嵌入式系统原理与应用 -基于STM32硬件和Proteus仿真 课件-第3章3.2 STM32 的实验过程与现象

嵌入式系统应用开发教材教学内容第一章：STM32

微控制器..............................P1

第二章：STM32

开发工具..............................P13第四章：STM32

应用编程.............................P87第三章：STM32基础入门.............................P27第六章：STM32

巡线小车设计实训................

P187选学内容：必学内容：第五章：操作系统和图像界面.........................P170

第

3

章STM32

基础入门3.2STM32的实验过程与现象1.STM32标准库V3.5.0的工程模板实验3-1的实验过程学习通华信B站学习通华信B站1.STM32标准库V3.5.0的工程模板视频教程2.使用ST标准库V3.5.0的工程模板完成实验视频教程标准库工程模板适配实验板讲课过程：解压标准库到D:\STM32工程模板修改适配AS-07实验板（MCU是STM32F103VE）设置使用ST-LINK仿真器下载程序到实验板计算机、ST-LINK、AS-07实验板连接正常使用JTAG或者SW方式使用SW方式MDK4.x建立的工程还要选择一次使用ST-LINK仿真器下载程序到实验板勾选复位和运行实验3-1的实验讲课过程：找到Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\GPIO文件夹中的“IOToggle”文件夹，将该文件夹复制到“Project”文件夹中，并重命名为“3-1IOToggle”。将工程模板中的全部文件选中，然后复制到“3-1IOToggle”文件夹中，特别注意，在复制过程中，要跳过5个同名文件。另外，将“3-1IOToggle”文件夹中的readme.txt文件复制到MDK-ARM文件夹在，并替换掉同名的readme.txt文件。找到“3-1IOToggle”文件夹中的MDK-ARM文件夹，双击打开MDK工程文件Project.uvproj。首先编译一次，确保没有错误和警告，再按照3.1.5小节的实验3-1的程序代码修改，再次进行编译。设置字符编码为GB2312和TAB键缩进为2个字符。程序代码修改（注意版式：分行和缩进2个字符）修改适配Proteus仿真（MCU是STM32F103R6）端口PA、PC挂在APB2总线上，时钟是PCLK2修改程序（代码）。RCC_APB2PeriphClockCmd库函数用于使能外设PC端口的时钟，具体查阅该函数的注释和源码。RCC_APB2PeriphClockCmd库函数返回使用导航GPIO_InitStructure结构体uint16_t数据类型定义GPIO_InitStructure结构体成员值定义GPIO_InitStructure结构体成员值定义查阅GPIO_Init库函数的注释和源码。程序修改完成2个部分：GPIO_SetBits库函数和GPIO_ResetBits库函数GPIO_SetBits库函数源码自己键入程序（代码）GPIO_ResetBits库函数源码程序修改完成，编译，没有语法错误和警告打开Proteus的STM32范例，另存到实验3-1的工程文件夹中，并重命名为学号-1装入hex执行文件特别注意：如果程序配置了RCC时钟，一定要在仿真工程里设置时钟8MHz在while(1)循环中，如果同时运行这两行程序，LED1将以快速的频率交替点亮和熄灭，其亮度低于持续点亮的亮度。在while(1)循环中，如果同时运行这两行程序，LED1将以快速的频率交替点亮和熄灭，其亮度低于持续点亮的亮度。在while(1)循环中，可以分别运行两行程序（注释掉其中一行，然后重新编译），这样可以更清楚地观察到LED1的点亮和熄灭。在while(1)循环中，可以分别运行两行程序（注释掉其中一行，然后重新编译），这样可以更清楚地观察到LED1的点亮和熄灭。蓝色点表示低电平，红色点表示高电平在while(1)循环中，可以分别运行两行程序（注释掉其中一行，然后重新编译），这样可以更清楚地观察到LED1的点亮和熄灭。在while(1)循环中，可以分别运行两行程序（注释掉其中一行，然后重新编译），这样可以更清楚地观察到LED1的点亮和熄灭。检查，实验3-1仿真过程评分重新编译所有的文件，可以更新生成hex执行文件下载到实验板上运行验证程序ST-LINK/V2简介及驱动安装ST-LINK/V2简介SWD4线调试STM32STM32MCU（Microcontroller,微控制器）与ST-Link/V2需要标准20针JTAG电缆连接。下表给出了标准20针JTAG的信号名称、功能和目标连接信号。ST-LINK/V2驱动安装设置使用ST-LINK仿真器下载程序到实验板计算机、ST-LINK、AS-07实验板连接正常使用JTAG或者SW方式使用SW方式MDK4.x建立的工程还要选择一次使用ST-LINK仿真器下载程序到实验板勾选复位和运行片内ROM和RAM的起始地址和大小Flash：64KB在while(1)循环中，如果同时运行两行程序，LED1将以快速的频率交替点亮和熄灭，其亮度低于持续点亮的亮度。在while(1)循环中，可以分别运行两行程序（注释掉其中一行，然后重新编译），这样可以更清楚地观察到LED1的点亮和熄灭。3.MDK仿真调试程序为了达到设计目标，可能要多次修改程序，重复“编译、链接、仿真调试源程序”。为了深刻理解程序并观察每一条程序语句的执行，有时也需要单步运行仿真程序。以实验3-1为例，单击“Configuretargetoptions（配置目标选项）”快捷图标，在弹出对话框，选择调试Debug选项卡，设置如下：3.2.3MDK仿真调试程序

学习通华信B站设置MDK软件仿真：查看目标机型号配置DialogDLL和参数MDK软件仿真调试界面开始使用MDK软件仿真调试软件仿真运行图示GPIO调试查看窗口：显示出PC6输出高电平（有勾）4.使用串口ISP和IAP下载程序3.2.4使用串口ISP和IAP下载程序

学习通华信B站5.Proteus仿真STM32以实验3-1为例，说明如何使用Proteus来仿真STM32F103。开始仿真运行3.2.5Proteus仿真STM32

学习通华信B站6.使用STM32CubeMX使用STM32CubeMX，结合MDK5，完成实验3-2。（1）新建工程（2）配置调试方式（3）配置系统时钟（4）配置使用的引脚（5）生成MDK工程（6）打开MDK工程,按照3.1.5章节的实验3-2修改程序后编译工程，如下所示。（7）下载运行程序或仿真。实验3-2的实验过程：学习通华信B站实验3-2的实验讲课过程：检查能否上网检测上网新建工程Proteus仿真选择STM32F103R6设置下载接口:SW设置下载接口:JTAG设置RCC时钟：外接晶振设置RCC时钟：修改HCLK的值修改HCLK的值为72MHz回车，自动配置RCC时钟也可以自己手动配置RCC时钟设置PC6设置PC6：输出设置PC6：输出查找GPIO的库函数查找GPIO的库函数GPIO的库函数到GPIO的库函数的定义处，查阅源函数GPIO的库函数自己键入程序Proteus仿真蓝色：低电平下载到实验板运行7.使用STM32CubeF1