OpenCV概述 OpenCV图像处理实战课件

第一章OpenCV概述1.1OpenCV概述OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)：中文名称为开源计算机视觉库；OpenCV支持多语言、跨平台、功能强大，为计算机视觉专业开发人员提供了灵活的开发接口；OpenCV由C语言和C++编写，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS等平台上；OpenCV具有轻量级的特点，提供了Python、Ruby、Matlab等语言的接口；OpenCV中实现了很多计算机视觉方面的通用算法。1.1OpenCV简介1.

OpenCV模块功能基础数据模块：包含了与图像处理有关的数据结构和基本函数方法；图像处理模块：包含了图像处理相关的算法，例如图像滤波、图像变换、颜色空间转换等；高层用户界面模块和媒体输入/输出模块：为用户提供了图像的图形窗口操作功能，例如创建窗口显示图像或者视频等二维特征框架模块：用于图像的特征提取，可以从二维图像中检测和提取图像的特征。1.1OpenCV简介1.

OpenCV模块功能3D重建模块：包含了相机校准和三维重建相关的内容，例如基本的多视角几何算法、物体的姿态估计、三维信息重建等；对象检测模块：提供了对象检测功能，可以检测预定义的对象和实例，例如面部、眼睛、汽车等对象，同时可以在图像中给定图像的位置；机器模块：提供了很多的机器学习算法，例如K近邻(KNN)、K均值聚类(K-Means)、支持向量机(SVM)、神经网络等经典算法；计算摄影：通过图像处理技术来改善相机拍摄的图像、提供了与计算摄影有关的算法。1.1OpenCV简介2.OpenCV版本OpenCV于1999年由Intel公司的GrayBradiski启动，在2000年发布了第一个版本。2006.10OpenCV1.02009.9OpenCV2.02015.6OpenCV3.02018OpenCV4.02020.10OpenCV4.51.1OpenCV简介3.OpenCV-PythonOpenCV-Python：是OpenCV的Python语言接口优点：代码运行的速度与原始的C和C++的运行速度一样快使用Python编写代码更容易1.2开发环境配置开发环境的配置需要安装Python、Numpy包、OpenCV-Python包和vscode（教材上是PyCharm，两者均可）。1.Python安装登录官网/downloads/，下载Python安装包；选择Python版本时，请确保选择Python3.5或更高版本，本课程以Python3.8为例1.2开发环境配置1.Python安装运行安装程序，安装程序启动后，首先显示安装方式界面，勾选界面最下方的“AddtoPython3.8toPath”复选框；将Python3.8添加到系统的环境变量PATH中，这样可以保证在命令行提示符的窗口中，在任意路径下都可以执行Python的相关命令。选择“InstallNow”方式按默认设置安装安装完成后，在命令行提示符窗口中运行“Python”命令，如果安装正确，则可以进入Python的交互环境1.2开发环境配置2.Numpy安装配置pip源：在Windows的当前用户目录(一般是C:\Users\用户名)下，创建一个名为pip的文件夹；在pip文件夹下创建一个名为pip.ini的文件；安装Numpy：打开系统的命令行提示符窗口，在窗口中输入“pipinstallnumpy”命令并执行1.2开发环境配置3.OpenCV-Python安装方法1：pip方式安装在系统的命令行提示符窗口中输入“pipinstallopencv-python”；注意：安装过程中，pip会检查是否安装了Numpy包，如果没有安装，pip会自动安装Numpy包1.2开发环境配置3.OpenCV-Python安装方法2：安装预编译包确保系统中已经安装了Python（版本为3.5以上）和Numpy包；访问官网/，选择Library菜单下的Release选项，在页面中根据操作系统选择合适的版本，一般选择windows，下载OpenCV4.5.4的发布文件，文件名为opencv-4.5.4-vc14_v15.exe，将解压后的build\python\cv2\python-3.8路径中的cv2.cp38-win_amd64.pyd文件复制到Python安装路径下的“Lib\site-packages\cv2”路径中即可。1.2开发环境配置4.安装vscodeVSCode的全称为VisualStudioCode，是微软公司提供的一个免费的集成开发环境可以作Java、C、C#、PHP、Python等语言的开发环境访问VSCode官方主页：/在主页中，单击“DownloadforWindows”，下载安装程序；运行安装程序，默认安装即可安装完成后，启动VSCode创建一个Python文件，选择“File”菜单下的“NewFile”，将其以.py