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文档简介
2025年电力行业无人机竞赛理论考试题库附答案详解一、单项选择题(每题1分,共40分。每题只有一个正确答案,请将正确选项填写在括号内)1.在电力巡检中,无人机搭载红外热像仪的主要作用是()。A.提高飞行速度B.增强图像清晰度C.检测设备发热缺陷D.降低电池功耗【答案】C2.下列哪项不是《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》要求的内容()。A.实名登记B.粘贴登记标志C.每季度飞行报告D.登记信息变更及时更新【答案】C3.在高压输电线路附近使用无人机巡检时,最小安全水平距离应不小于()。A.5米B.10米C.15米D.30米【答案】D4.无人机在电力巡检中采用“塔绕飞”模式时,最优的飞行高度一般为()。A.导线下方2米B.导线水平高度C.导线上方5米D.塔顶上方10米【答案】C5.下列哪种传感器最适合用于检测绝缘子串的零值绝缘子()。A.可见光相机B.红外热像仪C.紫外成像仪D.激光雷达【答案】C6.在无人机巡检系统中,RTK技术的主要作用是()。A.提高图像分辨率B.实现厘米级定位C.增强图传距离D.降低飞行噪音【答案】B7.无人机在巡检过程中发现导线断股,应第一时间()。A.继续拍摄B.降落并报警C.靠近确认D.返回起飞点【答案】B8.下列哪项不是无人机电池常见的故障类型()。A.鼓包B.漏液C.过充D.过载【答案】D9.在电力巡检中,使用无人机进行激光点云采集时,点云密度一般要求不低于()。A.50点/平方米B.100点/平方米C.200点/平方米D.500点/平方米【答案】C10.无人机在飞行过程中出现指南针异常,最合理的处理方式是()。A.继续飞行B.切换姿态模式C.强制降落D.重启遥控器【答案】B11.在无人机红外巡检中,环境温度对测量结果的影响主要体现在()。A.图像对比度B.发射率设定C.飞行速度D.存储容量【答案】B12.下列哪项不是电力巡检无人机必须具备的适航条件()。A.防水等级IP45以上B.支持RTK定位C.具备避障系统D.最大起飞重量不超过25kg【答案】D13.在无人机巡检图像中,绝缘子串出现“亮斑”现象,最可能的原因是()。A.表面污秽B.零值绝缘子C.导线松动D.拍摄角度问题【答案】B14.无人机在巡检过程中,图传信号突然中断,最可能的原因是()。A.遥控器电量低B.飞行器电量低C.图传频段干扰D.GPS信号弱【答案】C15.在电力巡检中,使用无人机进行夜间红外巡检时,应避免()。A.使用白光补光B.飞行高度过低C.飞行速度过快D.使用自动返航【答案】A16.下列哪项不是无人机巡检数据后处理的内容()。A.图像拼接B.缺陷标注C.飞行日志回放D.电池更换记录【答案】D17.在无人机巡检中,发现导线弧垂异常,应优先参考()。A.气象数据B.红外图像C.激光点云D.飞行速度【答案】C18.无人机在巡检过程中,遇到强电磁干扰,最安全的做法是()。A.切换手动模式B.启动自动返航C.继续飞行D.强制降落【答案】B19.在电力巡检中,使用无人机进行通道巡检时,飞行方向应优先选择()。A.顺线路方向B.逆线路方向C.垂直线路方向D.随意方向【答案】A20.下列哪项不是无人机巡检作业前的准备工作()。A.检查电池电量B.校准指南针C.更新飞控固件D.更换桨叶颜色【答案】D21.在无人机巡检中,发现塔材变形,应使用哪种传感器进行进一步确认()。A.红外热像仪B.激光雷达C.可见光相机D.紫外成像仪【答案】B22.无人机在巡检过程中,飞行速度过快会导致()。A.图像模糊B.电池续航延长C.GPS信号增强D.图传延迟降低【答案】A23.在电力巡检中,使用无人机进行绝缘子红外测温时,发射率一般设定为()。A.0.1B.0.3C.0.65D.0.95【答案】D24.无人机在巡检过程中,出现“丢星”现象,最可能的原因是()。A.遥控器故障B.GPS模块损坏C.飞行环境遮挡D.电池电压低【答案】C25.在无人机巡检中,发现导线接头温度高于相邻导线5℃,应判定为()。A.正常B.一般缺陷C.重大缺陷D.紧急缺陷【答案】C26.下列哪项不是无人机巡检数据管理系统的功能()。A.图像自动识别B.缺陷等级分类C.飞行轨迹回放D.遥控器固件升级【答案】D27.在无人机巡检中,使用可见光相机拍摄绝缘子时,最佳拍摄角度为()。A.正上方B.侧面45°C.正面水平D.背面逆光【答案】B28.无人机在巡检过程中,电池温度超过60℃,应()。A.继续飞行B.降低飞行速度C.立即降落D.切换姿态模式【答案】C29.在电力巡检中,使用无人机进行树障分析时,主要依赖的数据是()。A.红外图像B.激光点云C.可见光视频D.GPS轨迹【答案】B30.无人机在巡检过程中,遇到风速超过()应中止作业。A.5m/sB.8m/sC.10m/sD.15m/s【答案】C31.在无人机巡检中,发现地线断股,应判定为()。A.一般缺陷B.重大缺陷C.紧急缺陷D.不缺陷【答案】B32.下列哪项不是无人机巡检作业人员必须具备的资质()。A.民用无人机驾驶员合格证B.高压电工证C.无人机巡检培训合格证D.健康体检报告【答案】B33.在无人机巡检中,使用红外热像仪检测耐张线夹时,发现热点温度超过()应判定为紧急缺陷。A.60℃B.70℃C.80℃D.90℃【答案】D34.无人机在巡检过程中,图传画面出现马赛克,最可能的原因是()。A.相机故障B.图传频段干扰C.存储卡损坏D.飞行器震动【答案】B35.在电力巡检中,使用无人机进行夜间巡检时,必须配备()。A.红外热像仪B.紫外成像仪C.激光雷达D.可见光相机【答案】A36.无人机在巡检过程中,发现导线悬挂异物,应优先()。A.靠近确认B.拍照记录C.立即清除D.报告调度【答案】D37.在无人机巡检中,使用激光雷达进行树障分析时,通道宽度一般设定为()。A.线路两侧各5米B.线路两侧各10米C.线路两侧各15米D.线路两侧各30米【答案】C38.无人机在巡检过程中,出现“电机过载”报警,应()。A.继续飞行B.降低飞行速度C.立即降落D.切换姿态模式【答案】C39.在电力巡检中,使用无人机进行红外测温时,风速对测量结果的影响主要体现在()。A.发射率变化B.温度漂移C.图像模糊D.存储异常【答案】B40.无人机在巡检过程中,发现塔身螺栓缺失,应判定为()。A.一般缺陷B.重大缺陷C.紧急缺陷D.不缺陷【答案】B二、多项选择题(每题2分,共20分。每题有两个或两个以上正确答案,请将所有正确选项填写在括号内,漏选、错选均不得分)41.以下哪些属于无人机电力巡检的常见缺陷类型()。A.绝缘子破损B.导线断股C.塔材变形D.地线锈蚀【答案】A、B、C、D42.无人机在电力巡检中,以下哪些因素会影响红外测温精度()。A.发射率设定B.环境温度C.风速D.拍摄角度【答案】A、B、C、D43.以下哪些属于无人机巡检作业前的安全检查内容()。A.电池电量B.桨叶完整性C.指南针校准D.遥控器信号【答案】A、B、C、D44.在无人机巡检中,以下哪些情况应立即中止作业()。A.风速超过10m/sB.电池温度超过60℃C.图传信号中断D.GPS信号丢失【答案】A、B、C、D45.以下哪些属于无人机巡检数据后处理的内容()。A.图像拼接B.缺陷标注C.报告生成D.飞行轨迹回放【答案】A、B、C、D46.以下哪些传感器可用于检测绝缘子缺陷()。A.可见光相机B.红外热像仪C.紫外成像仪D.激光雷达【答案】A、B、C47.以下哪些属于无人机巡检作业人员的基本素质要求()。A.熟悉电力设备结构B.掌握无人机操作技能C.具备缺陷识别能力D.熟悉气象知识【答案】A、B、C、D48.以下哪些属于无人机巡检系统的组成部分()。A.飞行平台B.任务载荷C.地面控制站D.数据链路【答案】A、B、C、D49.以下哪些属于无人机巡检作业中的安全风险控制措施()。A.设置安全距离B.避开恶劣天气C.设定应急返航点D.配备备用电池【答案】A、B、C、D50.以下哪些属于无人机巡检作业中常见的违规行为()。A.超视距飞行B.夜间无许可飞行C.飞越人口密集区D.未实名登记【答案】A、B、C、D三、判断题(每题1分,共20分。请判断下列说法是否正确,正确的填“√”,错误的填“×”)51.无人机在电力巡检中,红外热像仪可以检测绝缘子表面污秽程度。(×)52.无人机在巡检过程中,发现导线温度异常升高,应立即报告调度。(√)53.无人机在电力巡检中,激光雷达可以用于测量导线弧垂。(√)54.无人机在巡检过程中,电池电量低于20%仍可继续飞行。(×)55.无人机在电力巡检中,紫外成像仪主要用于检测导线断股。(×)56.无人机在巡检过程中,图传信号中断仍可继续飞行。(×)57.无人机在电力巡检中,发现塔材变形应判定为重大缺陷。(√)58.无人机在巡检过程中,风速超过8m/s仍可继续作业。(×)59.无人机在电力巡检中,红外测温时发射率设定为0.95适用于大多数金属部件。(×)60.无人机在巡检过程中,发现地线断股应判定为一般缺陷。(×)61.无人机在电力巡检中,夜间巡检必须使用红外热像仪。(√)62.无人机在巡检过程中,指南针异常仍可继续飞行。(×)63.无人机在电力巡检中,激光点云密度越高,树障分析越精确。(√)64.无人机在巡检过程中,电池鼓包仍可继续使用。(×)65.无人机在电力巡检中,发现导线悬挂异物应立即清除。(×)66.无人机在巡检过程中,GPS信号丢失仍可继续飞行。(×)67.无人机在电力巡检中,红外测温精度与环境温度无关。(×)68.无人机在巡检过程中,发现绝缘子零值应判定为重大缺陷。(√)69.无人机在电力巡检中,飞行速度过快会导致图像模糊。(√)70.无人机在巡检过程中,电机过载报警仍可继续飞行。(×)四、简答题(每题10分,共20分)71.简述无人机在电力巡检中使用红外热像仪检测耐张线夹发热的原理及判定标准。【答案】红外热像仪通过接收物体表面发出的红外辐射,将其转换为温度图像。耐张线夹发热通常由于接触不良、氧化
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