2025 年高职工业机器人技术（电机与电气控制技术）上学期期末测试卷

2025年高职工业机器人技术（电机与电气控制技术）上学期期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.直流电动机的电枢电动势的大小与（）成正比。A.电枢电流B.主磁通C.电枢转速D.以上都不对2.异步电动机的转差率s的表达式为（）。A.s=(n0-n)/n0B.s=(n-n0)/n0C.s=n0/nD.s=n/n03.接触器的电磁机构主要由（）、铁心和衔铁组成。A.线圈B.触头C.灭弧装置D.外壳4.热继电器的作用是（）。A.短路保护B.过载保护C.欠压保护D.过压保护5.三相异步电动机的旋转磁场的转速由（）决定。A.电源电压B.磁极对数C.负载大小D.电源频率6.下列哪种电机不属于控制电机（）。A.伺服电动机B.步进电动机C.直流发电机D.测速发电机7.变压器的变比等于（）之比。A.一、二次侧电流B.一、二次侧电压C.一、二次侧功率D.一、二次侧匝数8.熔断器的熔体材料通常采用（）。A.铜B.铝C.铅锡合金D.铁9.时间继电器的延时方式有（）两种。A.通电延时和断电延时B.瞬时动作和延时动作C.常开和常闭D.以上都不对10.交流接触器的额定电流是指（）。A.主触头的额定电流B.辅助触头的额定电流C.线圈的额定电流D.以上都不对二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.下列属于直流电动机调速方法的有（）。A.改变电枢回路电阻调速B.改变励磁磁通调速C.改变电源电压调速D.变频调速2.异步电动机的调速方法有（）。A.变极调速B.变频调速C.改变转差率调速D.改变磁通调速3.常用的低压电器有（）。A.刀开关B.接触器C.继电器D.熔断器4.下列属于控制电机的是（）。A.伺服电动机B.步进电动机C.测速发电机D.自整角机5.变压器的损耗包括（）。A.铁损耗B.铜损耗C.机械损耗D.附加损耗三、判断题（总共10题，每题2分，正确的打“√”，错误的打“×”）1.直流电动机的电枢绕组中通过的是直流电流。（）2.异步电动机的转子转速总是低于旋转磁场的转速。（）3.接触器的主触头用于通断大电流电路，辅助触头用于通断小电流电路。（）4.热继电器在电路中既能作过载保护，又能作短路保护。（）5.三相异步电动机的旋转磁场的转向与电源的相序有关。（）6.控制电机主要用于自动控制系统中作为检测、比较、放大和执行元件。（）7.变压器只能改变交流电压，不能改变直流电压。（）8.熔断器的额定电流应大于熔体的额定电流。（）9.时间继电器的延时时间与通过线圈的电流大小有关。（）10.交流接触器的线圈电压过高会导致线圈烧毁。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述直流电动机的工作原理。2.说明异步电动机的启动方法有哪些，并简述其特点。3.分析热继电器的工作原理及在电路中的作用。五、综合题（总共1题，20分）某机床主电动机型号为Y132M-4，额定功率为7.5kW，额定电压为380V，额定电流为15.4A，额定转速为1440r/min，采用接触器直接启动。试设计一个控制电路，要求具有短路保护、过载保护和失压保护功能，并画出电路图。答案：一、选择题1.C2.A3.A4.B5.BD6.C7.BD8.C9.A10.A二、多项选择题1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABCD5.AB三、判断题1.×2.√3.√4.×5.√6.√7.√8.√9.×10.√四、简答题1.直流电动机是根据通电导体在磁场中受到电磁力作用的原理制成的。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体流过的电流方向为垂直于纸面指向读者，根据左手定则，导体受到的电磁力方向向左；而电枢表面S极下导体流过的电流方向为垂直于纸面背离读者，导体受到的电磁力方向向右。这两个电磁力对电枢形成一个逆时针方向的转矩，使电枢逆时针旋转。2.异步电动机的启动方法主要有：直接启动，特点是简单、经济、启动转矩大，但启动电流大，会对电网造成较大冲击；降压启动，包括星-三角降压启动、自耦变压器降压启动等。星-三角降压启动启动电流小，但启动转矩也小；自耦变压器降压启动可根据需要选择不同的降压比，启动性能较好。3.热继电器主要由发热元件、双金属片和触点组成。当电路中电流过载时，发热元件产生的热量使双金属片受热弯曲，推动触点动作，切断控制电路实现过载保护。在电路中，热继电器作为过载保护元件，防止电动机因长时间过载而损坏，同时与熔断器配合，熔断器作短路保护，热继电器作过载保护，共同保障电路和设备的安全运行。五、综合题电路图如下：[此处画出主电路和控制电路，主电路中电源开关QS后接熔断器FU，再通过接触器KM主触头接电动机M，控制电路中，熔断器FU1后接热继电器FR的发热元件，热继电器FR的常闭触点与停止按钮SB2串联后再与启动按钮SB1、接触器KM线圈串联，最后接电源。接触器KM的常开辅助触头与启动按钮SB1并联实现自锁，电源指示灯HL1接在电源两端，电动机运行指示灯HL2接在接触器KM常开辅助触头两端。]控制过程：合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，主触头闭合，电动机M启动运行，同时