自动清扫回收装置设计

Ⅰ目录TOC\o"1-3"\h\u摘要 IIAbstract 3第一章绪论 41.1选题依据和课题意义 41.2本课题研究的内容 41.3.国内外研究情况 4第二章方案设计 62.1带式输送机自动清扫回收装置工作原理及功能要求分析 62.2方案设计与选择 6第三章自动清扫回收装置设计 73.1设计题目原始参数 73.2刮板驱动装置 73.3清扫驱动装置 103.4煤粉回收装置 133.5小结 17第四章经济性与环境性分析 184.1经济性分析 184.2环境性分析 18第五章设计心得 19致谢 20参考文献 21摘要在现在的煤矿生产中，带式输送机因为其效率高，稳定性好等优点，在各大煤矿得到了广泛的应用，但是随之而来的也有一系列的问题，最明显的就是因为刚开采出来的煤矿的的湿度较大导致的煤粉粘滞的问题。本课题设计的带式输送机自动清扫回收装置，主要针对煤粉的清扫与回收。在本课题中对清扫驱动装置，刮板机驱动装置，煤粉回收装置进行了优化设计，成功做到了带式输送机的清扫回收装置的自动运行，只要带式输送机开始工作，那么该清扫回收装置也会自动启动，减轻了带式输送机的操作人员的负担，且能减少煤矿浪费，提高了带式输送机的工作效率，也能有效地减少由于煤灰的粘滞导致的安全隐患，提高了带式输送机的工作年限。关键词：带式输送机，清扫驱动装置，刮板机驱动装置，煤粉回收装置；AbstractInthepresentcoalmineproduction,thebeltconveyorhasbeenwidelyusedinthemajorcoalminesbecauseofitsadvantagessuchashighefficiency,goodstability,etc.,buttherearealsoaseriesofproblems,themostobviousistheproblemofcoalviscositycausedbythehighhumidityofthenewlyminedcoalmine.Thebeltconveyorautomaticcleaningandrecoverydevicedesignedinthispaperismainlyforthecleaningandrecoveryofcoalpowder.Inthisproject,thecleaningdrivedevice,scraperdrivedeviceandcoalpowderrecoverydeviceareoptimized,andtheautomaticoperationofthecleaningandrecoverydeviceofthebeltconveyorisachievedsuccessfully.Aslongasthebeltconveyorstartstowork,thecleaningandrecoverydevicewillalsostartautomatically,reducingtheburdenofthebeltconveyoroperators,reducingthewasteofcoalmineandimprovingthebeltTheworkingefficiencyofthebeltconveyorcanalsoeffectivelyreducethepotentialsafetyhazardscausedbythestickinessofcoalash,andimprovetheworkinglifeofthebeltconveyor.Keywords:beltconveyor,cleaningdrivedevice,scraperdrivedevice,pulverizedcoalrecoverydevice;绪论1.1选题依据和课题意义在现今煤矿主流运输系统中，带式输送机由于操作容易、输送能力强和操作自动化等优势广泛应用于煤矿在运输中。不过，在实际操作中，因为煤炭开采层与含水层距离较近，并且在开采过程中使用喷雾降尘等因素。所以，煤炭开采出来之后，含水量较高，导致其中部分煤粉、煤泥在卸载滚筒时，出现不能够卸载并附着在底胶带表层的情况。与此同时，带式输送机在长期工作中，也会出现胶带表面磨损的情况。在凹凸的胶带表面下，煤粉以及煤泥等很容易夹带其中，聚集在回程底胶带下侧，进而导致“回煤”问题的出现。在这一影响下，容易导致托辊堵转以及胶带在正常运行中，出现偏离正常轨道的情况，进而对安全生产造成了极大的威胁。为了有效解决底胶带容易产生的“回煤”问题，根据生产工作实际，设计研发带式输送机自动清扫回收装置，并将这一设备应用于矿井下带式传送机生产工作中，就能比较有效的处理这一问题，减少带式输送机的磨损，提高带式输送机的效率，具有一定的实践意义。1.2本课题研究的内容首先了解关于带式输送机自动清扫回收装置的基本知识，包括其主要设备工作方式和其工作的原理等。然后根据煤矿和带式输送机的型号所确定的原始参数，对工况进行分析计算，然后设计系统方案，驱动装置，轴的选择，减速器的选择等。设计出各个装置之后，还要进行动态特性的研究，以确保在带式输送机自动清扫回收装置启动时，系统的动安全系数大于预先设定的数值，所设计的整个装置能按规定的要求正常运行。1.3.国内外研究情况目前，市场上清扫器的种类繁多。按工作原理分有机械式和电动式。按结构分有：刮板式、旋转式、喷水式、毛刷式等。按使用材料分主要有：聚酯氨清扫器、镍钛铝合金、合金橡胶清扫器等。其中，合金橡胶清扫器使用比较广泛，它采用橡胶块作为弹性体，将清扫块压到带面上，该清扫器虽然结构简单，但存在的缺点也是显而易见的：清扫下来的物料堆积在清扫板和弹性体上，使清扫块距离胶带面间隙过大，影响弹性体的压紧力，导致清扫效果不理想。使用时间稍长，弹性体性能减退，出现老化、开胶、脱落等现象。此外，随着清扫器在使用中的磨损，其与输送机的接触点会慢慢下移到它的极限位置，清扫块很容易被输送机卷到另一侧，丧失清扫能力，严重时还会撕裂胶带。且由于清扫器更换频率高，多次的停机会降低了输送机的工作效率。要达到较好的清扫效果，目前较为成熟的经验是在头部滚筒处增加清扫器的数量，联合使用。如合金橡胶清扫器P、H型联合使用。再加一道硬质合金刮板清扫器;回程输送带进入下托辊时，下托辊采用梳形托辊或螺旋托辊、V形梳形托辊，均能达到较好的清扫效果。国外的长距离带式运输机常用的清扫装置是输送带翻转装置，此装置的作用是是防止输送带空载分支脏面与下托辊接触，原理是输送带空载分支在离开机头滚筒后旋转180°，就是让输送带翻面，让脏面朝上，等输送带到了机尾滚筒之前再把输送带翻过来回复原状。这种装置虽然可以减轻输送带和托辊的磨损，减少运行阻力，降低驱动功率，为无人照管的输送机改善了一定的工作条件，但是其本质上还是没有将输送带上的粘结物清理下来，只是防止其粘到下托辊和防止洒落到输送机沿线，所以还是有其局限性。方案设计2.1带式输送机自动清扫回收装置工作原理及功能要求分析煤矿的带式输送机，一般都会在胶带机卸载滚筒的位置装一个类似于刮煤板清扫器的清煤装置，在该装置的作用下，仍能够粘滞在传送带上的煤粉的颗粒就会很小，所以清扫装置只要使用旋转式清扫器就能起到很好的清理作用，然后清扫器无法清理的过于细小的煤粉就会在带式输送机自身的震动下，洒落在沿途，所以要在带式输送机下设置一个刮板输送机回收煤粉，最后所有的煤粉在回收装置的作用下被输送到煤粉收集装置中。功能要求：1)结构简单，经济性好：保证整个装置能自动正常的运行；2.2方案设计与选择方案1：三个装置分别采用三个电动机驱动，并且通过PLC，控制三个装置的运行；方案2：三个装置一起用一个电动机驱动；方案3：三个装置通过设置在带式输送机上的驱动滚筒提供动力；方案分析：方案1虽然能成功的驱动三个装置，但是其的经济性不好，成本太高；方案2虽然简单，但是由一个电动机驱动三个装置的稳定不够好，且对电动机的要求过高，容易造成安全隐患；方案3能实现整个清扫驱动装置的随着带式输送机启动而自动启动，且成本也比较低，所以我选择方案3。第三章自动清扫回收装置设计3.1设计题目原始参数煤矿带式输送机原始参数：带宽1.2m；输送距离800m；带速3.36m/s驱动功率3×315kW。煤矿井下的带式输送机24工作小时状态是，根据输送机的功率与输送量，按照《煤矿安全规程》中的规定要求，大型设备的检修时间不少于2小时，算上工人交接等事务消耗的时间，算带式输送机每天工作20小时。3.2刮板驱动装置刮板机选择SGD280/7.5，设计长度40m，输送量30t/h，驱动链轮为6齿，链速0.63m/s，装机功率7.5kw，圆环链规格10×40-B（单位：mm），中部槽规格1200×280×125（单位：mm），所以经计算可得链轮转速为78.75r/min。选用改刮板机是因为该刮板机使用普遍，维修与安装方便，工作稳定好，维修成本低。工作方式是驱动滚筒由带式输送机的回程胶带相接触，由回程胶带带动滚筒，再由V带传动通过液力耦合器带动刮板运输机。3.2.1带传动的设计取驱动滚筒直径为200mm，厚度取10mm，所以滚筒轴的工作转速为n=60·1000v/（π·200）=320.86r/min,由中南大学出版社课程设计指导书第三版P145附表2-3查得V带传动的传动效率为0.96，所以V带传动传递的功率P和工作情况系数决定的(3-1)式中Pca计算功率，kW;KA工作情况系数，查高等教育出版社机械设计第九版P156表8-8得；--所需传递的额定功率，kW。为装机功率除以传动效率，所以P=5.5÷0.96=5.73kW.查得KA为1.4。确定计算功率Pca=KAP=1.4×5.73=8.022kW选择V带的带型根据Pca，n1由《机械设计》P157图8-11选用B型。确定带轮的基准直径dd并验算带速v初选小带轮的基准直径dd1。由《机械设计》表8-7和表8-9，取小带轮的基准直径dd1=125mm。验算带速v。按式(3-2)求得带速为2.09m/s计算大带轮的基准直径。根据式，计算大带轮的基准直径dd2=idd1=4.08×125=510mm，根据《机械设计》表8-9，取标准值为dd2=560mm确定V带的中心距a和基准长度Ld根据式0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2），初定中心距为800mm。由带长（3-3）式计算所需的基准长度由机械设计书上的表8-2选带的基准长度Ld=2500mm按式(3-4）计算a=（800-78/2）≈760mm按式算的中心距的变换范围为535~723mm。5.验算小带轮上的包角α1≈180°-（dd1-dd2）57.3°/a=180°-(560-125)57.3°/760≈157°＞120°6.计算带的根数z1）计算单根V带的额定功率Pτ。由dd1=125mm和n1=320.86r/min。查机械设计书上的表8-4得P0=0.80kW。根据n1=320.86r/min，i=4.08和B型带，查表8-5的ΔP0=0.26kW查表8-6得Kα=0.94，表8-2的KL=1.03,所以Pr=（P0+ΔP0）·Kα·KL=(0.8+0.26)×0.94×1.03=1.03kW计算V带的根数z0=Pca/Pτ=4.08/1.03=3.96取4根计算单根V带的初拉力F0由表8-3得B型带的单位长度质量q=0.170kg/m，所以F0=(3-5)将数据代入算得F0=797N计算压轴力Fp=2zF0sin（α/2）=3278N主要设计结论选用B型普通V带4根，带基准长度dd1=2500mm。带轮基准直径dd1=125mm，dd2=560mm，中心距控制在535mm~723mm。单根带初拉力F0=797N。3.2.2轴的设计轴的材料采用45号钢，许用扭转切应力[τT]为25～45，在这里取25。轴的扭转强度调键位（3-6）τT扭转切应力;MPa；--轴所受的扭矩，N·mm；WT轴的抗扭截面系数，mm3；--轴的转速，r/min；--轴传递的功率，kW；d计算截面处轴的直径，mm；[τT]许用扭转切应力，MPa，见高等教育出版社机械设计第九版p366表15-3。由式（3-1）可得轴的直径(3-7)式中，。根据公式算得小带轮轴d=32.44，小带轮轴取d=33mm，大带轮轴d=51.22，大带轮轴取d=52mm3.2.3带轮的设计1.由基准直径大于2.5倍轴的直径所以带轮的结构形式采用腹板式。d1=（1.8~2）d，d为轴的直径h2=0.8h1D0=0.5(D1+d1)b1=0.4h1b2=0.8b1d0=(0.2~0.3)(D1-d1)C、=（1/7~1/4）Bh1=290S=C、L=（1.5~2）d，当B＜1.5d时,L=Bf1=0.2h1f2=0.2h2式中：P传递的功率，kW;--带轮的转速，r/min；将轴的直径d代入算小带轮：d1=66mm，B=L=50mm，C’=10mm大带轮：d1=104mm，B=L=78mm，C’=15mm2.V带轮的轮槽由于选的是B型V带，根据机械设计书P161面的表8-11轮槽槽型为B型，bd为14.0，hamin为3.50，hfmin为10.8，e为19±0.4，fmin为11.5，φ为34°。3.2.3驱动滚筒的设计滚筒宽度是由输送带宽度确定的，滚筒宽度要比带宽长一个跑偏值，也称为富余量。其关系式为B=b+δ式中B滚筒宽度，mm；b输送带宽度，mm；δ富余量，mm；δ取值见下表表1富余量δ带宽b/mm富余量δ/mm带宽b/mm富余量δ/mm65010014002008001501600100180012002002000所以滚筒的宽度为B1=1200+200=1400mm由3.2.1可知滚筒的直径为200mm，厚度为10mm，滚筒端盖直径为190mm，端盖厚度为20mm，为节省材料，将轴以焊接的方式焊接在滚筒上。驱动滚筒又依靠轴固定在装在带式输送机机架上的调节架上的轴承座。然后根据实际情况的不同通过调节架调节滚筒的位置来达到更好的传动效果。3.3清扫驱动装置清扫装置使用XLXQ-II型旋转式清扫器功率2.2kw，输出转速132r/min，胶带宽1200mm，轴辊长1630mm。选择这个型号的清扫器是因为，在煤矿实际工作中，旋转式清扫器更加的适合清扫细小的煤灰，而且该型号的清扫器，安装调整方便，实用性强，稳定性好，使用寿命长，经济性好，安装成本与使用维护成本都较低，并且清洁效果还好，比较适合这次的设计。方式是驱动滚筒通过与回程胶带接触，靠回程胶带带动驱动滚筒，再通过带传动带动清扫装置.驱动滚筒的直径选择200mm，厚度取10mm，所以滚筒轴的工作转速为n=60·1000v/（π·200）=320.86r/min,(3-1)式中Pca计算功率，kW;KA工作情况系数，查高等教育出版社机械设计第九版P156表8-8得；--所需传递的额定功率，kW。为装机功率除以传动效率，所以P=2.2÷0.96=2.29kW.查得KA为1.4。1.确定计算功率Pca=KAP=1.4×2.292=3.21kW2.选择V带的带型根据Pca，n1由《机械设计》P157图8-11选用A型。3.确定带轮的基准直径dd并验算带速v1)初选小带轮的基准直径dd1。由《机械设计》P155表8-7和P157表8-9，取小带轮的基准直径dd1=100mm。2)验算带速v。按式(3-2)求得带速为1.68m/s3）计算大带轮的基准直径。根据式，传动比为i=320.86/132=2.43计算大带轮的基准直径dd2=idd1=2.43×100=243mm，根据《机械设计》P157表8-9，取标准值为dd2=250mm确定V带的中心距a和基准长度Ld1）根据式0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2），初定中心距为450mm。2）由带长（3-3）式计算所需的基准长度由机械设计书上的P145表8-2选带的基准长度Ld=1430mm按式(3-4）计算a=（450-33/2）≈433mm4）按式算的中心距的变换范围为411~476mm。6.验算小带轮上的包角α1≈180°-（dd1-dd2）57.3°/a=180°-(250-100)57.3°/362≈156°＞120°7.计算带的根数z1）计算单根V带的额定功率Pτ。由dd1=100mm和n1=320.86r/min。查机械设计书上的P151表8-4得P0=0.45kW。根据n1=320.86r/min，i=2.43和A型带，查表8-5的ΔP0=0.06kW查P155表8-6得Kα=0.94，P145表8-2的KL=0.96,所以Pr=（P0+ΔP0）·Kα·KL=(0.45+0.06)×0.94×0.96=0.46kW2）计算V带的根数z0=Pca/Pτ=2.43/0.46=5.29取6根8.计算单根V带的初拉力F0由表8-3得A型带的单位长度质量q=0.105kg/m，所以F0=(3-5)将数据代入算得F0=265N9.计算压轴力Fp=2zF0sin（α/2）=2992N主要设计结论选用A型普通V带6根，带基准长度为1430m。带轮基准直径dd1=100mm，dd2=250mm，中心距控制在411mm~476mm。单根带初拉力F0=265。3.2.2轴的设计轴的材料采用45号钢，许用扭转切应力[τT]为25～45，在这里取25。轴的扭转强度调键位（3-6）τT扭转切应力;MPa；--轴所受的扭矩，N·mm；WT轴的抗扭截面系数，mm3；--轴的转速，r/min；--轴传递的功率，kW；d计算截面处轴的直径，mm；[τT]许用扭转切应力，MPa，见高等教育出版社机械设计第九版p366表15-3。由式（3-1）可得轴的直径(3-7)式中，。根据公式算得小带轮轴d=23.89mm，小带轮轴取d=24mm，大带轮轴d=31.67mm，大带轮轴取d=32mm3.2.3带轮的设计1.由基准直径大于2.5倍轴的直径所以带轮的结构形式采用腹板式。d1=（1.8~2）d，d为轴的直径h2=0.8h1D0=0.5(D1+d1)b1=0.4h1b2=0.8b1d0=(0.2~0.3)(D1-d1)C、=（1/7~1/4）Bh1=290S=C、L=（1.5~2）d，当B＜1.5d时,L=Bf1=0.2h1f2=0.2h2式中：P传递的功率，kW;--带轮的转速，r/min；将轴的直径d代入算1）小带轮：d1=48mm，B=L=36mm，C’=8mm2）大带轮：d1=64mm，B=L=48mm，C’=12mm2.V带轮的轮槽由于选的是A型V带，根据机械设计书P161面的表8-11轮槽槽型为A型，bd为11.0，hamin为2.75，hfmin为8.7，e为15±0.3，fmin为9，φ为34°。3.3.3驱动滚筒的设计滚筒宽度是由输送带宽度确定的，滚筒宽度要比带宽长一个跑偏值，也称为富余量。其关系式为B=b+δ式中B滚筒宽度，mm；b输送带宽度，mm；δ富余量，mm；δ取值由表1所以滚筒的宽度为B1=1200+200=1400mm由3.2.1可知滚筒的直径为200mm，厚度为10mm，滚筒端盖直径为190mm，端盖厚度为20mm，为节省材料，将轴以焊接的方式焊接在滚筒上。驱动滚筒又依靠轴固定在装在带式输送机机架上的调节架上的轴承座。然后根据实际情况的不同通过调节架调节滚筒的位置来达到更好的传动效果。3.4煤粉回收装置3.4.1提升机的选择煤粉容重为0.45～0.9t/m3，查网上的提升机型号及其参数，所以我选用NE150斗式提升机，提升能力为170m3/h，功率11kW,斗速0.5m/s，主轴转速14.13r/min，溶剂52.2L，斗宽600mm,斗距200mm。选择这一系列提升机的原因是：这个系列的提升机驱动功率小，无效功率小，即工作效率高。使用寿命长，在正常使用下，输送链使用寿命超过5年。密封性好，环境污染少。运行可靠性好，通过现今使用的NE提升机的使用数据，其无故障运行时间场。操作与维修都很方便，易损件少，使用成本低。由于节能和维修少，使用成本极低。。NE型提升机与同等提升量的其它各类型提升机相比，这种提升机的尺寸较小。工作方式是驱动滚筒通过与回程胶带接触，靠回程胶带带动驱动滚筒，再通过V带传动与减速器之后通过液力耦合器传动到斗式提升机.驱动滚筒的直径选择200mm，厚度取10mm，所以滚筒轴的工作转速为n=60·1000v/（π·200）=320.86r/min,3.4.2V带传动的设计(3-1)式中Pca计算功率，kW;KA工作情况系数，查高等教育出版社机械设计第九版P156表8-8得；P所需传递的额定功率，kW。为装机功率除以传动效率，所以P=11÷0.96÷0.7=16.37kW.根据式，得总传动比i=22.70，所以要加一个减速器，我选择的是MX28微型行星齿轮减速器，外径φ28速比为1:8，效率为70%;查得KA为1.6。1.确定计算功率Pca=KAP=1.6×11.46=26.20kW2.选择V带的带型根据Pca，n1由《机械设计》P157图8-11选用C型。3.确定带轮的基准直径dd并验算带速v1）初选小带轮的基准直径dd1。由《机械设计》P155表8-7和P157表8-9，取小带轮的基准直径dd1=250mm。2）验算带速v。按式(3-2)求得带速为4.20m/s3）计算大带轮的基准直径。根据式，算所以带传动的传动比i=2.84。计算大带轮的基准直径dd2=idd1=2.84×250=710mm，根据《机械设计》P157表8-9，取标准值为dd2=710mm4.确定V带的中心距a和基准长度Ld1）根据式0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2），初定中心距为1100mm。2）由带长（3-3）式计算所需的基准长度由机械设计书上的P145表8-2选带的基准长度Ld=4060mm3）按式(3-4）计算a=（1100+142/2）≈1171mm4）按式算的中心距的变换范围为1110~1293mm。5.验算小带轮上的包角α1≈180°-（dd1-dd2）57.3°/a=180°-(710-250)57.3°/1171≈157°＞120°6.计算带的根数z1）计算单根V带的额定功率Pτ。由dd1=250mm和n1=320.86r/min。查机械设计书上的P151表8-4得P0=3.62kW。根据n1=320.86r/min，i=4.08和B型带，查P153表8-5的ΔP0=0.35kW查表8-6得Kα=0.94，表8-2的KL=1.13,所以Pr=（P0+ΔP0）·Kα·KL=(3.62+0.35)×0.94×1.13=4.22kW2)计算V带的根数z0=Pca/Pτ=26.2/4.22=6.21取7根7.计算单根V带的初拉力F0由表8-3得B型带的单位长度质量q=0.300kg/m，所以F0=(3-5)将数据代入算得F0=745N8.计算压轴力Fp=2zF0sin（α/2）=9814N9.主要设计结论选用C型普通V带7根，带基准长度dd1=4060mm。带轮基准直径dd1=250mm，dd2=710mm，中心距控制在1110mm~1293mm。单根带初拉力F0=911N。3.4.2轴的设计轴的材料采用45号钢，许用扭转切应力[τT]为25～45，在这里取25。轴的扭转强度调键位（3-6）τT扭转切应力;MPa；--轴所受的扭矩，N·mm；WT轴的抗扭截面系数，mm3；--轴的转速，r/min；--轴传递的功率，kW；d计算截面处轴的直径，mm；[τT]许用扭转切应力，MPa，见高等教育出版社机械设计第九版p366表15-3。由式（3-1）可得轴的直径(3-7)式中，。根据公式算得小带轮轴d=53.8mm，小带轮轴取d=54mm，大带轮轴d=60.6mm，大带轮轴取d=61mm3.4.3带轮的设计1.由基准直径大于2.5倍轴的直径所以带轮的结构形式采用腹板式。d1=（1.8~2）d，d为轴的直径h2=0.8h1D0=0.5(D1+d1)b1=0.4h1b2=0.8b1d0=(0.2~0.3)(D1-d1)C、=（1/7~1/4）Bh1=290S=C、L=（1.5~2）d，当B＜1.5d时,L=Bf1=0.2h1f2=0.2h2式中：P传递的功率，kW;--带轮的转速，r/min；将轴的直径d代入算1）小带轮：d1=108mm，B=L=81mm，C’=20mm2）大带轮：d1=122mm，B=L=92mm，C’=20mm2.V带轮的轮槽由于选的是C型V带，根据机械设计书P161面的表8-11轮槽槽型为B型，bd为19.0，hamin为4.80，hfmin为14.3，e为25.5±0.5，fmin为16，φ为34°。3.4.4驱动滚筒的设计滚筒宽度是由输送带宽度确定的，滚筒宽度要比带宽长一个跑偏值，也称为富余量。其关系式为B=b+δ式中B滚筒宽度，mm；b输送带宽度，mm；δ富余量，mm；δ取值见下由表1所以滚筒的宽度为B1=1200+200=1400mm由3.2.1可知滚筒的直径为200mm，厚度为10mm，滚筒端盖直径为190mm，端盖厚度为20mm，为节省材料，将轴以焊接的方式焊接在滚筒上。驱动滚筒又依靠轴固定在装在带式输送机机架上的调节架上的轴承座。然后根据实际情况的不同通过调节架调节滚筒的位置来达到更好的传动效果。3.5小结根据我设计的带式输送机自动清扫回收装置的方案，因为带式输送机的带宽长达1200mm，而在实际使用中很难找到适合这么宽的刮板运输机与斗式提升机，为了达到最好的使用效果，最好在带式输送机下侧，修建一个斜坡使得煤灰能更好的集中到刮板运输机与斗式提升机，提高回收效率，但是还是要根据实际的工作场合进行修改。第四章经济性与环境性分析4.1经济性分析如今的经济是市场经济，现在的企业也都是追求的利益最大化，而利益最大化无非就是减少成本，增加利润。这就使得设计出来的产品必须具有普遍性，能够适应不同工作环境，并且一定要注重用户的使用体验，即尽可能的使用户能更便利的使用产品。带式输送机自动清扫装置设计时，刮板运输机，旋转清扫器，与斗式提升机都是已投入市场的被普遍使用的机器，但是与这些机器在市场使用时进行了优化，通过去掉其电动机减少了其使用成本，并且这三个装置全部是被动启动，还减少了工人的工作负担，并且这三个装置都拥有着成本低，使用成本低，维护成本低，效率高等优点，在兼顾了使用者的体验的同时，也减少了成本。同时在使用在带式输送机上时，也能较好的完成其设计出来的目的，这一系列使其拥有了不错的经济性。4.2环境性分析随着社会的发展，人类生产生活的行为对生态环境造成了巨大的污染，现在讲究的是绿色经济，既要绿水青山，也要金山银山，所以在装置的设计制造及生产过程中都要考虑是否会对环境造成破坏，要实