆数字馆工程（4）钢结构提升10388t钢结构整体提升，提升高度26m典型工程施工案例—国家图书馆数字馆工程

广州珠江新城西塔（广州国际金融中心）45万m2，地下4层、地上103层，432m，60亿。2005年底动工，2009年10月竣工。巨型钢管混凝土斜交网格外筒、钢筋混凝土内筒筒体结构体系。

典型工程施工案例—广州珠江新城西塔创造了五个世界第一：一、在超高层建筑中首次应用创新的钢管混凝土巨型斜交网格筒中筒结构体系，该结构具有足够的抗侧刚度和优异的抗震性能，能有效抵御强风、地震的侵袭。二、世界上最高的采用全隐框玻璃幕墙系统的建筑，主塔楼8.5万平方米的玻璃幕墙面积也是目前超高层单体建筑之最。三、施工单位自主研发运用了具有国际领先水平的整体提模系统(低位三支点长行程顶升钢平台可变模架体系)，创造了主体结构施工“两天一层”的世界新速度。四、施工单位自主研发了C100超高性能免振自密实混凝土，并将其一次成功泵送到411米的高度，创造了同类混凝土超高泵送的世界新高度。五、世界上第一座自施工阶段开始就进行系统性结构健康监测的超高层建筑。典型工程施工案例—广州珠江新城西塔广州珠江新城西塔提模平台典型工程施工案例—广州珠江新城西塔提模平台的爬升系统提模平台的结构构造典型工程施工案例—广州珠江新城西塔典型工程施工案例—港珠澳大桥

一座连接香港、珠海和澳门的巨大桥梁，港珠澳大桥全长为55公里，主体工程“海中桥隧”长35.578公里，设计时速为100公里。

主体建造工程于2009年12月15日开工建设，2018年10月23日，正式通车。大桥投资超1000多亿元，约9年建成。人工岛建设典型工程施工案例—港珠澳大桥典型工程施工案例—港珠澳大桥2015年2月10日，随着“天一号”3000吨运架一体船安装最后一片组合梁，由中铁大桥局承建的港珠澳大桥CB05标率先拉通。

典型工程施工案例—港珠澳大桥典型工程施工案例—港珠澳大桥2017年5月2日12时，经过约4小时的吊装沉放，港珠澳大桥沉管隧道最后12米的接头（重5700吨）在29米深的海底成功着床，隧道合龙。2018年10月23日，港珠澳大桥开通仪式在广东珠海举行，中国国家主席习近平出席仪式并宣布大桥正式开通。典型工程施工案例—港珠澳大桥典型工程施工案例—MOCAPE

深圳当代艺术馆及规划展览馆（MOCAPE）在2016年10月完工位于这栋建筑中央部分的形状奇异的金属构造。

完成这朵“云彩”的建造按照传统工艺需要160名工人，工期预计8个月，使用机器后仅用了8名工人耗时3个月就完成了。典型工程施工案例—池社艺术馆池社艺术馆是机器人移动平台及其空间定位技术从实验室走向施工现场的首次尝试。出于时间与成本控制因素的考虑，池社的建造采用了全向移动式机器人建造平台结合传统的放线定位技术，实现了毫米级别的定位精度。机器人移动平台通过激光校准实现水平自调整，人工辅助机器人工具端的测定，整体精度可以控制在0.1mm级别，满足非线性砖墙的建造要求。·建筑工业化

·构件生产专业化、专门化·设计标准化

·现场施工机械化、智能化·建筑体系化

·组织管理数字化、科学化·建造数字化

·施工工艺少人化、无人化智能施工的发展趋势智能施工的发展趋势施工方法及工艺1.深基础施工→深、难、安全深基坑开挖、降水与回灌、土壁支护、逆作法施工、深桩基础、地基加固…2.现浇混凝土结构→模板体系化、钢筋快速连接、混凝土泵送施工大模、提模（爬模）；钢筋机械连接；高性能混凝土、大体积混凝土、预应力混凝土…3.装配式混凝土结构→快速施工

装配整体式墙板、框架结构，升板，桥梁吊装…4.钢结构→大跨度、超高层安装小单元拼装、高空滑移法、整体提升…5.装配