2023年机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点

摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。

।强一得到电子一带负电

.摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领1

弱一失去电子一带正电

摩擦起电并不是发明电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负

I电荷分开。（负电荷发生转移）

［「正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷

两种电荷］

电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷

电荷量（电荷）表达：字母QT单位库仑T简称库一符号C。

电荷间的互相作用：同种电荷互相排斥，异种电荷互相吸引。

分子：一个原子或多个原子组成。

物质结构-一质子（带正电）

「原子核（带正电）［

原子（不带电）Y中子（不带电）

V.

电子（带负电）

，导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）一金属一自由电子导电

导体绝缘体

绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）一摩擦起电

r电源：提供电能的装置。

＜用电器（负载）：消耗电能的装置。

广电路组成作用I导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。

开关：控制整个电路连接还是中断。

电路

通路：有电流通过。

电路三种状态Y断路（开路）：电路中没有电流。

短路：电源两极直接连接起来。（不允许）

用电器被短接：用电器不会正常工作。

，电流的形成：电荷的定向移动形成电流。

1.自由移动的电荷（金属中自由电子）

电流产生条件2.导体两端存在电压差―压力-电源提供

3.电路中必须有闭合回路

「电源外部：电源正极一用电器-电源负极

电流电流方向：正电荷移动的方向-

电源内部：电源负极—电源正极

「表达：字母I-单位安培T简称安-符号A

电流强弱（电流）［

单位时间内通过导体横截面的电荷量。l=Q/to

电流测量：电流表，串联在电路中

（电压提供：电源。电源的作用就是给用电器两端提供电压。

电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。

表达：字母U-单位伏特-简称伏T符号V

电压

电压测量：电压表，并联在被测物体两端。

一家庭电路220V

干电池1.5v

常见电压电脑输电压出电压5v

人体安全电压36V

动力电路380v

低压lOOOv以下高压lOOOv以上

什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表达，电阻越大对电流的阻碍越大。

表达：字母RT单位欧姆T简称欧T符号Q

{「导体的电阻是导体自身的一种性质，它的人小与导体的材关斗、长度

＜：和横截面积有关。

电阻影响电阻大小因素「材料：一般情况，材料不同电阻不同

!因素[二长度：同种材料，横截面一定，长度越长电阻越大。

横截面：同种材料，长度一定，横截面积越大电阻越小。

「定值电阻：实验室常用的定值电阻是色环电阻（五色环）

Y

分类变阻器（电位器）：常用滑动变阻器，通过改变导体长度来改变电阻的大小。

特殊电阻：光敏、热敏、压敏。

「定义：串联就是把电路中的各个元件用导线依次连接起来

1.只有一个回路，电流只有一条途径。

串联电路2.电流处处相等。

（分压）3.总电压等于各元件两端电压之和。

特点4.总电阻等于各部分电阻之和。

5.各元件电压和电阻成正比。

6.开关在任何位置都能控制整个电路。

7.电路一处断开，所有元件都不能工作.

定义：并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起

并联电路[1.多个回路。

（分流）-2.干路总电流等于各支路电流之和。

1.半导体三极管（双极型晶体管，晶体三极管）

2.半导体基本元件之一

|「NPN

三极管3.两个PN结'

PNP

集电极、基极、发射极

4集电区、基区、发射区

集电结、发射结

5.应用：放大作用，开关作用（控制电路通断）

，1.容纳电荷的元器件

2.表达：符号C-单位法拉-简称法一符号F

<

电容3.通常体积大的电容量也大

4.分类：独石电容，电解电容

-存储电能（充电一放电）

5.作用

滤波（通交流，阻直流）电容对于交流相称于导线，对•于直流相称于断开。

/1.模拟量：在时间和数值上都连续的物理量。表达模拟量的信号就是模拟信号。

解决模拟信号的电路称之模拟电路。

2.数字量：时间凄散，数值也离散的信号就是数字信号T数字电路（解决数字信号电

<路）

3.在数字电路中，可以用0和1组成的二进制代表数量的大小，也可以用。和1表达两

模拟数字种不同的逻辑状态。

4.逻辑运算：与运算，或运算，非运算

5.单片机一微型计算机一单片微型控制器一主机T主控板T机器人大脑

6.10□：输入、输出接口。输入输出高低电平都可以。

电子电路领域相关理论和相关人物

1.希腊哲学家泰勒斯摩擦琥珀吸引羽毛磁石吸引铁片这两种物体对其他物体有吸引力

2.英国物理学家吉尔伯特摩擦琥珀吸引羽毛的现象不仅存在于琥珀上，并且存在于硫磺、毛

皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电的物质。证明电是地地道道的物质。

3.美国物理学家富兰克林发现电荷分为“正”“负”之分，并且两者的数量是守恒的.风筝实

验，证明雷电是由甩力导致的

4.意大利帕维业大学专家伏特制造了起电盘，静电计等仪器。发明了伏打电堆。电动势取名

为伏特。

5.英国物理学家法拉第发现电磁感应现象发明了圆盘发电机引入了电场和磁场的概念

冰桶实验证明了电荷守恒定律

6.德国物理学家欧姆发现了电流公式也叫欧姆定律

二、编程知识点

L程序：程序就是为了实现特定FI的或解决特定问题而用计算机语言编写的一系列指令序列。

2.计算机语言：人与计算机之间交流的语言。

1机器语言(0,1)->计算机能直接辨认

发展［符号语言(汇编语言，低档语言)}编译程序软件

高级语言(C语言，C++)源程序--------------►目的程序

3.C语言用途：应用软件、系统软件、大型游戏。

1.语言简洁、紧凑，使用方便、灵活。

2.运算符丰富

3.数据类型丰富

4.具有结构化的控制语句。(ifelsewhile)

4.C语言特点5.语法限制不太严谨，程序设计自由度大。

6.C语言允许直接访问物理地址，能进行位(bit)操作。

7.用C语言编写的程序可移植性好。

8.生成目的代码质量高，程序执行效率高。

5.C语言程序举例

#include<stdio.h>//#开头预解决命令包含一个标准的输入输出头文献

intmain()//定义主函数

{//函数开始

printf（"ThisisaCprogram.\n"）;//输出一行信息

rerurn0;//函数执行完毕时返回函数值0

}//函数结束

r1.一个程序由一个或多个源程序文献组成。

2.函数是C程序的重要组成部分。

3.一个函数涉及两部分。函数首部和函数体。

4.函数总是从main函数开始执行的，不伦main函数在程序的位置如何。

6.C结构特点5.程序中规定计算机完毕的操作是由函数中的C语句完毕的。书写格式比较自由。

（一行内可以写几个语句，一个语句可以分写在多行上，但为了清楚起见，习惯每

行只写一个语句。

6.在每个数据声明和语句的最后必须有一个分号。

7.C语言自身不提供输入输出语句。

8.程序应当包含注释。（〃单行注释/*多行注释*/）

7.程序=算法（灵魂）+数据结构（加工对象）

对操作的描述对数据的描述

8.算法：为解决一个问题而采用的方法和环节。

1.有穷性

2.拟定性

9.算法的特性3.零个或多个输入

4.有一个或多个输出

5.有效性

10.流程图（算法的表达方法）

输入输出框解决框

流程线

顺序结构

11.程序的三种基本结构选择结构（分支结构ifelse）

循环结构（反复结构while）

常量：在程序运营过程中，其值不能被改变的量

12.数据的表现形式y一

变量：在程序运营过程中，其值可以被改变的量

1.整型常量

-十进制小数形式，数字和小数点组成。123.456,0.345,-57.8,0.0,12.0

2.实型常量［

指数形式。12.34e3（e后面必须为整数）

13.常量「普通字符：用单撇号括起来一个字符。'a','z','3',。

3.字符常量V字符常量存储在计算机存储单元中时，并不是存储字符自身,

而是以其ASCII码存储的。例如才的ASCII码为97

转义字符：以字符开头的字符序列。

4.字符串常量：用双撇号把若干个字符括起来。

5.符号常量：用#加M2指令，指定用一个符号名称代表一个常量。

1.先定义，后使用-*定义；名字、类型

14.变量

2.注意区分变量名和变量值。

-命名：变量名、函数名、符号常量名

15.标记符：就是一个对象的名字。［।1.只能由数字、字母、下划线组成。

规则2.第一个字符必须为字母或下划线。

3.不能是C语言关键字。

基本整型int―2个或4，补码存放