机械原理复习题（附参考答案）

机械原理复习题（附参考答案）一、填空题1.机械原理是研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学。2.机构是由若干个构件按照一定的运动规律组合而成的，用于实现预定运动的系统。3.构件是机械的最小运动单元体，由一个或多个零件组成。4.运动副是两个构件之间直接接触而组成的可动的连接。5.高副是两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副，低副是两构件之间以面接触所组成的平面运动副。6.复合铰链是两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了复合铰链。7.原动件是机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件。8.机构的自由度是指机构相对机架具有的独立运动的数目。9.机构具有确定性运动的条件是机构自由度大于0，且等于原动件数。10.平面机构自由度计算的公式为F=3n-2P+L-P+H。11.瞬心是两构件的瞬时等速重合点。12.三心定理是对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置进行求解的方法。13.基本杆组的自由度应为0。14.铰链四杆机构曲柄存在的条件是：1)满足杆长定理；2)最短杆为连架杆。15.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0，行程速比系数等于1。16.速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上相对速度为零的重合点。17.刚性转子的动平衡条件是力平衡和力矩平衡。18.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。19.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。20.斜齿与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮的重合度大于直齿轮，斜齿标准齿轮不根切的最小齿数为17。二、选择题1.以下哪个选项不是运动副的类型？（A）A.转动副B.移动副C.高副D.低副2.以下哪个选项不是机构自由度的计算公式中的参数？（A）A.构件数B.运动副数C.原动件数D.约束数3.以下哪个选项不是机构具有确定性运动的条件？（A）A.机构自由度大于0B.机构自由度等于原动件数C.机构自由度等于0D.机构自由度小于04.以下哪个选项不是瞬心的定义？（A）A.两构件的瞬时等速重合点B.两构件的相对速度为零的点C.两构件的相对加速度为零的点D.两构件的相对位移为零的点5.以下哪个选项不是刚性转子的动平衡条件？（A）A.力平衡B.力矩平衡C.位移平衡D.速度平衡三、简答题1.简述机构自由度的概念及其计算公式。答：机构自由度是指机构相对机架具有的独立运动的数目。计算公式为F=3n-2P+L-P+H，其中n为构件数，P为运动副数，L为闭式运动链数，H为复合铰链数。2.简述铰链四杆机构曲柄存在的条件。答：铰链四杆机构曲柄存在的条件是：1)满足杆长定理；2)最短杆为连架杆。3.简述瞬心的概念及其求解方法。答：瞬心是两构件的瞬时等速重合点。求解方法有：三心定理、瞬心作图法等。4.简述刚性转子的动平衡条件。答：刚性转子的动平衡条件是力平衡和力矩平衡。5.简述平行轴齿轮传动中，外啮合和内啮合齿轮的转向关系。答：平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。四、计算题1.计算以下机构的自由度，并判断其是否具有确定性运动。答：F=3n-2P+L-P+H=3×4-2×4+1-1+0=2，该机构具有确定性运动。2.计算以下铰链四杆机构的极位夹角和行程速比系数。答：极位夹角=0，行程速比系数=1。3.计算以下平行轴齿轮传动中，外啮合和内啮合齿轮的转向关系。答：外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。4.计