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文档简介

韩玺车载计算平台汽车电子电气架构演进趋势汽车智能化与网联化发展趋势共同推动了汽车电子电气架构的变革，一方面是车内网络拓扑的优化和实时、高速网络的启用，另一方面是电子控制单元（ECU）的功能进一步集成到域控制器甚至车载计算机。汽车电子电气架构的演进趋势为从分布式架构到域集中式架构最后到中央集中式架构转变。车载计算平台

车载计算平台是无人驾驶的核心和大脑，但现在还没有一套比较成熟的针对无人驾驶汽车的智能控制器的解决方案，本节介绍了针对无人驾驶汽车的智能控制器的一些解决方案，并根据本团队及合作伙伴的实践经验，介绍了一个智能控制器和智能车底层控制器的设计实例。主流车载计算平台对比主流车载计算平台对比-英特尔EyeQ5主流车载计算平台对比-英特尔EyeQ5-IntelGo主流车载计算平台对比-英伟达Xavier主流车载计算平台对比-特斯拉FSD主流车载计算平台对比-特斯拉FSD2021.08.20特斯拉AIDay活动前的FSD展示主流车载计算平台对比-高通SA8155P主流车载计算平台对比-赛灵思VersalAICoreAdaptiveComputeAccelerationPlatform(ACAP)主流车载计算平台对比-华为华为麒麟990A华为MDC车载计算平台核心-ARM低速智能车专用控制器2016年起，北京天隼图像技术有限公司和北京联合大学“小旋风”智能车研究团队针对低速无人驾驶电动车研制了智能嵌入式控制器HALECU。具备以下特点。●采用美国TI公司的主流汽车级主控芯片，建立了实现控制算法的良好平台。●采用成熟的嵌入式实时控制算法，实现对车辆状态的精确控制。●可灵活调节的参数，调节车辆操作性能，满足不同路况和各种环境下的要求。●完善的控制器故障，欠压，过压，过流，过热保护功能，提高了系统的可靠性。●灵活的档位器驱动，支持前进，后退，空，高速四个可选档位驱动。●可靠的油门踏板和刹车踏板驱动，支持双通道并行油门踏板和刹车踏板驱动。●CAN总线通讯，支持以CAN总线方式驱动转向柱控制器，刹车控制器，灯光控制器以及对车辆状态进行控制。●可靠的动力电机控制器通信方式，支持隔离的方式同动力电机驱动器通信，包括档位信号，油门信号，开关信号和制动信号。●可靠的紧急制动方式，支持按钮和遥控两种紧急制动方式。●电池电量侦测功能，支持最高100V的电池电压测量。●RS232调试接口，供调试使用。●采用μCOS-III嵌入式实时操作系统。●安全功能冗余设计。●实时的软、硬件检测机制。人因为梦想而伟大，祝你早日

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