2024年5月仪器仪表练习题（附答案）

2024年5月仪器仪表练习题（附答案）一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.题目：谐波传动的缺点是（）。选项【A】传动侧隙小选项【B】扭转刚度低选项【C】精度高选项【D】惯量低2.题目：若仪表的精度为1级，即允许误差为（）。选项【A】-1%选项【B】1%选项【C】±0.1%选项【D】±1%3.题目：示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。选项【A】急停报错选项【B】OFF选项【C】不变选项【D】ON4.题目：CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。选项【A】4选项【B】2选项【C】3选项【D】15.题目：用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。选项【A】全局参考坐标系选项【B】工具参考坐标系选项【C】关节参考坐标系选项【D】工件参考坐标系6.题目：欧姆龙机器视觉系统可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分析，以判断工件哪些数据指标并将结果发送给机器人或PLC（）。选项【A】二维码选项【B】尺寸和颜色选项【C】以上都是选项【D】加工尺寸7.题目：就螺旋桨转速而言，两叶桨具有（）的特点。选项【A】操控灵敏度强选项【B】转速平稳选项【C】载重小选项【D】费电8.题目：电路二次回路中文字符号FU表示（）。选项【A】熔断器选项【B】电阻选项【C】远动信号选项【D】白炽灯9.题目：（）是工业机器人最常用的一种手部形式。选项【A】气动式选项【B】弹簧式选项【C】夹钳式选项【D】钩托式10.题目：（）是施工的依据，也是交工验收的依据，还是工程预算和结算的依据。选项【A】图纸选项【B】施工图选项【C】施工方案选项【D】施工准备11.题目：（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。选项【A】蜗轮减速器选项【B】齿轮减速器选项【C】谐波减速器选项【D】蜗杆减速器12.题目：衡量控制准确性的质量指标是（）。选项【A】衰减比选项【B】余差选项【C】最大偏差选项【D】过渡过程时间13.题目：职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取决于自我修养。选项【A】客观原因选项【B】社会的培养和组织的教育选项【C】其他原因选项【D】主观努力14.题目：巡检用多旋翼无人机日常维护检查内容包括（）。①结束任务后按清单清点设备、材料和工具②及时将SD卡内的相片及视频移进电③及时检查飞行器的完好情况，填写报告单④任务完成后，将电池拆下，放到指定位置⑤用专业工具去污除尘。选项【A】①②③④选项【B】①②③④⑤选项【C】①②③⑥选项【D】①③④⑤15.题目：无人机通电后，飞行控制系统中需要逐一进行检查的是（）。选项【A】检查高度、空速传感器的工作状态选项【B】以上均是选项【C】检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置选项【D】检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机,观察陀螺仪、加速度计数据的变化16.题目：示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。选项【A】容易产生废品选项【B】操作人员劳动强度大选项【C】操作人员安全问题选项【D】占用生产时间17.题目：在进行（）标定时，示教点数应该不少于4个。选项【A】TCP点选项【B】TPP点选项【C】TTP点选项【D】TPC点18.题目：（）是属于主令控制电器的一种，当机器处于危险状态时，通过急停开关切断电源，停止设备运转，达到保护人身和设备的安全。选项【A】三段开关选项【B】电源开关选项【C】伺服开关选项【D】急停开关19.题目：博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号，在（）权限下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份。选项【A】工程师选项【B】运维员选项【C】操作员选项【D】管理员20.题目：支撑大数据业务的基础是（）。选项【A】数据科学选项【B】数据硬件选项【C】数据应用选项【D】数据人才21.题目：通常情况下，在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档，则可能出现以下后果（）。①故障信息；②机器人控制器无法运行；③人员受伤以及财产损失选项【A】①②③选项【B】②③选项【C】①②选项【D】①③22.题目：机器人速度的单位是（）。选项【A】mm/min选项【B】in/sec选项【C】cm/min选项【D】mm/sec23.题目："机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。"选项【A】八进制选项【B】二进制选项【C】十六进制选项【D】十进制24.题目：为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。选项【A】速度传感器选项【B】加加速度传感器选项【C】加速度传感器选项【D】位移传感器25.题目：陀螺仪是利用（）原理制作的。选项【A】电磁波选项【B】惯性选项【C】光电效应选项【D】超导26.题目：无人机飞行前，需要对相机进行检查的项目有（）。选项【A】内存卡容量选项【B】拍摄模式、感光度选项【C】以上均是选项【D】镜头是否清洁,有无遮挡27.题目：仪表自动化中最常使用的电动标准信号范围是（）。选项【A】4-24mA选项【B】4-36mA选项【C】4-12mA选项【D】4-20mA28.题目：在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择（）方式操作机器人使末端执行器水平。选项【A】单轴运动选项【B】重定位运动选项【C】都选选项【D】线性运动29.题目：遥控无人机着陆时，修正目测偏差，()。选项【A】不必调整选项【B】偏差小，加收油门相应大一些选项【C】偏差大，加收油门量相应小一些选项【D】偏差大，加收油门量相应大一些30.题目：当触电人心跳停止、呼吸中断时，应采用（）进行抢救。选项【A】胸外心脏按压法选项【B】人工呼吸法选项【C】人工呼吸法和胸外心脏按压法选项【D】立即送往医院二、判断题（共50题，每题1分，共50分）1.题目：（）传感器经电路处理后，其输出信号均为连续信号。选项【A】正确选项【B】错误2.题目：（）博诺BN-R3工业机器人进行系统程序参数数据备份，仅需备份程序文件即可。选项【A】正确选项【B】错误3.题目：（）机器人调试人员在操作示教器时允许戴手套。选项【A】正确选项【B】错误4.题目：（）对于实施重大设备或整套装置紧急停车的联锁系统，应采用“三取二”检测系统。选项【A】正确选项【B】错误5.题目：（）在智能仪器的模拟量输入通道中，当A/D转换期间输入模拟量快速变化时，需要使用采样保持器选项【A】正确选项【B】错误6.题目：（）工业机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。选项【A】正确选项【B】错误7.题目：（）机器人零位是机器人操作模型的初始位置。选项【A】正确选项【B】错误8.题目：（）线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。选项【A】正确选项【B】错误9.题目：（）步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件。选项【A】正确选项【B】错误10.题目：（）飞控上的GPS/COMPSS模块不能给无人机提供加速度数据。选项【A】正确选项【B】错误11.题目：（）插拔DCS卡件时，为防止人体静电损伤卡体上的电气元件，应在系统断电后插拔选项【A】正确选项【B】错误12.题目：（）原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。选项【A】正确选项【B】错误13.题目：（）飞控、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机等多旋翼无人机设备连接时，动力系统连接路线为：电池-调速器-电机。选项【A】正确选项【B】错误14.题目：（）加速度计校准中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”时，水平放置飞控。选项【A】正确选项【B】错误15.题目：（）电压互感器的二次侧可以短路。选项【A】正确选项【B】错误16.题目：（）线圈右手螺旋定则是：四指表示电流方向，大拇指表示磁力线方向。选项【A】正确选项【B】错误17.题目：（）三相交流母线涂刷相色时规定C相为红色。选项【A】正确选项【B】错误18.题目：（）涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂、喷涂。选项【A】正确选项【B】错误19.题目：（）用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息和其所属的用户组。选项【A】正确选项【B】错误20.题目：（）地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时间采取的正确措施是：迅速将油门收到0。选项【A】正确选项【B】错误21.题目：（）区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力，达成这种能力的重要条件是：是否拥有飞行控制器。选项【A】正确选项【B】错误22.题目：（）一般储槽的液位控制系统中，对液位控制要求不高，允许余差的存在。选项【A】正确选项【B】错误23.题目：（）螺旋桨的几何外形因素，对于螺旋桨的静平衡没有影响。选项【A】正确选项【B】错误24.题目：（）工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。选项【A】正确选项【B】错误25.题目：（）对于磕碰过的螺旋桨，简单修复即可使用。选项【A】正确选项【B】错误26.题目：（）无人机在遥控下降中速度过大时，驾驶员应适当增加带杆量，减小下滑角。选项【A】正确选项【B】错误27.题目：（）遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是：发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉。选项【A】正确选项【B】错误28.题目：（）完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。选项【A】正确选项【B】错误29.题目：（）基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。选项【A】正确选项【B】错误30.题目：（）压力传感器是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收管组合而成。选项【A】正确选项【B】错误31.题目：（）采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。选项【A】正确选项【B】错误32.题目：（）正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。选项【A】正确选项【B】错误33.题目：（）工业机器人根据所完成的任务的不同，配置的传感器类型和规格也不相同，一般分为内部信息传感器、外部信息传感器。选项【A】正确选项【B】错误34.题目：（）在机器人安装时，拧紧螺钉应依次按顺序拧紧。选项【A】正确选项【B】错误35.题目：（）手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。选项【A】正确选项【B】错误36.题目：（）以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有：检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损。选项【A】正确选项【B】错误37.题目：（）电动势的单位是千伏。选项【A】正确选项【B】错误38.题目：（）工具坐标系可以用以下两种方式进行标定，分别是三点标定、六点标定。选项【A】正确选项【B】错误39.题目：（）DeviceNet现场总线网络上节点数最多可达64个，支持125kbps、250kbps、500kbps三种波特率、总线长度可达5000米选项【A】正确选项【B】错误40.题目：（）工业机器人根据所完成的任务的不同，配置的传感器类型和规格也不相同，一般分为内部信息传感器和外部信息传感器。选项【A】正确选项【B】错误41.题目：（）无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。选项【A】正确选项【B】错误42.题目：（）智能仪器的随机误差越小，表明测量的精确度越高；系统误差越小，表明测量的准确度越高。选项【A】正确选项【B】错误43.题目：（）智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构，有独立式键盘和矩阵式键盘，若系统需要4个按键，应采用独立式键盘结构。选项【A】正确选项【B】错误44.题目：（）博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键。选项【A】正确选项【B】错误45.题目：（）无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流。选项【A】正确选项【B】错误46.题目：（）无人机配置选型时，可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨。选项【A】正确选项【B】错误47.题目：（）锂电池T形接头的正负极判断，“T”字形的横为负极。选项【A】正确选项【B】错误48.题目：（）比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统。选项【A】正确选项【B】错误49.题目：（）无人机遥控器出现故障时，仅需要检查遥控器通道是否全部设置或使用。选项【A】正确选项【B】错误50.题目：（）机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。选项【A】正确选项【B】错误答案与解析一、单选题答案1.正确答案：【B】答案解析：谐波传动的缺点包括扭转刚度低，传动侧隙小、惯量低、精度高是其优点。2.正确答案：【D】答案解析：仪表精度为1级，表示其允许误差为±1%，即允许误差>[A、]>±1%。3.正确答案：【B】4.正确答案：【B】答案解析：PAL制每帧图像由两场构成，分别是奇数场和偶数场。5.正确答案：【C】答案解析：关节参考坐标系用于描述机器人每一个独立关节的运动，它以各个关节为中心建立坐标系，方便对每个关节的运动进行精确控制和编程。全局参考坐标系是整个机器人工作空间的统一坐标系；工具参考坐标系是以机器人末端执行器（工具）为参考建立的坐标系；工件参考坐标系是针对工件所在位置和姿态建立的坐标系，均不符合描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系的定义。6.正确答案：【C】答案解析：欧姆龙机器视觉系统功能强大，可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分析，能够判断工件的加工尺寸、尺寸和颜色、二维码等数据指标，并将结果发送给机器人或PLC，所以以上选项都是正确的，应选D。7.正确答案：【B】答案解析：两叶桨在转速方面具有转速平稳的特点。相比其他一些桨叶数量的螺旋桨，两叶桨结构相对简单，在旋转过程中受到的空气动力或水动力干扰相对较小，使得其转速更容易保持稳定。操控灵敏度强一般不是两叶桨在转速上的突出特点；载重小主要与螺旋桨的设计、材质及整体动力系统等多方面因素有关，并非直接由两叶桨转速决定；费电与否更多取决于动力系统的效率、负载等，和两叶桨转速没有直接关联。8.正确答案：【A】答案解析：熔断器是电路中常用的保护元件，在二次回路中文字符号FU通常用来表示熔断器，它能在电路发生过载或短路时及时熔断，切断电路，起到保护作用。电阻的文字符号一般是R；白炽灯的文字符号通常是HL等；远动信号相关的文字符号不是FU。9.正确答案：【A】10.正确答案：【B】答案解析：施工图是施工的依据，施工人员按照施工图进行具体的施工操作；也是交工验收的依据，用于检验工程是否按照设计要求完成；还是工程预算和结算的依据，根据施工图来计算工程量等从而确定预算和结算金额。11.正确答案：【C】答案解析：谐波减速器是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，它依靠柔性零件（如柔轮）产生弹性机械波来传递动力和运动，属于行星轮传动的一种。蜗轮减速器主要由蜗轮蜗杆组成；齿轮减速器是靠齿轮传动；蜗杆减速器以蜗杆传动为主，均与依靠柔性零件产生弹性机械波传递动力和运动的原理不同。12.正确答案：【B】答案解析：控制准确性的质量指标是余差，余差越小说明控制精度越高，能更准确地达到设定值。衰减比主要反映控制系统的稳定性；过渡过程时间是指系统从受到干扰作用开始，到被控变量重新达到新的稳态值并稳定下来所经历的时间，主要衡量系统响应速度；最大偏差是指过渡过程中被控变量偏离设定值的最大数值，反映系统偏离给定值的程度。13.正确答案：【B】答案解析：职业道德素质的提高，一方面靠他律，即社会的培养和组织的教育；另一方面就取决于自我修养。社会的培养和组织的教育属于外部的约束和引导，是他律的范畴，通过这种方式促使从业者遵循职业道德规范。14.正确答案：【B】答案解析：①结束任务后按清单清点设备、材料和工具，这是确保设备齐全，避免遗漏重要物品的必要操作；②及时将SD卡内的相片及视频移进电脑，可防止数据丢失，同时也便于后续对数据进行处理和分析；③及时检查飞行器的完好情况，填写报告单，能及时发现飞行器可能存在的问题，为后续维护提供依据；④任务完成后，将电池拆下，放到指定位置，有利于电池保养和安全管理；⑤用专业工具去污除尘，可以保持无人机设备的良好状态，延长设备使用寿命。所以巡检用多旋翼无人机日常维护检查内容包括①②③④⑤。15.正确答案：【B】答案解析：逐一检查选项A中GPS定位及卫星失锁后的保护设置；检查选项B中机体静态下陀螺零点及转动飞机时陀螺仪、加速度计数据变化；检查选项C中高度、空速传感器的工作状态，这些都是无人机飞行控制系统通电后需要进行的检查内容，所以答案选D。16.正确答案：【D】答案解析：示教-再现控制是一种在线编程方式，其最大问题是占用生产时间。在示教-再现过程中，机器人需要按照操作人员示教的路径和动作重复执行，这会导致生产过程暂时中断，从而占用生产时间，影响生产效率。操作人员劳动强度大、操作人员安全问题以及容易产生废品都不是示教-再现控制方式最大的问题。17.正确答案：【A】答案解析：进行TCP（工具中心点）标定时，示教点数应该不少于4个。这是因为TCP标定需要精确确定工具在空间中的位置和姿态，通过多个示教点可以更全面准确地计算和校准TCP的位置和姿态参数，以保证机器人操作的精度和准确性。18.正确答案：【D】答案解析：急停开关是主令控制电器的一种，在机器处于危险状态时，能通过它切断电源，使设备停止运转，从而保护人身和设备安全。而三段开关、伺服开关、电源开关并不具备这种特定功能。19.正确答案：【D】20.正确答案：【C】21.正确答案：【A】答案解析：如果载入其他文档，可能会导致故障信息出现，影响对机器人系统状态的判断；也可能使机器人控制器无法正常运行，影响机器人的正常工作；严重的情况下还可能引发人员受伤以及财产损失等严重后果，所以①②③都正确，答案选A。22.正确答案：【D】23.正确答案：【B】答案解析：机器人语言是由二进制表示的“0”和“1”组成的字串机器码。二进制是计算技术中广泛采用的一种数制，它只有0和1两个数码，数据在计算机中主要是以二进制形式存储和处理的。十进制是我们日常使用的数制，由0-9组成；八进制由0-7组成；十六进制由0-9以及A-F组成，均不符合由“0”和“1”组成字串机器码的描述。24.正确答案：【B】答案解析：机器人内部常见传感器主要用于检测机器人自身的运动状态、位置等信息。位移传感器可测量机器人的位置变化；速度传感器能检测机器人的运动速度；加速度传感器可感知机器人运动时的加速度情况。而加加速度传感器并非机器人内部常见的用于检测基本状态的传感器。25.正确答案：【B】答案解析：陀螺仪的工作原理是基于惯性。它利用高速旋转的转子的惯性来检测物体的角速度变化。当陀螺仪的外壳发生旋转或转动时，由于转子的惯性，其旋转轴会保持相对稳定的方向，通过检测转子轴的变化就可以测量出物体的角速度等信息，所以是利用惯性原理制作的。26.正确答案：【C】答案解析：无人机飞行前对相机进行检查，内存卡容量要足够以存储拍摄的图像或视频；镜头清洁且无遮挡才能保证拍摄画