工业机器人习题库与参考答案

工业机器人习题库与参考答案1.工业机器人按其应用领域可分为（）。A.汽车制造机器人B.电子制造机器人C.化工制造机器人D.以上都是答案：D2.工业机器人的基本组成包括（）。A.机器人本体B.控制系统C.传感器D.以上都是答案：D3.工业机器人的自由度是指（）。A.机器人关节的数量B.机器人关节的转动范围C.机器人关节的运动方向D.机器人关节的独立坐标轴运动的数目答案：D4.工业机器人的重复定位精度是指（）。A.机器人到达目标位置的平均偏差B.机器人到达目标位置的概率C.机器人到达目标位置的速度D.机器人到达目标位置的时间答案：A5.工业机器人的工作范围是指（）。A.机器人关节的转动范围B.机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的位置点的集合C.机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合D.机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合答案：B二、填空题1.工业机器人按其驱动方式可分为（）和（）。答案：电动式、气动式2.工业机器人按其应用领域可分为（）制造机器人、（）制造机器人和（）制造机器人。答案：汽车、电子、化工3.工业机器人的自由度是指机器人所具有的（）的数目。答案：独立坐标轴运动4.工业机器人的重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下，机器人连续重复运动若干次时，其实际位置与目标位置之间的（）。答案：偏差5.工业机器人的工作范围是指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的位置点的（）。答案：集合三、判断题1.工业机器人是一种具有高度智能化的自动化设备。（）答案：√2.工业机器人的自由度越多，其运动范围越大。（）答案：√3.工业机器人的重复定位精度越高，其定位精度越好。（）答案：√4.工业机器人的工作范围是指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合。（）答案：√5.工业机器人的控制系统是构成工业机器人的神经中枢，主要用于处理机器人工作的全部信息。（）答案：√四、简答题1.简述工业机器人的定义和主要特征。答：工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。其主要特征包括：具有高度自动化、智能化、灵活性、可靠性、可编程性等。2.简述工业机器人的基本组成及其作用。答：工业机器人的基本组成包括：机器人本体、控制系统和传感器。其中，机器人本体是工业机器人的机械主体，是完成各种作业的执行机构；控制系统是构成工业机器人的神经中枢，主要用于处理机器人工作的全部信息；传感器用于感知外部环境，为控制系统提供实时数据。3.简述工业机器人的自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力的定义。答：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目；重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下，机器人连续重复运动若干次时，其实际位置与目标位置之间的偏差；工作范围是指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的位置点的集合；工作速度是指机器人运动特性的主要指标，一般指主要运动自由度的最大稳定速度；承载能力是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大载荷。4.简述工业机器人的分类。答：工业机器人按其应用领域可分为汽车制造机器人、电子制造机器人和化工制造机器人；按其驱动方式可分为电动式和气动式；按其机械结构可分为串联、并联和混合结构。5.简述工业机器人的