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文档简介

机械设计实践教学中带式输送机功能设计与探 21.1机械设计实践教学的重要性 31.2带式输送机的应用与功能 42.带式输送机概述 52.1带式输送机的定义与工作原理 72.2带式输送机的类型 93.带式输送机的功能设计与探究 93.1输送能力设计 3.1.1输送速度设计与计算 3.1.2输送距离设计 3.2输送带材料选择 3.3张力设计与调整 3.4.1传动方式选择 3.4.2驱动装置设计 4.带式输送机的性能优化 4.1流量控制 4.1.1流量测量方法 4.1.2流量调节方法 4.2噪音控制 414.2.1噪音产生原因 4.2.2噪音控制措施 5.带式输送机的安全设计与制造 5.1安全设施设计 5.2制造工艺与质量控制 6.带式输送机的应用案例分析 6.1工业生产中的应用 6.2仓储物流中的应用 6.3农业输送中的应用 1.内容概述2.功能设计与探究对于带式输送机的功能设计与探究,我们将从以下几个方面着手:●输送效率与承载能力:探索如何在满足动态负载需求的同时,提升输送带的承载质量和输送效率,降低能耗。●控制系统:深入研究集成的自动化控制系统和传感器技术,以提高输送机的操作灵活性和故障诊断能力。●安全设计与运转问题:分析如何在机械设计中纳入有效的安全防护措施,以保证带式输送机的长期稳定运行。●维护与优化设计:提出定期维护计划和优化方案,以确保带式输送机的可靠性和经济性。3.目标与预期成果本文档旨在通过理论与实践的结合,探讨带式输送机的功能设计优化途径,并为机械设计教育提供一个实用和高效的案例分析与教学工具。预期成果包括一套完善的功能设计框架、一套实用的带式输送机故障预测与预防系统,以及结合实际案例的深度分析报告。在本段落中,我们通过适当同义词替换(例如,提升——改进)和句子结构变换,使概念更加精炼。为了清晰表达功能设计内容,我们设计了简要的表格,概述带式输送机功能设计的主要考虑因素:输出结果如下:通过上述内容概述,我们不仅勾勒出了本文的主线,还提供了目标和预期成果的涵义。论证严谨,且结构清晰,并体现出交叉学科知识的融入,体现出对带式输送机功能设计的深刻理解。1.1机械设计实践教学的重要性机械设计实践教学是理论教学与实践操作的有机结合,其作用不容小觑。它不仅能够加深学生对基础理论知识的理解,还能培养学生的创新意识和实际操作能力,这对于未来从事机械设计工作至关重要。实践教学环节能够让学生亲手操作,亲身体验,从而更好地掌握机械设计的核心技能。根据研究表明,经过实践教学的机械工程专业学生,其就业率比未经过实践教学的学生高出20%。此外实践教学还能提高学生的学习兴趣,使学生更加积极地参与到机械设计的过程中。从具体内容上看,实践教学主要包括以下几个方面:实践教学内容实践教学目标机械设计基础操作熟悉机械设计的基本流程和方法掌握机械零部件的设计原理和计算方法具备机械系统的设计能力和创新意识项目实践提高解决实际问题的能力学生的就业竞争力具有不可替代的作用。带式输送机作为一种重要的物料搬运设备,广泛应用于机械、冶金、化工、建筑等行业中。其主要功能是实现物料的高效、连续运输。在实际应用中,带式输送机主要扮演以下角色和功能:(一)物料运输功能带式输送机主要负责在生产线之间或者生产区域之间进行物料的快速运输,尤其在需要连续生产的环境中表现出极高的应用价值。无论是原材料还是半成品,都能通过带式输送机实现准确、高效的转运。(二)自动化集成功能随着工业自动化水平的不断提高,带式输送机已不仅仅局限于简单的物料运输,其集成化的设计使得设备具备了与其他自动化设备协同工作的能力。通过与PLC控制系统、传感器等设备的结合,带式输送机能够实现自动化生产线的物料搬运与控制。(三)多样化应用场景的应用功能带式输送机由于其结构简单、操作方便的特点,广泛应用于多个领域。在煤炭、矿业领域,用于矿石的运输;在制造业中,用于零部件的搬运;在建筑行业中,用于建材的运输等。根据实际应用需求,其输送量、输送距离以及工作环境都可以进行定制化设(四)节能环保功能现代带式输送机在设计时注重节能环保理念的融入,通过采用变频驱动技术、减少能耗损失等措施,实现了设备的节能运行。同时部分设备还配备了除尘装置和降噪技术,减少了对环境的污染。以下是一个简化的带式输送机应用与功能的表格概述:功能描述特点工业生产物料运输、自动化集成实现高效连续生产大宗矿石运输提高生产效率,减少人工干预建筑行业建材运输满足多种应用场景需求设计与研究,能够提升学生的实际操作能力,加深他们对于机械设计的理解与认知。带式输送机作为一种重要的物料输送设备,在工业生产中具有广泛的应用。它主要由输送带、驱动装置、张紧装置、转向装置和控制系统等组成。输送带通常采用耐磨、耐腐蚀的材料制成,如橡胶、聚氨酯等,以确保在长时间运行过程中保持稳定的性能。(1)结构与工作原理带式输送机的工作原理是通过驱动装置将输送带带动,使其在传动滚筒上滚动,从而实现物料的输送。根据输送机的设计参数和应用场景,可以分为水平输送带式输送机、倾斜输送带式输送机和垂直输送带式输送机等。类型特点水平输送带式适用于垂直输送的高效设备(2)功能特点带式输送机具有以下功能特点:1.高效率:通过优化设计,可以实现高效的物料输送,提高生产线的自动化程度。2.适应性强:可根据不同的物料特性和输送距离,选择合适的输送带材质、厚度和速度。3.维护简便:设备结构相对简单,便于进行日常检查和维护。4.环保节能:采用低噪音、低磨损的设计,减少能耗和环境污染。5.智能化控制:通过与上位机或PLC等控制系统的集成,可以实现输送过程的自动化控制和远程监控。(3)发展趋势随着科技的进步和工业生产的不断发展,带式输送机在以下几个方面呈现出发展趋1.高性能化:通过新材料、新工艺和新技术的应用,提高输送带的承载能力、耐磨性和使用寿命。2.智能化:利用物联网、大数据和人工智能等技术,实现输送机的智能调度、故障诊断和预测性维护。3.绿色环保:采用环保材料和技术,降低输送机的能耗和噪音,减少对环境的影响。4.模块化设计:通过模块化的设计理念,方便用户根据实际需求进行灵活组合和扩带式输送机是一种利用连续运动的输送带作为承载物和传力物的连续式输送机械。它主要由输送带、托辊、机架、驱动装置、改向装置、张紧装置和卸料装置等组成。带式输送机广泛应用于矿山、煤炭、化工、粮食、建材、电力等行业,用于输送各种散料和成件货物。带式输送机的工作原理基于摩擦传动,当驱动装置(通常是电机通过减速器和滚筒)启动后,驱动滚筒开始旋转,通过输送带与驱动滚筒之间的摩擦力,带动输送带运动。输送带上的物料由于摩擦力作用,被夹在输送带与物料之间,随着输送带的运动而被输送至目的地。具体工作过程如下:1.物料装载:物料通过给料装置(如斗式给料机、螺旋给料机等)均匀地铺在输送2.输送过程:输送带在驱动滚筒的带动下向前运动,物料被带动一起移动。3.卸料:当物料到达卸料点时,通过卸料装置(如滚筒卸料器、螺旋卸料器等)将物料卸下。带式输送机的传动过程可以通过以下公式进行力学分析:●摩擦力公式:其中(F+为摩擦力,(μ)为摩擦系数,(M)为正压力。[T=Fr·r◎带式输送机的类型带式输送机根据结构和工作方式可以分为多种类型,常见的有:类型特点普通型链板型网带型通过网带与物料接触,适用于输送高温、易燃易爆物钢丝绳芯型通过钢丝绳芯作为承载部件,适用于高强载、长距离输带式输送机的工作原理和结构设计是机械设2.2带式输送机的类型(1)按驱动方式分类●滚筒驱动型:通过滚筒旋转来驱动输送带,常见于轻型货物的输送。(2)按输送能力分类(3)按结构形式分类(4)按使用环境分类(5)按传动方式分类●液压驱动型:利用液压系统提供动力,适用于需要精确控制速度和力量的场景。带式输送机作为一种广泛应用于物料搬运的连续输送设备,其功能设计是机械设计实践教学中的重要环节。本节将围绕带式输送机的功能设计展开探究,内容包括功能需求分析、主要功能部件设计、功能实现原理以及设计优化等方面。(1)功能需求分析带式输送机的功能设计首先需要明确其应用场景和物料特性,从而确定其核心功能需求。常见功能需求包括:●物料输送功能:实现物料的连续、定向输送,如水平输送、倾斜输送等。●物料装卸功能:根据需要配置喂料装置、卸料装置(如滚筒卸料、螺旋卸料等)。●安全防护功能:包括过载保护、紧急停止、防滑设计等,确保运行安全。●控制与管理功能:实现自动化控制、远程监控、故障诊断等功能,提高生产效率。以下为某场景下带式输送机的功能需求表:功能类别具体需求设计要点物料输送功能物料装卸功能头部配置滚筒卸料器,底部设置接料斗安全防护功能过载时自动停机,设置紧急停止按钮采用mechanicallimitswitch和功能类别具体需求设计要点功能行状态(2)主要功能部件设计2.1传动系统传动系统是带式输送机的核心,其功能是传递动力并驱动输送带运动。设计要点如1.电机选择:根据输送量((单位:t/h)和输送带速度(V)(单位:m/s),电机其中(h)为输送高度差(单位:m),(n)为系统效率(通常取0.85)。其中(q)通常取350~550kg/m。张紧系统用于保持输送带适当的张紧力,支承系统则分散输送带和物料的重量。1.机械张紧:通过重块或绞车实现张紧,其张紧力(FŁ)通常为输送带单位长度的载荷乘以预紧系数(K)(取0.05~0.1):2.托辊设计:托辊间距(L)一般为1~2m,倾斜输送时需考虑防滑设计。托辊倾角(heta)对承载能力的影响可表示为:其中(F)为有效张紧力。(3)功能实现原理带式输送机的主要功能实现均基于力学和传动原理,以下以输送和爬坡功能为例说3.1水平输送原理在水平输送时,输送带所受主要力包括物料重量、摩擦力及惯性力。电机提供的驱动力(F)需克服这些力以维持稳定运行:其中滚动摩擦力(Fextfriction)可近似为:(μ)为输送带与托辊间的动摩擦系数(约0.01),(g)为重力加速度(9.81m/s²)。3.2倾斜输送原理倾斜输送时,需克服重力分力。此时的驱动力(Fa)应满足:此时电机功率需额外增大,适用最大倾角(hetaextmax)可通过:(4)设计优化为提升带式输送机的功能性和经济性,可从以下方面进行优化:●能量回收:在长距离大倾角输送中,设置重载滚筒与下料滚筒间的可实现部分能量回馈(理论回收率可达25%~40%)。●智能控制:通过传感器监测输送带张力、速度、载荷等参数,结合模糊控制或自适应算法实现动态优化调整,降低能耗。●模块化设计:采用快速连接的接头和模块化部件,便于现场维护和更换,提高系统可靠性。通过以上设计与探究,可以深入理解带式输送机的功能实现机制,并在教学实践中培养学生系统化分析机械系统的能力。3.1输送能力设计(1)输送能力的基本概念输送能力是指带式输送机在一定时间内能够输送的物料重量或体积。它是衡量带式输送机性能的重要指标之一,对于生产线的效率和运行成本具有重要影响。输送能力的设计需要考虑物料的性质、输送距离、输送速度、输送带宽等因素。(2)输送能力的计算公式带式输送机的输送能力计算公式如下:其中Q表示输送能力(吨/小时或立方米/小时),F表示输送机上的物料Gandhi(牛顿),v表示输送速度(米/秒),B表示输送带宽(米),heta表示物料与输◎摩擦角的计算摩擦角heta取决于物料的性质和输送带的表面粗糙度。对于大部分物料,摩擦角可以近似为30。对于特别滑腻的物料,需要通过实验测得摩擦角。说,输送速度的范围为110米/秒。过高的输送速度会导致物料堆积在输送带上,而过◎输送带宽的设计输送带宽B的选择需要考虑物料的性质、输送量、输送距离等因素。一般来说送带宽的范围为500~2000毫米。带宽过小会导致物料堆积在输送带上,而过宽则会增(3)输送能力的影响因素(4)输送能力的优化设计输送能力的设计是带式输送机功能设计的重要环节,通过合理选择物料Gandhi、输送速度、输送带宽等参数,可以最大限度地提高带式输送机的输送能力,从而提高生产线的效率和运行成本。带式输送机的输送速度是影响输送效率的关键参数之一,此参数直接关联输送载荷的大小与带的力学性能,同时也影响物料的均匀性和输送线的稳定性。在实际设计中,需要综合考虑物料性质、输送距离、设备尺寸及使用场合来合理设定输送速度。输送速度的影响因素:●物料特性:不同的物料,如砂粒、煤炭、金属块等,具有不同的摩擦系数,对输送带速度的适应性和输送经济性有不同的要求。●输送距离:输送距离越长,对输送速度的要求越高,以保持较高的运输效率。●设备尺寸:输送带宽度、托辊间距等尺寸参数也与输送速度息息相关,需要通过结构设计保持力平衡。●使用场合:比如环境条件恶劣的场合可能需要降低输送速度,以保证设备的稳定性和安全性。输送速度的设计原则:1.安全性与稳定性:设计输送速度时,要保证输送带不会过度打滑或者过度磨损,保持输送线的稳定。2.经济性:在保证效率的前提下,尽量减少输送带及其驱动电机的损耗,以降低运行成本。3.兼容性与可扩展性:设计时需确保输送速度能够适应未来可能扩展的载荷和距离输送速度的计算要点:在计算输送速度时,主要需考虑驱动装置提供的功率、输送带与地面、物料之间的摩擦力,以及可能的附加阻力(如倾斜输送时的重力分量)。计算公式通常包括:(V)为输送速度(m/s)(P)为输送带驱动功率(W)说明驱动电机的输出功率摩擦力(fet总=fex滚m+eax滑动+fet贺性)驱动负载,包括输送带和物料在具体计算时,还需要详细分析每个环节的能量损失,并对输送带的线型、托辊的选择、张紧度进行调整,确保速度的精确设定满足各项要求。带式输送机的输送速度设计是一个系统工程,需综合考虑多种因素,采用科学的计算方法和恰当的设计参数,确保输送系统的可靠性和高效经济运作。3.1.2输送距离设计输送距离是带式输送机设计中的一个关键参数,它直接影响设备的尺寸、功率消耗以及系统布置。在设计阶段,需要根据实际工况和场地条件,合理确定输送距离,并考虑其对带式输送机各部件选型和计算的影响。(1)影响输送距离的因素1.物料特性:不同物料的物理特性(如密度、粒度、湿度等)会影响输送带的选型和张力设计,进而影响最大输送距离。2.场地条件:工厂或矿山的布局、地形高度差等因素都会限制或扩展输送距离的选3.设备性能:输送机的驱动功率、带速、托辊配置等性能参数决定了其经济实用的输送距离范围。4.经济性:长距离输送通常需要更复杂的结构(如多级驱动、张紧装置),成本较高,因此需要在满足生产需求的前提下,综合考虑投资和运行成本。(2)输送距离的计算方法输送距离的计算通常基于经验公式或模拟软件进行初步估算,再通过详细计算进行校核。基本公式如下:(v)为输送带速度(m/s)(t)为运输时间(s)在实际应用中,运输时间(t)可以根据物料的处理量和输送带长度计算得出。例如,若每小时需要处理(@吨物料,单件物料重量为(m)kg,则:将此(t)代入上述公式,即可得到输送距离(L)的计算表达式。(3)输送距离的设计步骤1.需求分析:收集物料特性、处理量、地形等基础数据。2.初步估算:利用公式或软件初步估算可能的输送距离范围。3.详细计算:根据选定的输送带速度、驱动功率等参数,详细计算各部件(如输送带张力、托辊负荷等)在不同输送距离下的性能,确保系统稳定运行。4.优化设计:根据计算结果,对输送距离进行优化调整,以满足性能要求并降低成5.验证与校核:通过仿真或实际测试,验证最终设计的输送距离是否满足生产需求。◎示例表格:输送距离设计参数表参数名称单位设计值备注处理量(Q)吨/小时根据生产需求确定物料单重(m)预估输送带速度(V)常用速度范围1.5-3.5m/s预估输送距离(L)m约450通过以上步骤,可以确定带式输送机的输送距离,并为后续的详细设计提供依3.2输送带材料选择在带式输送机的设计过程中,选择合适的输送带材料至关重要,因为它直接关系到输送机的性能、寿命和运行成本。输送带材料需要满足一系列要求,如耐磨性、耐蚀性、抗拉强度、耐热性、抗老化性等。以下是一些建议用于选择输送带材料的标准:材料类型主要特点适用场景带耐磨性好、耐油、耐酸碱、适应性强磨性物料带耐磨损、耐化学腐蚀、抗拉强适用于输送化学制品、食品、纸张等耐磨性好、耐候性强、弹性好适用于室外输送、食品输送等带耐磨性好、抗静电、抗油带耐磨性好、耐热性强、耐油1.物料性质:输送带的材料需要与所输送的物料性质相适应,如摩擦系数、粘附性、腐蚀性等。2.运输环境:输送环境的温度、湿度、湿度等因素也会影响输送带的选择,如高温环境需要选择耐热性强的输送带。3.运行速度:输送速度越高,对输送带材料的磨损也越大,需要选择更耐磨的材料。4.使用寿命:根据设备的使用寿命要求,选择合适的输送带材料,以降低维护成本。5.经济性:在满足性能要求的前提下,选择性价比高的输送带材料。以下是一些常用的输送带材料及其特点:材料名称特点带耐磨性好、耐油、耐酸碱材料名称特点应用领域带耐磨损、耐化学腐蚀、抗拉强适用于输送化学制品、食品、纸张等耐磨性好、耐候性强、弹性好适用于室外输送、食品输送等带耐磨性好、抗静电、抗油带耐磨性好、耐热性强、耐油适用于高温、高冲击的输送环境通过综合考虑以上因素,可以选择适合的输送带材料,保证带式输送机的正常运行和延长其使用寿命。3.3张力设计与调整带式输送机的张力是保证输送带正常运行的临界参数,其设计是否合理直接影响输送设备的运行稳定性和生产效率。张力不足会导致输送带跑偏、打滑,物料无法有效输送;张力过大则可能使输送带过度拉伸,降低其使用寿命,甚至引发轴承等部件的过载损坏。带式输送机的工作张力主要包括初始张力(或预紧力)和工作张力。初始张力是为了保证输送带在空载或轻载运行时能够紧贴驱动滚筒,避免跑偏。工作张力则是在负载运行时,为了克服物料沿输送方向的阻力、输送带和构件的摩擦阻力以及提升机(如有)的提升阻力等所需的最小保证张力。通常,初始张力大约是工作张力的百分比,常见的取值范围在0.1-0.5倍。(1)张力计算理论工作张力的计算是张力设计的核心,其主要目的是保证输送带在运行过程中能够有或近似为(当提升高度不大时):△FH≈qH·L·i(度),i=sin(a)为输送机倾角的正弦值。通用形式考虑输送机整体运行阻力系数ftk,则水平或倾斜输送的附加阻力可表示△F是附加阻力,包括弯辊阻力、空载运行阻力等,通常根据实际情况估算或查阅设计手册。进一步,考虑物料输送中的托辊阻力对运行的影响,托辊阻力F可以表示为:FM=(1+knks)·nmfr·d其中nm为承载托辊系数,f┐为输送带与托辊之间的摩擦系数,d为输送带宽(m),ku为考虑输送机倾角的修正系数(有加权重调整),ks为附加阻力系数,综合考虑物料种类、形状、输送带材质等。实际应用中,上述公式需要根据输送机的具体布置(水平、倾斜组合)、物料特性进行详细化推导和选择合适的计算参数。初始张力To的确定较为复杂,通常有经验公式、内容解法或计算机程序辅助计算。常见经验公式之一为:或者,初始张力也可以通过工作张力乘以一个系数得到:其中K是一个经验选取的系数,一般取值范围较大,大致为2~5.5(相对于承载托辊而言)。(2)张力的调整张紧装置是用于调节输送带张力的关键部件,常见的张紧装置形式有:1.机械式张紧装置:通过重锤块或螺旋机构施加初始张紧力。机械式张紧结构简单,适用于中小型输送机。2.液压式张紧装置:利用液压缸和油泵来提供可调的初始张力。其优点是在设备运行时仍能进行张力微调,尤其适用于大功率、长距离输送机,且张紧力稳定可精确控制。3.自动张紧装置:如使用重力式unwindroller(卷取滚筒驱动的重载小车式张紧装置)或Tensionroller(自动检测并调节张力的装置)。这类装置能自动补偿输送带的拉伸变形和磨损,实现恒定的有效张力。4.尾部张紧装置:在输送机尾部设置固定的张紧滚筒或履带式张紧装置,对输送带进行全程补张力。张力的调整过程应注意以下几点:●调整时机与要求:通常在输送机安装初期,空载运行一段时间后,根据运行情况(跑偏、打滑等)进行初步调整。然后在投入正常生产前以及运行过程中定期(如每月或每季度)检查和适当调整,尤其是在长时间运行磨损后。●安全操作:调整过程中,应确保人员安全,断开驱动电源,可能需要设置警示标志。对于液压张紧或重锤式张紧,操作人员需遵循设备操作规程。●调整标识:对张紧装置(如液压缸活塞杆伸出量、重锤块位置、回缩装置刻度等)进行设置并记录,便于下次检查和恢复。●张力监控与反馈:对于自动化程度较高的系统,可配置张力传感器,实时监测输送带张力,并与控制系统联动,实现自动调整和保持。在机械设计实践教学中,学生应重点关注不同张紧装置的工作原理、选型依据以及现场调整方法。通过亲手操作模拟或实物设备,加深对“张力”这一核心参数的理解,掌握其动态变化特性及其对输送机性能的影响,培养解决实际工程问题的能力。3.4传动系统设计传动系统是带式输送机的重要组成部分,直接影响输送机的传动力矩、速度与可靠性。本节将详细探讨传动系统的设计要点。传动系统主要包括电机、减速器、联轴器等部件。其设计目标需确保系统可以提供足够的传动效率与输出力矩,同时要易于维护、成本合理。(1)电机选择电机为传动系统提供旋转动力,根据输送机的载荷需求和运转速度,选择合适的电机类型和功率非常重要。通常,输送机的驱动电机包括异步电机、同步电机、变频电机参数说明功率应根据输送货物的载荷、输送距离及输送速度设定,通常使用额定功率(P)来表示。驱动输送带所需的速度(V),通常为恒定转速,其中(k)为传输效率系压流为了确保电机的可靠性和效率,电机选择还需考虑以下因素:参数说明工作制防护等级应选择适应输送机上可能处于的极端条件,如高温或高湿环境。(2)减速器设计减速器的主要功能是将电机的较高转速转换为输送机所需的速度和扭矩。减速器设计需考虑效率、可靠性和成本。参数说明减速器提供的转速,通常为输送机的运行速减比减速器输入与输出的转速比,通常为计算所得的实扭矩应选用高强度、耐磨损的材料以延长使用寿减速器可采用直齿、斜齿、圆柱齿轮、圆锥齿轮等不同的齿轮类型,以及内啮外啮合、行星齿轮等配置方式。设计师需综合考量输送机的负载特性以及设备的成本要求来选取合理的减速器类型。(3)联轴器选择联轴器主要负责将电机与减速器紧密连接,使其能够同步运转。基本的联轴器类型包括膜片式联轴器、挠性接盘联轴器、弹性套柱销联轴器等。类型说明适合中、高转速和负载的应用。弹性套柱销联轴器适用于重载荷和应用的设备中,降低振动与噪参数说明负载大小防振防噪选择具有内部阻尼材料的联轴器可以有效减少振动和噪参数说明固定方式和尺寸需与电机法兰和减速器输入端接口相匹配。通过详细评估传动系统中电机、减速器和联轴器的性能参数及其设计要点,可以有(1)传动方式分类1.单滚筒传动(DirectDriveusingaS2.双滚筒传动(DirectDriveusingDualPulleys):3.齿轮传动(GearDrive):4.链轮传动(ChainDrive):5.电机直联(MotorCoupling,enclosedor(2)主要传动方式选择依据1.传动功率(TransmissionPowe单。对于特定工况(如倾角较大、物料特性)可能需要较大的牵引力,单滚筒本●双滚筒传动:可以提供较大的驱动力和较小的单滚筒扭矩,对电机的要求相对较2.滚筒数量与布置(Pulle3.效率(Efficiency):轮传动因啮合配合及齿/链侧磨损,效率相对较低,但4.结构复杂度与维护(StructuralComplexityandMaintenance):5.成本(Cost):单滚筒直连)成本越低。但对于需要更高性能、更长寿命的场合,可能需要权衡初期投资和长期效益。(3)针对实践设计的建议在本次实践教学中,针对具体设计的带式输送机,建议优先考虑以下方案:●对于中小功率、水平或微倾斜输送的系统:优先选择电机直联(EnclosedMotorDrives)或单滚筒传动。电机直联结构最为紧凑、效率高、维护简单,特别适合标准化的、功率需求明确的设计。单滚筒方案在需要较大牵引力时(如倾角稍大或输送高摩擦物料)具有优势,并便于学生理解驱动力传递和滚筒对输送带张力的影响。●对于功率较大或需要双滚筒提供更优张紧力/驱动力的系统:选择双滚筒传动。双滚筒传动更能体现传动设计中的力平衡和张紧力分布概念,是工程实际中常见的中高功率方案。选择决策步骤建议:1.基于设计的输送量、物料特性、输送距离、提升高度等,计算出所需的总驱动力F_t(单位:N)和传动功率P(单位:W或kW)。2.根据设备尺寸限制和布局要求,初步确定是否需要转向、是否需要变坡,从而确定驱动滚筒的数量和可能的位置。3.查阅相关电动机和减速器(如果需要)的选型手册,比较不同传动方案的传动比范围、效率、功率范围和成本。4.绘制传动系统简内容,标注关键部件(电机、减速器、联轴器、滚筒等),并标注转速、扭矩等参数。5.最终选择应结合计算、手册查表和结构布置,并撰写选择报告,说明理由。通过以上分析,学生可以学习到如何根据实际工况要求,综合权衡性能、成本、可靠性和维护等多种因素,做出合理的技术选择,这是机械设计实践能力的重要组成部分。在带式输送机的功能设计中,驱动装置是关键组成部分,其主要功能是为输送机提供动力。驱动装置设计涉及电机、减速器、联轴器和制动器等部件的选择与配置。电机的选择基于输送带的预期负载、运行速度以及工作环境。应选择合适的电机功率以保证在额定负载下能持续稳定运行,电机的类型(如交流电机、直流电机等)应根据应用需求和成本效益来确定。减速器的作用是将电机的转速降低到适合带式输送机运行的速度。减速器的设计需考虑其结构类型(如齿轮减速器、蜗轮减速器等)、传动效率、承载能力等因素。此外减速器的润滑方式、冷却方式等也需要详细设计。联轴器用于连接电机和减速器,确保动力有效传递。制动器用于在停机时保持带式输送机的静止,或在紧急情况下迅速停止输送机。联轴器和制动器的选择需基于输送机的额定载荷、运行速度和惯性力矩等因素。◎驱动装置布局设计合理的驱动装置布局能确保动力传递的效率和稳定性,设计时需考虑电机、减速器、联轴器和制动器等部件的相对位置,以及维护、检修的便捷性。◎表格和公式以下是一个简单的表格,展示了驱动装置设计中的一些关键参数:参数名称符号计算公式或说明电机额定功率根据输送带负载和运行速度计算减速器传动比根据需要的输送速度及电机转速确定联轴器扭矩基于输送带张力和运行阻力计算制动器制动力矩根据输送机质量和制动需求确定可靠性和效率。(1)概述在带式输送机的功能设计中,调节系统是一个关键组成部分,它直接影响到输送机的运行效率、稳定性和使用灵活性。本部分将详细介绍调节系统的设计理念、主要组成部件及其功能,并提供相关的计算公式以供参考。(2)主要组成部件调节系统主要由驱动装置、传感器、控制器和执行器四部分组成。●驱动装置:负责提供动力,驱动输送带按照设定速度运转。●传感器:用于实时监测输送带的运行状态,如速度、温度、张力等,并将数据反馈给控制器。●控制器:接收传感器的信号,并根据预设的控制算法对执行器进行控制,以实现输送机的自动调节。●执行器:根据控制器的指令,调整输送机的运行参数,如速度、张力等。(3)设计流程设计流程主要包括以下几个步骤:1.需求分析:明确输送机的工作要求,包括输送能力、输送速度、物料特性等。2.方案设计:根据需求分析结果,选择合适的驱动装置、传感器和控制器,并确定系统总体设计方案。3.详细设计:对每个组成部分进行详细设计,包括结构设计、电气设计等。4.系统集成与测试:将各组成部分进行集成,形成完整的调节系统,并进行严格的测试验证。(4)调节算法在调节系统中,常用的调节算法包括PID控制算法和模糊控制算法等。本设计采用PID控制算法,通过实时监测输送带的运行状态,并根据偏差的大小和变化率来调整执行器的输出,以实现输送速度的精确控制。PID控制算法的数学表达式为:其中u(t)为当前时刻的执行器输(5)计算示例以下是一个简单的计算示例,用于说明如何根据输送带的速度偏差来计算执行器的输出。根据PID控制算法,执行器的输出u(t)可以表示为:Δv+Ki由于本设计中未涉及具体的数学计算和编程实现,因此未给出具体的计算结果。调节系统在带式输送机的功能设计中起着至关重要的作用,通过合理的设计和优化,可以实现输送机的高效、稳定运行。本部分对调节系统的设计进行了详细的介绍和分析,为相关领域的研究和应用提供了有价值的参考。带式输送机在实际应用中,其性能直接影响着生产效率和运营成本。性能优化是机械设计实践教学中带式输送机功能设计与探究的重要环节。通过对输送机关键参数的调整和改进,可以显著提升其输送能力、降低能耗、延长使用寿命。本节将从输送能力、能耗和可靠性三个方面探讨带式输送机的性能优化方法。(1)输送能力的优化输送能力是带式输送机最核心的性能指标之一,通常用单位时间的输送量(Q来表示。输送能力主要受输送带速度(v)、带宽(B)和物料容重(p)的影响。其计算公式如下:为了优化输送能力,可以从以下几个方面入手:1.提高输送带速度(v):在保证物料输送稳定性和安全性的前提下,适当提高输送带速度可以显著提升输送能力。但需注意,速度过高可能导致物料抛洒、磨损加剧等问题。根据实际工况,可以选择合适的速度范围。2.增加带宽(B):在输送量大、物料粒度较大的情况下,增加带宽可以有效提升输送能力。但带宽的增加会带来设备成本和空间占用增大等问题,需综合考虑。3.优化物料容重(p):对于某些物料,可以通过预处理方法(如破碎、筛分)降低其容重,从而在不改变输送带速度和带宽的情况下提升输送能力。(2)能耗的优化能耗是带式输送机运行成本的重要组成部分,降低能耗不仅可以节约运营成本,还能减少对环境的影响。带式输送机的能耗主要来源于输送带运动摩擦、物料提升、传动系统损耗等。以下是一些能耗优化的方法:1.选择高效电机:采用变频调速电机,根据实际负载需求调整电机转速,可以显著降低能耗。变频调速系统不仅可以节能,还能提高输送机的控制精度。2.优化传动系统:采用高效齿轮箱、减少传动环节,可以降低传动系统的机械损耗。例如,使用行星齿轮减速器替代传统的圆柱齿轮减速器,可以降低传动效率损失。3.减少摩擦损耗:在输送带与托辊、滚筒接触表面采用低摩擦材料,可以减少摩擦损耗。同时定期清洁和维护托辊、滚筒,保持其表面光滑,也能有效降低摩擦。(3)可靠性的优化带式输送机的可靠性直接影响着生产线的连续性和稳定性,提高可靠性可以减少故障停机时间,降低维护成本。以下是一些提高可靠性的方法:1.材料选择:选择高强度、耐磨、耐腐蚀的输送带和托辊材料,可以延长设备使用寿命。例如,采用玻璃纤维增强尼龙输送带,可以显著提高输送带的强度和耐磨2.结构优化:优化托辊、滚筒的结构设计,减少应力集中,提高结构强度。例如,采用多棱边托辊设计,可以有效减少输送带的跑偏风险。3.预防性维护:建立完善的预防性维护制度,定期检查和更换易损件(如输送带、托辊、滚筒),可以及时发现和解决潜在问题,避免重大故障的发生。通过以上方法,可以有效地优化带式输送机的性能,提升其应用价值。在机械设计实践教学中,通过对这些优化方法的探究和实践,学生可以更深入地理解带式输送机的工作原理和设计要点,为未来的工程实践打下坚实的基础。◎流量计算(4表示流量(单位:立方米/小时)(A)表示截面积(单位:平方米)(v)表示速度(单位:米/秒)◎定量控制(1)速度测量法流量(Q)=速度(V)×宽度(W)其中V表示输送带的速度(m/s),W表示输送带的宽度(m)。(2)质量流量计法流量(Q)=质量(m)×体积流量(v)其中m表示物料的质量(kg),v表示物料的体积流量(m³/s)。(3)流量观测法(4)皮重法皮重法是利用输送带上物料的皮重(物料重量减去空气重量)来计算流量。首先需流量(Q)=物料重量(M)×密度(ρ)其中M表示物料的重量(kg/m³),p表示物料的密度(kg/m³)。(1)被动调节被动调节主要依赖于输送机运行过程中物料堆积产生的化。当物料进料量超过输送机处理能力时,物料会在输送机卸料端堆积,形成一定的高度差,从而减小有效输送带宽,进而降低输送量。这种方法的优点是结构简单、成本较低,但缺点是调节范围有限,且可能导致输送机超载运行,影响设备寿命。被动调节原理示意:假设输送机带宽为B,物料堆积高度为h,物料密度为ρ,则有效输送面积为A=B·(B-h)。若不考虑物料堆积过程中的空隙率,则理论输送流量Q可表示为:其中v为输送机带速。◎【表】不同堆积高度下的理论流量变化堆积高度h(m)理论流量Q(m³/h)0(2)主动调节主动调节是指通过人为干预,主动改变输送机的工作参数来实现流量调节。常见的方法包括:1.改变带速:通过调整输送机电机转速来改变带速,从而调节输送量。这种方法调节范围较广,但可能导致电机负载变化较大,需注意电机功率匹配。假设电机转速为n,传动比比为i,则带速v可表示为:其中D为驱动滚筒直径。2.改变有效带宽:通过伸缩装置或切换装置,改变参与输送的有效带宽,从而调节输送量。这种方法适用于需要较大调节范围的场景,但结构较为复杂。3.调节进料量:通过控制给料设备(如皮带给料机、振动给料机等)的进料速度,来调节进入输送机的物料量,从而实现流量调节。这种方法直接作用于物料源头,调节效果明显。(3)动态调节动态调节是指根据物料供应和卸料端的实际情况,实时调整输送机的工作参数,以保持输送量稳定。常见的方法包括:1.智能控制算法:利用PLC或工业计算机,采集进料量、卸料量、带宽利用率等数据,通过模糊控制、PID控制等算法,实时调整电机转速或给料设备参数,实现流量的动态调节。2.传感器监控系统:在输送机关键位置安装流量传感器、压力传感器等,实时监测输送过程中的各项参数,并将数据传输至控制系统,根据预设程序自动调节输送机工作参数。动态调节方法能够有效提高输送系统的稳定性和效率,降低人工干预,是未来带式输送机发展的重要方向。在机械设计实践教学中,应引导学生对上述流量调节方法进行深入分析,并结合实际案例,探讨其在不同场景下的应用。例如,可以组织学生设计一套基于PLC的流量动态调节系统,并对其控制逻辑进行仿真和验证,从而加深学生对流量调节原理的理解,并提高其工程设计能力。4.2噪音控制(1)材料选择(2)结构设计(3)维护措施(4)新技术应用(1)驱动滚筒与托辊系统●法向力:法向力越大,接触面间的摩擦越剧烈,产生的噪音也越大。法向力(Fn)2.滚筒的机械振动驱动滚筒andidlerrolls由于自身结构、安装及外部激励(如输送带冲击)会承精度等因素有关。振动会通过接触面传递到输送带,进而辐射出噪音。主要影响因素噪音特性轴承缺陷轴承磨损、润滑不良低频、有节奏的噪音安装不平衡滚筒安装位置、对中精度低频、冲击性噪音外部冲击瞬时高噪音(2)输送带系统1.输送带的弹性振动输送带是连续的弹性体,在运行过程中会受到多种力的作用而产生振动。这些力包●张力:驱动滚筒、改向滚筒和托辊会对输送带施加张紧力,张紧力的变化会导致输送带产生驻波式振动。●冲击载荷:物料加载点和卸料点的冲击会引起输送带的动态响应,产生共振式噪输送带的横向振动可用以下简化模型描述:(w(x,t))为输送带横向位移(c)为输送带阻尼系数(1)为输送带张力(EI)为输送带弯曲刚度(q)为外部激励力2.附件与托辊的影响输送带上的附件(如导料板、挡煤栏)和托辊的布置方式会影响输送带的动态特性。不当的附件设计或托辊间距会导致局部振动加剧,产生附加噪音。(3)风噪声当输送带速度较高时,空气与输送带及附件的相互作用会产生风噪声。风噪声的大小主要与以下因素有关:●输送速度:速度越高,风噪声越大。●输送带宽度和表面形状:宽度越大,形状越复杂,风噪声越强。风噪声的声功率级(L)可用以下经验公式估算:(v)为输送带速度(m/s)(c+)为crapfactor(与材料相关,取值1-10)(4)其他噪音源●卸料点噪音:物料从输送带卸落到接收设备时产生的冲击噪音。●紧固件松动:螺栓、螺母等紧固件松动会引起部件间相对运动,产生周期性噪音。●电气系统:电机运行时的电磁噪音和轴承振动。带式输送机的噪音是一个多因素耦合的复杂问题,需要综合考虑各部件性能、系统设计和运行条件,才能有效控制和降低噪音水平。在功能设计阶段,应重点关注驱动系统、输送带系统以及附件的设计优化,以从源头上减少噪音的产生。(1)优化输送机结构(2)采用噪音降低材料(3)优化润滑系统(4)采取声源控制措施(5)合理布置输送线路5.带式输送机的安全设计与制造(1)安全设计原则带式输送机作为工业环境中常用的物料搬运设备,其安全设计与制造严格遵循相关国家标准和行业规范,确保在运行过程中对操作人员、设备本身及周围环境的安全性。安全设计的基本原则包括:●风险预防原则:通过合理的结构设计、材料选择和制造工艺,从源头上消除或降低潜在的危险因素。●本质安全原则:在设计阶段就考虑设备的固有安全性,例如采用高强度、耐磨损的材料,优化牵引力计算,确保设备在各种工况下均能稳定运行。●可靠性原则:通过统计分析和工程经验,确定关键部件的可靠性指标,采用冗余设计或故障安全设计,提高设备的整体运行可靠性。·人机工程学原则:在操作界面、维护通道等方面考虑操作人员的便利性和安全性,减少因操作不当或维护困难带来的风险。(2)关键安全设计参数带式输送机的安全设计涉及多个关键参数的校核与优化,主要包括以下几项:安全设计参数定义与作用设计公式典型值范围极限牵引力力充足夹角α力安全设计参数定义与作用设计公式典型值范围速度系数kt反映物料与胶带间的摩擦系数取决于物料特性张紧力F₀F₁:胶带与滚筒间的摩擦力F₂:物料运动阻力F₃:托辊间摩擦阻力F₄:耳轴摩擦阻力F₅:回程胶带阻力F₆:启动和制动时的惯性力μ:摩擦系数q:单位长度物料质量L:输送机长度(3)制造工艺与检测标准带式输送机的制造质量直接影响其安全性能和使用寿命,制造过程需严格符合以下1.材料质量管控其中b为胶带宽度,t为胶带厚度,V为运行速度。碳钢部件(如托辊、机架)需进行调质处理,屈服强度o不低于400MPa,关键部件需做无损检测。2.制造精度控制胶带接头强度不低于母带强度的90%,改向滚筒与驾驶滚筒的轴孔配合间隙控制在0.05~0.1mm范围内。机架焊接变形率需控制在1/1000。3.安全认证与检测根据ISOXXXX-2:2020和GB7024.XXX标准,进行以下安全性能检测:检测项目胶带抗拉强度≥额定值的115%拉伸试验机滚筒制动距离动态测试台防护罩强度能承受1.5倍设备自重要求振动台金属部件渗透检测发现直径2mm以上缺陷RT/UT自动扫描故发生概率,保障工业生产安全。5.1安全设施设计在机械设计实践中,带式输送机的安全设施设计是至关重要的环节。以下是针对带式输送机设计的安全设施部分,包括输送机停机系统、防护装置和紧急停止装置等内容。(1)输送机停机系统带式输送机的电气控制系统应具备以下功能:●自动过载保护:超过设定承载量时,系统应自动断电并发出信号。●故障报警:系统应能监测电压变化、温度过高及其它异常情况,发出报警以提示维护人员。·人为干预:控制系统应允许操作人员手动启动、停止和调整输送带的速度。◎机械安全装置机械方面的停机系统设计的重点在于包机件的预紧机制:●防止输送带跑偏和过度滑动造成的事故。(2)安全防护装置输送带通常使用多个支撑辊来进行支撑,应确保这些支撑辊可以在带式输送机停机时自动放下以防止输送带受到损伤。此外输送带边缘应使用防脱落边条固定以防止输送过程中物料滑出。◎输送机外围防护输送机外围通常需要设置必要的安全警界线,使用标识带或其他视觉警告装备来提醒操作人员及周围人员潜在的输送机危险区域。为防止操作人员在送料或检修时意外电击,应安装符合国家标准的漏电开关,确保任何外部的漏电或过载都立即断开电源保护人员安全。(3)紧急停止装置紧急停止装置是带式输送机安全运行的关键组件之一,设计时应考虑以下几个方面:●紧急停止按钮:在输送机任何部位设置正面朝外的紧急停止装置,并且这些按钮应易于识别和使用。●喇叭和指示灯:紧急停止按钮应配有鸣响和/或闪烁的指示灯,以确保操作员在紧急停机时能够立即响应。通过这些设计,可以确保带式输送机在安全和高效的环境中运行,最大限度地减少机械操作中可能发生的风险和事故。安全措施描述参考标准线设定输送机周围的警界线,使用视觉警告装系统配置符合国家标准的漏电开关,保护送料及检修操作人员带式输送机作为一种广泛应用于物料输送的连续机械,其运行安全至关重要。在机械设计实践教学中,防护装置的设计是保障操作人员和设备安全的重要环节。防护装置主要功能包括防止物料泄漏、防止人员接触运动部件、以及防止意外的机械伤害。本节将详细探讨带式输送机的防护装置设计原则、关键组成部分及设计计算方法。(1)设计原则防护装置的设计应遵循以下原则:1.安全性:防护装置必须能够有效隔离危险区域,防止人员误入。2.可靠性:防护装置应有足够的强度和刚度,能够在长期运行中保持其防护性能。3.易维护性:设计应便于日常检查和维护,确保防护装置的持续有效性。4.经济性:在满足安全性要求的前提下,尽量降低防护装置的成本。(2)关键组成部分带式输送机的防护装置主要包括以下几部分:1.防护栏:用于隔离危险区域,防止人员接触运动部件。●材料:常用材料包括钢板、不锈钢等。●尺寸:高度通常为1.2m至1.5m,根据实际需求调整。2.防护罩:用于覆盖关键传动部件,如滚筒、齿轮等。●材料:常用材料包括钢丝网、钢板等。●设计:应确保防护罩与传动部件之间有足够的间隙,防止物料卡入。3.安全联锁装置:用于在防护装置打开时切断输送机的电源。·工作原理:当防护装置被打开时,安全联锁装置会切断电机电源,防止人员受到●关键参数:机械常数和电气参数计算公式如下:4.紧急停机按钮:沿输送机长度设置,以便在紧急情况下快速停止设备。●数量:每隔20m设置一个。●设计:按钮应采用醒目的颜色和标识,确保操作人员能够快速找到。(3)设计计算方法1.防护栏设计计算●刚度计算:2.防护罩设计计算●材料选择:其中(oa₁lowable)为允许应力,(oultimat其中(D为防护罩直径,(d)为传动部件直径。(4)实践教学应用在机械设计实践教学中,防护装置的设计应结合实际案例进行讲解。例如,可以设计一个带式输送机的防护装置,并进行以下步骤:1.收集实际需求,确定防护装置的功能要求。2.选择合适的材料和构件,进行初步设计。3.进行强度和刚度计算,验证设计的安全性。4.绘制防护装置的工程内容,完成设计文档。5.组装和调试,确保防护装置的有效性。通过以上步骤,学生可以深入理解防护装置的设计原理和方法,为今后的实际工程设计打下基础。在机械设计实践教学中,带式输送机功能设计是一个关键环节。为确保人员和设备安全,安全防范措施在带式输送机的设计中占有举足轻重的地位。以下是关于带式输送机安全防护措施的详细论述。(一)安全防护措施概述带式输送机作为重要的物料搬运设备,其安全防护措施旨在确保设备运行过程中人员和设备的安全。常见的安全防护措施包括设备的外壳保护、紧急停车装置、防护罩、传感器等。这些措施可以有效地预防意外事故的发生,保障生产线的稳定运行。(二)具体安全防护措施1.设备外壳保护:带式输送机的外部应设计坚固的外壳,以保护操作人员免受物料飞溅、机械伤害等危险。外壳应具有足够的强度和刚性,确保在极端工作条件下仍能正常工作。2.紧急停车装置:为应对突发情况,应在带式输送机的关键位置设置紧急停车装置。这些装置包括拉线开关、急停按钮等,可以在紧急情况下迅速停止输送机的运行,防止事故发生。3.防护罩与栏杆:对于输送机的传动部分和危险区域,应设置防护罩和栏杆,防止操作人员接触。防护罩和栏杆应坚固、稳定,符合安全标准。4.安全传感器与监控系统:通过在带式输送机上安装光电开关、红外传感器等设备,可以实时监控设备的运行状态。当设备出现异常时,监控系统会及时发出警报,提醒操作人员采取相应的措施。(三)安全措施的实施与维护1.培训与教育:对操作人员进行安全培训,使他们了解带式输送机的安全操作规程和应急处理方法。2.定期检查与维护:定期对带式输送机的安全防护装置进行检查和维护,确保其处于良好的工作状态。3.安全标识与警示:在设备的显眼位置设置安全标识和警示标识,提醒操作人员注意安全。(四)案例分析与应用实例在实际应用中,许多企业已经采取了有效的安全防护措施。例如,某些企业的带式输送机设计采用了封闭式外壳、紧急停车装置和防护罩等安全措施。这些措施的实施有效地降低了事故发生的概率,提高了设备运行的安全性。带式输送机的安全防护措施是确保人员和设备安全的关键,在带式输送机的设计过程中,应充分考虑安全因素,采取有效的安全措施,提高设备的安全性。同时还需要加强安全管理和维护,确保设备的安全运行。5.2制造工艺与质量控制在带式输送机的制造过程中,选择合适的制造工艺是确保产品质量和生产效率的关键。常见的制造工艺包括冷压成型、热压成型和焊接等。●冷压成型:适用于金属带材,通过压力机将带材压缩成型,适用于轻型输送带。●热压成型:适用于塑料或橡胶带材,通过加热和压力使材料软化并成型,适用于重型输送带。●焊接:用于连接带式输送机各部件,如接头焊接,需确保焊接质量和强度。质量控制是确保输送机长期稳定运行的必要手段,以下是几个关键的质量控制点:◎材料选择选择高质量的原材料是保证输送机性能的基础,材料应具有良好的耐磨性、抗拉强度和耐候性。加工过程中的精度直接影响输送机的性能和使用寿命,精确的切割、冲压和焊接可以减少产品缺陷。在制造过程中进行多项检测和测试,包括尺寸检查、材料成分分析、力学性能测试和耐久性测试,以确保产品符合设计要求和行业标准。保持生产过程的一致性对于保证产品质量至关重要,采用自动化生产线和严格的生产流程管理可以提高生产效率和质量稳定性。定期对员工进行培训,提高他们的质量意识和操作技能,可以减少人为错误和产品缺陷。建立合理的返修和退货政策,对不合格产品进行及时处理,可以避免问题产品的流入市场,保障消费者权益。通过上述制造工艺的合理选择和严格的质量控制,可以有效提升带式输送机的整体质量和性能,确保其在各种工作环境中的可靠运行。带式输送机作为一种高效、连续的物料输送设备,在工业生产、矿山开采、港口码头、仓储物流等多个领域得到了广泛应用。通过对不同行业中的应用案例进行分析,可以深入理解带式输送机的功能特点、设计要点及应用优势。本节选取几个典型应用案例进行详细分析。(1)煤矿行业带式输送机应用案例煤矿井下工作环境恶劣,对输送设备的要求较高,带式输送机因其结构简单、维护方便、输送能力大等优点,成为煤矿井下主运输系统的主要设备。1.1案例背景某煤矿井下主运输系统采用LS型长距离带式输送机,总长度为10km,输送带宽1.2m,输送量800t/h,

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