2024年5月工业机器人复习题及参考答案

2024年5月工业机器人复习题及参考答案一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.试题：(电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列()情形属于电源故障。A:线缆老化导致电机时常运转不正常B:手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料C:线路中的继电器接触不良导致系统不稳定D:实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警2.试题：(原始路径恢复功能使用过程中,若是发生“行程极限”等报警,则需要()。A:手动运行机器人B:重启机器人C:忽略报警继续运行D:退出当前程序3.试题：(时间继电器的作用为()。A:计时通断B:防止电机过热C:延时动作时间缩短D:防止灭弧时间延长4.试题：(正常联动生产时,机器人示教器上安全模式不应该打到()位置上。A:编辑模式B:管理模式C:安全模式D:操作模式5.试题：(焊接机器人出现咬边问题,不可能是、原因造成的。A:焊枪位置不对B:焊丝外伸长度太长C:焊枪角度不对D:焊接参数选择不当6.试题：(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是()。①编辑电机校准偏移数据;②选择需要校准的机械单元;③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A:①②③B:②①③C:②③①D:③②①7.试题：(有关安全文明生产的说法,()是正确的。A:下班时没有必要搞好工作现场的卫生B:为了及时下班,可以直接拉断电源总开关C:工具使用后应按规定放置到工具箱中D:电工工具不全时,可以冒险带电作业8.试题：(工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警,以下最有可能的原因是()。A:机器人撞机B:编码器电池电量不足C:机器人本体电缆损坏D:机器人伺服电机损坏9.试题：(工业机器人系统产生过多热量的主要原因有()。①系统结构设计不当;②使用环境温度过高;③系统电源异常;④机器人正常运行;⑤系统散热故障;A:①②③⑤B:①②③④⑤C:②③④⑤D:①②③④10.试题：(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。A:重新安装系统B:重启C:死机D:报警11.试题：(实现协调运动的附加轴控制软件是()。A:Multi-robotControlB:CoordMotionPackageC:ExtendedAxisControlD:IndependentAuxiliaryAxis12.试题：(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。A:劳动防护用品B:劳动工具C:住宿饮食D:福利待遇13.试题：(工业机器人周边设备不包括()。A:导轨B:变位机C:装载机D:AGV小车14.试题：(一套开关电源系统至少需要()个开关电源模块并联工作,大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。A:3B:2C:5D:415.试题：(关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。A:时间、设备名称、设备故障原因B:设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料C:时间、设备名称、维修办法及所需材料D:时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料16.试题：(视觉输出的判定表达式的计算结果用()两个数字来表示。A:1、10B:1、-1C:0、-1D:1、017.试题：(工业机器人本体电池电压通常为()。A:12VB:1.5VC:9VD:3.6V18.试题：(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A:检查限位挡块是否松动B:检查各州回零完成后,机械零点标线是否对齐C:检查挡块是否有磨损D:限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可19.试题：(关于机器人保养,下列保养不属于日常保养项目的是()。A:每根轴的抱闸是否正常B:不正常的噪音和振动,马达温度C:更换减速机润滑油D:周边设备是否可以正常工作20.试题：(通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A:相同B:无所谓C:分离越大越好D:不同21.试题：(下列()不能改善齿轮传动噪音。A:采用细高齿B:减小重合度和变位C:增大重合度和变位D:齿廓修形22.试题：(职工上班时不符合着装整洁要求的是()。A:保持工作服的干净与整洁B:按规定穿工作服上班C:夏天天气炎热时可以只穿背心D:不穿奇装异服上班23.试题：(工业机器人的单轴运动,每次可以手动操作()个关节轴运动。A:1B:3C:224.试题：(工业机器人控制系统中,由各种操作按键和状态指示灯构成,只完成基本功能操作的部件是()。A:计算机控制器B:轴控制器C:操作面板D:示教器25.试题：(下列()原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A:本体内气管破裂B:减速机故障C:伺服电机故障D:机械外壳螺丝松动26.试题：(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时,再启动动作将是直接向着()的动作。A:机器人原点B:下一个示教点C:最初的开始位置D:最初的停止位置27.试题：(在工业机器人轴制动测试中,如马达断电时机械手没有改变位置,则制动力矩()。A:有故障B:不足C:足够D:偏小28.试题：(使用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是()。A:4轴-5轴-6轴-2轴-3轴B:4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴C:5轴-6轴-1轴-2轴D:1轴-2轴-3轴-5轴-6轴29.试题：(工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A:行走部分B:手臂C:末端法兰盘中心D:机械手30.试题：(系统电源故障检查,要确保控制系统电源处于运行模式,且加电后等待()长时间,再执行此项操作。A:30sB:40sC:20sD:10s二、判断题（共40题，每题1分，共40分）1.试题：(GSK机器人GR-C系统中数字I/O状态“1”对应输出低电平,“0”高电平。A:正确B:错误2.试题：(工业机器人进行清洁时,无须断电,如确需断电的,需向车间主管领导汇报。A:正确B:错误3.试题：(六轴工业机器人由六台步进电动机分别驱动六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴的运动称之为单轴运动。A:正确B:错误4.试题：(机器人系统集成时每一个品牌的机器人只能选配与自己相同品牌的PLC。A:正确B:错误5.试题：(机器人的通信接口可以实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。A:正确B:错误6.试题：(工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换,以后每5年更换一次。A:正确B:错误7.试题：(机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记录各个轴的数据。如果示教器提示电池电量过低,或者在断电情况下机器人手臂位置移动了,这时候需要对转数计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的。A:正确B:错误8.试题：(所有应用的工业机器人,操作规程是一样的。它既是保证操作人员安全的重要措施之-,也是保证设备安全、产品质量等的重要措施,使用者必须遵守。A:正确B:错误9.试题：(工匠精神是职业道德、职业能力、职业品质的体现,是从业者的一种职业价值取向和行为表现。A:正确B:错误10.试题：(关于工业机器人周边设备机械传动机构的润滑与保养,带传动需要定期加润滑脂润滑。A:正确B:错误11.试题：(电源隔离是在机器人系统和电源之间安装隔离(切断)装置,它应安装在对操作人员无伤害之处,隔离装置应具有断路或开路功能。A:正确B:错误12.试题：(断题当机器人系统无法启动或者重新安装新系统时,可利用已备份的系统文件进行恢复。A:正确B:错误13.试题：(与一般机械化设备相比,机器人结构的动力特性是十分重要的,这是选择机器人结构材料时必须要考虑的。A:正确B:错误14.试题：(工业机器人主板上更换的电池可以随意扔放到垃圾桶里。A:正确B:错误15.试题：(用人单位与劳动者协商一致,可以订立固定期限劳动合同。A:正确B:错误16.试题：(变频器原理是应用变频技术与微电子技术的原理,通过改变电机工作电源振幅的方式来控制交流电动机的电力控制设备。A:正确B:错误17.试题：(《工业机器人安全实施规范》适用于工业环境中的工业机器人及其系统的设计、生产、销售、管理和使用。A:正确B:错误18.试题：(ABB工业机器人状态监视功能主要是为了检测工业机器人六个轴的工作状态而设置的。A:正确B:错误19.试题：(通过听声音振动和噪音,一定程度上可以判断机器人是否存在故障。A:正确B:错误20.试题：(当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对I/O点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A:正确B:错误21.试题：(变频器一旦发生了参数设置类故障,则必须把所有参数恢复出厂值,然后重新设置。A:正确B:错误22.试题：(工业机器人附加轴碰撞检测报警一定是工业机器人附加轴损坏了。A:正确B:错误23.试题：(管线包针对机器人运动特点而设计,能够减少机器人使用中的故障率发生。A:正确B:错误24.试题：(机器人末端执行器上的传感器出现故障一定是运行过程中操作不当损坏的。A:正确B:错误25.试题：(工业机器人被紧急停止之后,再次启动后需要对机器人进行校零操作。A:正确B:错误26.试题：(示教器可以示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。A:正确B:错误27.试题：(GSK机器人数字信号输出I/O置位指令格式为:DOUTOT<输出端口>,ON/OFF。A:正确B:错误28.试题：(激光跟踪仪适用于工业机器人目标跟踪的动静态位姿测量,具有分辨率高、工作空间大、工作过程无接触等优点。A:正确B:错误29.试题：(使用程序名来区别存储在控制装置内的存储器中的各个程序,在相同控制装置内可以创建2个以上相同名称的程序。A:正确B:错误30.试题：(程序的名称不能以下划线开头,可以用数字开头。A:正确B:错误31.试题：(一般情况下,大部分机器人错误代码表述方式是一致的。A:正确B:错误32.试题：(机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。A:正确B:错误33.试题：(焊接机器人出现咬边问题,不可能是焊接参数选择不当原因造成的。A:正确B:错误34.试题：(电弧的危害主要有两方面:(1)烧蚀触点,降低电器寿命和电器工作的可靠性;(2)使分断时间延长,严重时引起火灾或其他事故;因此,在电路中应采取适当的措施熄灭电弧。A:正确B:错误35.试题：(按照振动的动力学特性分类,可将机械振动分为三种类型:自由振动、强迫振动、自激振动。A:正确B:错误36.试题：(机器人伺服电机异常振动的原因可能是伺服轴速度增益参数设置太高或减速机存在轴窜动、轴变形的故障。A:正确B:错误37.试题：(当机器人电气系统发生线路故障时,控制线路会发生导通不良、时通时断或严重发热等现象。A:正确B:错误38.试题：(FANUC机器人自动运行时,系统变量$RMT-MASTER为1。A:正确B:错误39.试题：(机器人系统机械部分安装时不需要考虑机器人手臂的行程和范围。A:正确B:错误40.试题：(在市场经济条件下,是否遵守承诺并不违反职业道德规范中关于诚实守信的要求。A:正确B:错误答案与解析一、单选题答案1.答案：【D】详解：选项A中实际电压超过元器件额定工作电压值属于电源电压异常，会导致系统报警，这是典型的电源故障；选项B中线缆老化导致电机时常运转不正常，主要是线缆的问题，并非电源参数直接变化导致的电源故障；选项C中继电器接触不良属于控制电路中的连接问题，不属于电源故障；选项D中电磁阀损坏是执行元件故障，不是电源故障。2.答案：【A】3.答案：【A】详解：时间继电器的主要作用之一就是实现计时通断控制，它可以按照预先设定的时间来控制电路的接通或断开。选项B延时动作时间缩短不是时间继电器的作用；选项C防止电机过热通常不是时间继电器的功能；选项D防止灭弧时间延长也不是时间继电器的作用。4.答案：【B】详解：正常联动生产时，机器人示教器上安全模式不应该打到管理模式位置上。管理模式可能涉及一些系统设置、参数调整等操作，在正常联动生产时，打到管理模式可能会影响生产的正常进行，甚至可能导致安全风险等问题，而编辑模式用于程序编辑等操作，安全模式用于安全相关设置，操作模式是正常操作机器人运行程序等的模式，都与正常联动生产时的常规状态相关。5.答案：【B】详解：咬边是指沿着焊趾，在母材部分形成的凹陷或沟槽。焊枪角度不对、焊枪位置不对、焊接参数选择不当都可能导致咬边问题。而焊丝外伸长度太长主要影响焊接电流、电压等参数的稳定性，一般不会直接导致咬边。6.答案：【B】详解：首先要选择需要校准的机械单元，这是基础步骤，所以②在前；接着编辑电机校准偏移数据，为后续操作做准备，①在中间；最后在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新，③在最后。所以正确顺序是②①③，答案选A。7.答案：【C】详解：选项A中电工工具不全冒险带电作业极易引发触电事故，是错误且危险的行为；选项B直接拉断电源总开关可能会影响其他设备正常运行甚至造成设备损坏等问题，做法不妥；选项C下班时搞好工作现场卫生是基本的职业素养和安全要求，有利于保持工作环境整洁和后续工作开展，不搞好卫生是不正确的；选项D工具使用后按规定放置到工具箱中，有助于工具的保管和下次使用的便捷，是符合安全文明生产要求的正确做法。8.答案：【B】详解：编码器电池用于保存机器人各轴零点位置信息，当编码器电池电量不足时，会导致六个轴零点丢失报警。而机器人伺服电机损坏、本体电缆损坏、机器人撞机一般不会直接导致六个轴零点同时丢失报警。9.答案：【A】详解：工业机器人系统产生过多热量的主要原因如下：1.系统结构设计不当：合理的系统结构设计有助于散热，如果结构设计不合理，可能会影响热量散发，导致热量积聚，①正确。2.使用环境温度过高：环境温度过高会使机器人本身散热更加困难，从而产生过多热量，②正确。3.系统电源异常：电源异常可能导致机器人运行出现问题，例如电机过载等，进而产生过多热量，③正确。4.机器人正常运行时，电机等部件持续工作会产生热量，如果散热不良也会导致热量过多，④正确，但这不是产生过多热量的额外特殊原因，而是正常运行中散热环节的问题。5.系统散热故障：直接影响热量散发，必然会导致热量过多，⑤正确。综上所述，①②③⑤是工业机器人系统产生过多热量的主要原因，答案选D。10.答案：【A】11.答案：【B】详解：实现协调运动的附加轴控制软件是CoordMotionPackage。它用于处理多轴之间的协调运动控制等相关功能，能确保各轴之间精准配合以达成特定的复杂运动任务，而其他选项IndependentAuxiliaryAxis主要侧重于独立辅助轴相关功能；Multi-robotControl用于多机器人控制；ExtendedAxisControl侧重于扩展轴控制，均不符合实现协调运动的附加轴控制软件这一描述。12.答案：【A】详解：生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的劳动防护用品，并监督、教育从业人员照章执行。这是为了保障从业人员在工作过程中的安全与健康，防止和减少事故伤害以及职业危害。劳动工具、住宿饮食、福利待遇并不在安全生产法规定必须提供符合标准的范畴内。13.答案：【C】详解：工业机器人周边设备主要包括变位机、导轨、AGV小车等，用于辅助工业机器人完成各种任务，提高生产效率和质量。装载机通常不属于工业机器人周边设备，它主要用于物料的装载和搬运等其他工业场景，与工业机器人的直接协同作业关系不大。14.答案：【B】详解：开关电源系统中，一般至少需要2个开关电源模块并联工作，这样当其中一个模块出现故障时，另一个模块仍能维持系统基本运行，以保证一定的可靠性，满足系统对电源的基本需求。大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作来提供更高的功率等。所以一套开关电源系统至少需要>2个开关电源模块并联工作，答案选C。15.答案：【D】详解：机械设备故障维修记录应全面准确地反映维修情况，包括时间明确维修的具体时刻，设备名称便于定位设备，设备故障原因是维修的依据，维修办法及所需材料对于后续维修参考和成本核算等都很重要，所以最符合的是包含时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料，选项B正确。16.答案：【B】17.答案：【D】18.答案：【D】详解：限位挡块在工业机器人工作中起着重要作用，并非很少使用，不能只进行清理灰尘。需要检查限位挡块是否松动、是否有磨损，并且在各轴回零完成后检查机械零点标线是否对齐，以确保机器人正常运行和精度，选项[D]的说法不正确。19.答案：【C】详解：日常保养主要是对机器人的外观、运行状态等进行常规检查和维护。每根轴的抱闸是否正常、不正常的噪音和振动及马达温度、周边设备是否可以正常工作都属于日常检查范畴。而更换减速机润滑油通常属于定期保养项目，不属于日常保养项目。20.答案：【A】详解：在对机器人进行示教编程时，将最初程序点与最终程序点的位置设置为相同，机器人可以按照固定路径循环运行，减少了重新定位和规划路径的时间，从而提高工作效率。而分离越大越好、无所谓、不同等情况都不利于高效编程和重复作业。21.答案：【B】详解：减小重合度会使同时参与啮合的轮齿对数减少，导致齿轮传动的平稳性变差，从而产生更多噪音；变位不合理也可能影响齿轮的啮合特性，进而增加噪音。而齿廓修形、增大重合度和变位、采用细高齿等措施通常有助于改善齿轮传动的平稳性，降低噪音。22.答案：【C】详解：职工上班时应保持着装整洁，按规定穿工作服上班，保持工作服干净整洁，不穿奇装异服。夏天天气炎热时也不能只穿背心，这不符合着装整洁要求。23.答案：【A】详解：单轴运动每次可以手动操作1个关节轴运动，