《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件 任务六 CAN总线综合故障检测

CAN总线综合故障检测（一）任务载体车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里客户信息：公司职员李先生任务信息：CAN总线故障引起发动机无法启动一能够查找并分析故障车辆CAN总线电路图能根据故障现象制定正确的维修计划能够正确使用诊断仪、示波器、万用表等检测工具能够对CAN总线综合故障进行故障检测、故障排除目标CAN总线维修注意事项CAN总线常见故障类型CAN总线故障诊断树CAN总线故障诊断维修CAN总线故障类型CAN总线故障诊断树CAN总线综合诊断维修CAN总线波形检测及故障分析CAN总线综合诊断维修二课程概述内容重点难点1.什么是CAN总线接点三知识讲解

导线接点：如图所示在汽车网络系统里，CAN总线系统是通过数据传输导线连接各个控制单元的，这些传输导线的公共接点连接在一起，称为CAN总线导线接点。

CAN总线接点位置：一般位于车辆左前、右前A柱区域。如图所示，驱动CAN总线的接点，位于车辆左前的A柱区域处。舒适CAN总线和信息娱乐CAN总线的接点，位于车辆右前的A柱区域处。有些车辆的CAN总线接点包扎在导线线束里，不容易找到。2.CAN数据传输导线维修注意事项1）如果需要断开CAN传输导线进行维修检测时，导线断点应离接点10cm以上，如图所示2）维修CAN传输导线时，线束缠绕长度应小于50mm,两个断点之间距离应大于100mm，如图所示3）由于总线的接点对于线路的反射很重要，因此维修时不能够拆开，如图所示3.CAN总线故障分类

1)电源故障电控单元的正常工作电压一般在10.5~15V的范围内，如果电源系统工作电压低于该值如图所示，就会使电控单元停止工作，进而使整个汽车CAN总线系统出现无法通讯故障如图。修复方法是给电瓶充电，使蓄电池电压保持在10.5V以上。2)节点故障节点是指CAN数据总线系统中连接的各个控制单元，控制单元如果出现软件和硬件故障，就会使汽车CAN总线系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般采用更换控制单元并重新自适应匹配的方式修复。3)链路故障链路是指各节点（控制单元）之间的通讯连接线路，链路故障就是数据通讯线路出现故障，如短路、断路、与蓄电池正极短接、搭铁等故障，这些因素常常会引起多个电控单元无法正常工作或控制系统出现错误动作。链路故障一般采用示波器或汽车专用诊断仪，观察当前数据通讯信号是否与标准数据通讯信号相符。维修方法一般是修复短路、断路的双绞线线路。4、CAN总线故障诊断方法

维修汽车CAN总线系统故障时，常使用故障代码分析法、数据流分析法、波形分析法、自诊断匹配调整等方法，对CAN数据总线进行故障分析、故障检测。（1）故障代码诊断分析：进行CAN总线故障自诊断，读取故障代码，根据故障码分析故障原因比如：驱动总线缺乏来自ABS的信息（ABS控制单元未做匹配造成的）；数据总线系统通讯错误（网关控制器不能通讯造成的）。（2）数据流分析:

使用诊断仪，读取故障CAN总线测量值，与一般电控系统数据流分析一样，只是网络系统故障也会造成相关数据发生变化。根据数据流数据变化，进行故障分析判断.（3）波形分析：

这是判断CAN总线系统链路故障的主要手段，通过示波器或波形检测仪，以波形图的形式检查高速CAN与低速CAN的工作情况是否正常，（4）控制器匹配、自适应调整：使用CAN总线系统的车辆，当更换控制单元后不能马上工作，需要对控制单元进行编码、对控制器或执行器做自适应匹配等操作才能正常工作。如图14-16更换控制单元后进行编码。5、CAN总线故障诊断流程及故障树1)查找维修资料，了解故障车辆CAN总线系统的结构特点；2)连接诊断仪，读取并分析故障码；3)读取分析CAN总线系统数据流（测量值）；4)使用万用表检测CAN总线电压电阻是否正常；5)使用示波器或波形分析仪检测CAN总线波形是否正常；6)进行波形分析，确定CAN总线故障类型；7)对故障现象进行综合分析，确认故障点；8)对故障点进行维修或更换，排除故障，填写项目单或维修记录表。CAN总线引起发动机不着车故障检修操作步骤

操作流程步骤工作内容安全防护维修准备

1将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档2安装防护三件套，铺设翼子板布3检查防冻液液面面、机油液面、蓄电池电压是否正常故障验证及故障自诊断1启动着车，验证发动机故障现象2连接诊断仪，观察诊断仪指示灯是否点亮，如果不点亮，则检查U31供电和搭铁，如果点亮，则进行下一步检查；3是否能够进入车辆自诊断，如果不能，则检查网关供电和搭铁，以及网关和U31诊断接口之间的can线是否正常；如果进入车辆自诊断正常，则进行下一步检查；4读取发动机控制单元故障码，根据故障码提示进行下一步检查；驱动CAN总线故障检测1使用博士740检测仪，将测试线的CH1连接到J623的T94/67号端子CAN数据线上，CH2连接到J623的T94/68号端子CAN数据线上，打开点火开关，进入示波器检测界面，读取并分析驱动CAN总线波形是否正常。若不正常，判断CAN总线故障类型。2关闭点火开关，拔下网关J533的插接件，用万用表检测网关端子T20e/6和T20e/16之间,驱动CAN总线终端电阻是否为60欧姆。3逐一断开驱动CAN总线控制单元，检测终端电阻是否发生变化。若无变化，则相应的控制单元或传输导线故障。四实训操作操作流程步骤工作内容驱动CAN总线故障检测4关闭点火开关，拔下发动机控制单元J623的插接件，用万用表检测控制单元端子T94/67、T94/68之间的终端电阻是否为66欧姆，拔下ABS控制单元J104的插接件，用万用表检测控制单元端子T38a/22和T38a/24之间的阻值是否为2.6K欧姆。若阻值不符合规定，则相应的控制单元损坏更换5关闭点火开关，拔下发动机控制单元J623的插接件，打开点火开关，检测插接件端子T94/67、T94/68的隐性电压是否为2.5伏6若电压为0或∞，则相应的CAN传输导线搭铁或断路故障故障维修1根据检测结果，更换损坏的控制单元，进行控制单元编码；2根据检测结果，确定故障传输导线，找到故障点，进行相应的维修。3维修结束，重新检测驱动CAN电压、终端电阻、波形是否恢复正常。完工整理1安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态。2取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆。3整理维修工具及仪器设备，清洁场地卫生。CAN总线综合故障检测（二）任务载体车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里客户信息：公司职员李先生任务信息：迈腾B7L大灯距离不能调节故障诊断维修一能够查找并分析故障车辆CAN总线电路图能根据故障现象制定正确的维修计划能够正确使用诊断仪、示波器、万用表等检测工具能够对CAN总线综合故障进行故障检测、故障排除目标迈腾轿车大灯照明距离调节控制电路CAN总线故障诊断树CAN总线故障诊断维修CAN总线故障诊断树迈腾轿车大灯照明距离调节故障诊断维修迈腾轿车大灯照明距离调节故障诊断维修二课程概述内容重点难点1.迈腾轿车大灯距离调节控制电路三知识讲解2.CAN总线故障诊断流程及故障树1)查找维修资料，了解故障车辆CAN总线系统的结构特点；2)连接诊断仪，读取并分析故障码；3)读取分析CAN总线系统数据流（测量值）；4)使用万用表检测CAN总线电压电阻是否正常；5)使用示波器或波形分析仪检测CAN总线波形是否正常；6)进行波形分析，确定CAN总线故障类型；7)对故障现象进行综合分析，确认故障点；8)对故障点进行维修或更换，排除故障，填写项目单或维修记录表。大灯距离调节失效故障检测故障检修操作步骤

操作流程步骤工作内容安全防护维修准备

1将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档2安装防护三件套，铺设翼子板布3检查蓄电池电压是否正常故障验证及故障自诊断1连接诊断仪，观察诊断仪指示灯是否点亮，如果不点亮，则检查U31供电和搭铁，如果点亮，则进行下一步检查；2是否能够进入车辆自诊断，如果不能，则检查网关供电和搭铁，以及网关和U31诊断接口之间的can线是否正常；如果进入车辆自诊断正常，则进行下一步检查；3进入自诊断，选择55大灯照明距离调节控制装置，读取故障码。4读取转向角度传感器、左后汽车高度传感器测量值，转动方向盘，按压后悬架，检查传感器信号是否正常，如无信号进行控制电路检测。５选择动作测试，执行左右大灯照明距离调节，检测左右大灯是否正常调节。如不能调节，进行下面的故障检测；控制电路故障检测1检查SC4、SC5、SC8保险是否损坏；2关闭点火开关，拔下J745插接件，检查T26/23端子是否有12伏电压，检查T26/24端子搭铁是否良好；3检查J745的T26/4\T26/5端子和左大灯的T14d/1\T14d/2端子之间的CAN数据导线是否正常，四实训操作操作流程步骤工作内容驱动CAN总线故障检测4检查J745的T26/4\T26/5端子和右大灯的T14e/1\T14e/2端子之间的CAN数据导线是否正常，5连接好J745的插接件，连接示波器或博士740检测仪，将CH1\CH2测试线连接到大灯照明调节控制单元J745的T26/4、T26/5端子的CAN数据导线上，检测CAN数据导线波形是否正常。6连接诊断仪，进入大灯照明高度调节装置，选择动作测试，检测左右大灯照明高度是否正常调节，如果不能调节，控制单元J745损坏更换故障维修1根据检测结果，更换损坏的控制单元，进行控制单元编码2根据检测结果，确定故障传输导线，找到故障点，进行相应的维修。3维修结束，重新检测大灯照明距离调节故障是否恢复正常完工整理1安装拆卸的相关部件，恢复车辆至完好状态2取下三件套和发动机翼子板布，清洁车辆3整理维修工具及仪器设备，清洁场地卫生CAN总线综合故障检测（三）任务载体车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里客户信息：公司职员李先生任务信息：迈腾B7L空调制冷系统不工作故障诊断维修一能够查找并分析故障车辆CAN总线电路图能根据故障现象制定正确的维修计划能够正确使用诊断仪、示波器、万用表等检测工具能够对CAN总线综合故障进行故障检测、故障排除目标CAN总线故障诊断树空调系统不工作故障检测CAN总线故障诊断维修CAN总线故障诊断树迈腾轿车空调不制冷故障诊断维修迈腾轿车空调不制冷故障诊断维修二课程概述内容重点难点三知识讲解1.CAN总线故障诊断流程及故障树1)查找维修资料，了解故障车辆CAN总线系统的结构特点；2)连接诊断仪，读取并分析故障码；3)读取分析CAN总线系统数据流（测量值）；4)使用万用表检测CAN总线电压电阻是否正常；5)使用示波器或波形分析仪检测CAN总线波形是否正常；6)进行波形分析，确定CAN总线故障类型；7)对故障现象进行综合分析，确认故障点；8)对故障点进行维修或更换，排除故障，填写项目单或维修记录表。大灯距离调节失效故障检测故障检修操作步骤

操作流程步骤工作内容安全防护维修准备

1将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档2安装防护三件套，铺设翼子板布3检查蓄电池电压是否正常故障验证及故障自诊断1启动着车，按下空调开关，空调制冷系统不工作。2连接诊断仪，进行故障自诊断，读取空调控制单元故障码，显示无通信信息故障。空调控制电路故障检测1检查空调保险SC37保险是否损坏；2关闭点火开关，使用专用工具，拆卸空调控制面板，拔下空调控制单元插接器；3打开点火开关，检查空调控制单元J255端子T20c/20是否有12伏工作电压，检查端子T20c/19搭铁是否良好；4检查空调控制单元端子T20c/5、T20c/6的CAN总线信号电压是否正常；5检查空调控制单元端子T20c/5、T20c/6与网关J533端子T20e/5、T20e/15之间