CAAC无人机理论考试题库(2025修订版)(完整版)

CAAC无人机理论考试题库(2025修订版)(完整版)1.（单选）在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，下列哪一类无人机必须完成实名登记？A.空机重量1.2kg、最大起飞重量1.9kg的娱乐四旋翼B.空机重量240g、最大起飞重量250g的迷你穿越机C.空机重量1.8kg、最大起飞重量2.4kg、具备手动/自动两种模式的航拍机D.空机重量1.5kg、最大起飞重量2.0kg、仅用于室内表演的无人机答案：C2.（单选）根据《民用无人驾驶航空器空中交通管理办法》，无人机在管制空域内飞行，其ADSBOUT发射频率应为：A.960MHz±10ppmB.1030MHz±3ppmC.1090MHz±1ppmD.5.8GHz±20ppm答案：C3.（单选）某多旋翼动力电池标称容量8000mAh、标称电压22.2V、持续放电倍率25C，其最大持续放电电流为：A.200AB.177.6AC.25AD.8000mA答案：A4.（单选）在标准大气、海拔0m、温度15℃条件下，某螺旋桨静拉力测试值为3.2kg，当海拔升至2000m、温度降至−5℃时，其拉力变化趋势为：A.增加约8%B.减少约8%C.增加约3%D.减少约3%答案：B5.（单选）关于多旋翼“动力冗余度”定义，下列描述正确的是：A.飞行器在单发失效后仍可保持位置与姿态的最低剩余推力百分比B.飞行器在双发失效后仍可安全返航的最大起飞重量C.飞行器在最大起飞重量下悬停所需功率与电池额定功率之比D.飞行器在临界迎角状态下单发失效仍能维持平飞的速度裕度答案：A6.（单选）某型固定翼无人机采用“双磁罗盘+双GNSS+双IMU”架构，当主磁罗盘与主IMU数据出现持续5s的冲突，而GNSS信号良好，飞控最优先采取的策略是：A.立即切换至备用磁罗盘与备用IMUB.进入姿态模式并告警C.维持原传感器继续飞行D.触发自动返航答案：A7.（单选）在《民用无人驾驶航空器系统信息安全等级保护指南》中，对“等级保护三级”系统的年度渗透测试最低频次要求为：A.1次B.2次C.3次D.4次答案：B8.（单选）某电动固定翼无人机采用12S锂聚合物电池，满电电压50.4V，巡航电流18A，巡航速度72km/h，若电池可用能量密度为200Wh/kg，电池质量3kg，则理论最大巡航时间为：A.1.33hB.1.67hC.2.00hD.2.22h答案：B9.（单选）关于“航迹倾角”与“爬升角”的关系，下列说法正确的是：A.航迹倾角等于爬升角减去风角B.航迹倾角等于爬升角加上攻角C.航迹倾角即为爬升角，二者同一概念D.航迹倾角是地速矢量与水平面夹角，爬升角为空速矢量与水平面夹角答案：D10.（单选）在《民用无人驾驶航空器驾驶员管理规定》中，下列哪项不属于“视距内运行”的必要条件？A.飞行器重量不超过4kgB.驾驶员能持续目视飞行器C.飞行器相对高度不超过120mD.飞行器与驾驶员水平距离不超过500m答案：A11.（单选）某多旋翼飞控参数中“P值”过大，最不可能导致的异常现象是：A.高频抖动B.电机温升加剧C.定点悬停漂移D.电池电压骤降答案：C12.（单选）关于“螺旋桨雷诺数”，下列说法正确的是：A.雷诺数越大，桨叶表面越易出现层流分离B.雷诺数与桨叶弦长、转速、空气密度、动力粘度有关C.雷诺数与桨叶直径成反比D.雷诺数低于5000时螺旋桨效率最高答案：B13.（单选）某型无人机采用“RTK+IMU”组合导航，在RTK固定解状态下，水平定位精度为1cm+1ppm，若基线长度10km，则水平误差约为：A.1cmB.2cmC.11cmD.101cm答案：C14.（单选）在《民用无人驾驶航空器电子围栏通用要求》中，电子围栏触发后，飞行器应在多少秒内开始执行规避动作？A.1sB.2sC.3sD.5s答案：A15.（单选）关于“翼尖小翼”对无人机气动性能的影响，下列描述错误的是：A.减小诱导阻力B.降低翼尖涡强度C.增加翼根弯矩D.提高失速迎角答案：D16.（单选）某固定翼无人机采用“前三点”起落架，若重心位于主轮之后，最可能在起飞滑跑阶段出现：A.纵向飘摆B.地面共振C.机头自动抬起D.方向舵失效答案：C17.（单选）在《民用无人驾驶航空器云系统数据接口规范》中，飞行器实时上报数据包中“航向角”字段采用的数据类型为：A.uint16，单位0.1°B.int16，单位0.01°C.uint32，单位0.001°D.float32，单位rad答案：B18.（单选）某多旋翼飞行器在海拔3000m高原起飞，与海拔0m同温环境相比，其最大起飞重量将：A.增加约10%B.减少约10%C.增加约20%D.减少约20%答案：B19.（单选）关于“锂聚合物电池”存储电压，下列说法正确的是：A.长期存储应保持在满电状态B.长期存储应保持在3.0V/单体C.长期存储应保持在3.7~3.8V/单体D.长期存储应保持在4.2V/单体答案：C20.（单选）在《民用无人驾驶航空器无线电管理暂行办法》中，840.5~845MHz频段用于无人机上行遥控链路，其最大等效全向辐射功率（EIRP）不得超过：A.20dBmB.27dBmC.33dBmD.36dBm答案：C21.（单选）某型无人机采用“无刷直流电机”，其KV值800rpm/V，在电池电压25.2V、油门100%、螺旋桨静拉力测试条件下，理论空载转速为：A.20160rpmB.800rpmC.25.2×800rpmD.无法确定，需考虑负载答案：C22.（单选）关于“陀螺仪零偏”对飞控的影响，下列说法正确的是：A.零偏导致积分漂移，长期累积产生姿态误差B.零偏仅影响瞬时角速度测量，不影响姿态角C.零偏可通过加速度计瞬时校正，无累积效应D.零偏与温度无关答案：A23.（单选）在《民用无人驾驶航空器系统可靠性要求》中，对“Ⅲ类”无人机的平均无故障时间（MTBF）最低要求为：A.10hB.25hC.50hD.100h答案：C24.（单选）某固定翼无人机翼载荷为25kg/m²，若升力系数1.5、空气密度1.0kg/m³，则失速速度约为：A.15.3m/sB.18.3m/sC.20.4m/sD.22.9m/s答案：B25.（单选）关于“卡尔曼滤波”在飞控中的应用，下列描述错误的是：A.可用于融合GNSS与IMU数据B.需建立系统状态方程与观测方程C.对传感器零偏无估计能力D.可提高姿态估计精度答案：C26.（单选）某多旋翼飞行器在6m/s逆风条件下执行“返航”指令，若空速为18m/s，则其地速为：A.12m/sB.18m/sC.24m/sD.6m/s答案：A27.（单选）在《民用无人驾驶航空器应急处置规范》中，对“空中失火”的处置优先级排序正确的是：A.控制飞行器姿态→切断电源→启动灭火→迫降B.启动灭火→切断电源→控制姿态→迫降C.切断电源→控制姿态→启动灭火→迫降D.迫降→切断电源→启动灭火→控制姿态答案：C28.（单选）关于“螺旋桨静平衡”与“动平衡”的区别，下列说法正确的是：A.静平衡合格则动平衡一定合格B.动平衡合格则静平衡一定合格C.二者无关联D.静平衡仅与质量分布有关，动平衡还与轴线倾角有关答案：B29.（单选）某型无人机采用“双冗余CAN总线”，若主总线出现“ACK错误”持续10ms，飞控应：A.立即切换至备用总线B.重发当前帧，连续失败3次后切换C.忽略该错误D.触发紧急降落答案：B30.（单选）在《民用无人驾驶航空器系统电磁兼容要求》中，对“辐射发射”测试，天线与受试设备距离为：A.3mB.5mC.10mD.30m答案：C31.（单选）某固定翼无人机采用“襟翼+缝翼”组合，在进近阶段同时放下襟翼30°、缝翼15°，其效果为：A.增加升力、增加阻力、降低失速速度B.增加升力、减小阻力、提高失速速度C.减小升力、增加阻力、降低失速速度D.减小升力、减小阻力、提高失速速度答案：A32.（单选）关于“无刷电机”与“有刷电机”的效率对比，下列说法正确的是：A.有刷电机效率更高，因无电子换向损耗B.无刷电机效率更高，因无机械换向损耗C.二者效率相同D.无刷电机效率低，因需额外电调答案：B33.（单选）某多旋翼飞行器在“姿态模式”下，若GNSS信号突然丢失，飞行器将：A.立即失控坠落B.自动切换至“自稳模式”C.保持当前位置D.自动返航答案：B34.（单选）在《民用无人驾驶航空器系统环境适应性要求》中，对“低温工作”试验，受试设备应在−20℃条件下通电运行：A.30minB.1hC.2hD.4h答案：C35.（单选）关于“螺旋桨桨距”定义，下列说法正确的是：A.桨距即螺旋桨直径B.桨距为桨叶角正切值与半径的乘积C.桨距为螺旋桨在固体介质中每转前进距离D.桨距为螺旋桨在理想流体中每转前进距离答案：D36.（单选）某型无人机采用“光电吊舱”，其陀螺稳定精度为±0.05°，该指标含义为：A.吊舱角速度噪声B.吊舱相对机体姿态误差C.吊舱相对惯性空间姿态误差D.吊舱镜头畸变答案：C37.（单选）关于“升阻比”与“滑翔比”的关系，下列说法正确的是：A.升阻比等于滑翔比B.升阻比大于滑翔比C.升阻比小于滑翔比D.二者无关联答案：A38.（单选）某固定翼无人机“失速速度”为16m/s，若重量增加20%，则新的失速速度约为：A.16m/sB.17.5m/sC.19.2m/sD.20.8m/s答案：B39.（单选）在《民用无人驾驶航空器系统网络安全要求》中，对“固件完整性校验”应采用：A.MD5B.CRC32C.SHA256D.Base64答案：C40.（单选）关于“多旋翼飞行器”的“电机顺序”与“旋转方向”，下列组合正确的是：A.前CW、后CCW、左CCW、右CWB.前CCW、后CW、左CW、右CCWC.前CW、后CW、左CCW、右CCWD.前CCW、后CCW、左CW、右CW答案：B41.（单选）某型无人机采用“激光雷达”定高，若激光波长905nm，发射功率10W，脉冲频率100kHz，单脉冲能量为：A.100μJB.10μJC.1mJD.100nJ答案：A42.（单选）关于“空速管”结冰对飞控的影响，下列说法正确的是：A.空速减小，飞控误判为超速，触发减速B.空速增大，飞控误判为失速，触发爬升C.空速不变，无影响D.空速管加热自动除冰，无需考虑答案：B43.（单选）在《民用无人驾驶航空器系统可靠性试验方法》中，对“温度循环”试验，高低温驻留时间均为：A.15minB.30minC.1hD.2h答案：C44.（单选）某多旋翼飞行器在“电池低电压”保护时，若设置为“降落模式”，飞行器将：A.立即关闭电机B.原地悬停直至电量耗尽C.自动缓慢降落至地面D.自动返航答案：C45.（单选）关于“翼型弯度”对气动性能的影响，下列说法正确的是A.弯度增大，零升攻角增大，升力系数增大B.弯度增大，零升攻角减小，升力系数减小C.弯度增大，零升攻角减小，升力系数增大D.弯度增大，零升攻角增大，升力系数减小答案：C46.（单选）某固定翼无人机采用“弹射起飞”，若弹射初速度为25m/s，弹射角15°，忽略空气阻力，其理论最大爬升高度为：A.21mB.42mC.84mD.166m答案：B47.（单选）在《民用无人驾驶航空器系统电磁抗扰度要求》中，对“静电放电”试验，接触放电电压为：A.±2kVB.±4kVC.±6kVD.±8kV答案：C48.（单选）关于“多旋翼飞行