无人车行业市场前景及投资研究报告：无人环卫车千亿市场空间设备运营受益

千亿市场空间，设备+运营双重受益—无人车系列专题报告1：无人环卫车2025年8月22日核心结论

无人环卫车是国内低速无人车主赛道，核心解决环卫工人高龄化+人力成本攀升行业评级前次评级评级变动超配超配维持•

无人驾驶清扫车是融合了自动驾驶技术与清扫功能的车辆，能够依靠各类传感器感知周边环境信息，通过复杂的算法进行分析决策，进而按照预设的路线或自主规划合理的路径，自动对道路、广场、园区等公共场所进行清扫作业。据《2024-2025年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》数据，2024年我国低速无人驾驶行业销售规模约123亿元，各类低速无人车销售数量约3.3万台；其中无人清洁环卫市场规模占比最高，全年出货约1.3万台，而其中用于市政道路、园区、景区、广场等户外场所的无人清扫车出货占比26%，出货量为3420台。近一年行业走势机械设备沪深300•

我们假设环卫工人年薪约4万元，单台无人环卫车替代3～4名工人，则节省人力成本约12-16万元；环卫车单车成本20～30万元，使用年限4～5年。基于以上假设，我们计算得到不同敏感性指标下无人环卫车的经济性数据，1）在使用周期4年，单车替代3人且成本30万元时，无人环卫车对传统人力成本节省约25%；2）当单车成本下降至20万，且使用周期为5年时，在单车替代4名工人假设下，成本节省约66%。61%50%39%28%17%6%-5%2024-0825H1无人环卫中标总额超2024全年，预计市场空间达千亿2024-122025-042025-08•

2025年上半年无人环卫项目中标总额已达70亿元，超过2024年全年水平。从项目分布看，经济发达地区和一线城市推进速度更快，但二三线城市的试点项目也在快速增加，表明技术应用正从点状试点向面上推广转变；此外无人环卫装备的技术可靠性已得到充分验证。当前主流的无人清扫车重量控制在1-1.5吨之间，作业时速限制在5-10公里/小时，这种设计在确保作业效率的同时，最大程度保障了运行安全。相对表现1个月3个月17.169.4912个月机械设备沪深30010.254.9667.3829.10•

测算我国无人环卫车市场空间可达千亿。当前无人驾驶环卫以封闭/半封闭区域（园区、景区）为主，正向城市主干道、背街小巷等复杂场景渗透，我们按照保守/中性/乐观三种假设，环卫工人岗位可替代比例20%/30%/50%，单环卫车对工人的替代数量为3人，单车价格20万元，三种假设下无人环卫车的市场空间为1164/1746/2910亿元。2核心结论

设备+运营构筑核心壁垒，测算无人环卫对项目利润弹性可达172%•

我国城市道路清扫保洁面积以及环卫行业市场规模稳步提升，我们认为环卫行业属于刚性支出，但受宏观影响近年政府回款履约进度有些拖累，环卫领域上市公司的应收账款周转率处于历史低点。我们认为，随着无人环卫走过0-1阶段进入量产，智慧环卫类专项资金以及化债等政策的逐步落地，环卫领域企业回款有望迎来修复拐点。•

不止于设备销售，自营项目无人渗透加速释放利润弹性。无人环卫持续强化行业的核心竞争壁垒，环卫服务的本质仍是对人力和车辆资源的精细化管理，只是管理对象从传统环卫工人转变为智能化设备，具备丰富运营经验的传统环卫企业，以"技术+运营"的双重能力成为获取政府订单的关键。我们以环卫领域5家上市企业为样本，按照我们预计的20%/40%60%替代率下，增量利润相对2024年的利润弹性高达57%/115%/172%。投资建议•

随着无人环卫领域逐步度过0-1阶段步入量产，环卫领域运营企业有望迎来一轮设备高景气成长+运营业务盈利显著改善，走出业绩+估值双提振的戴维斯双击，建议关注劲旅环境/玉禾田/福龙马/侨银股份/盈峰环境。•

风险提示：产业进展不及预期，技术路线革新，下游需求不及预期。301无人环卫千亿市场空间，设备+运营双重受益相关标的目

录0203CONTENTS投资建议及风险提示无人环卫车：占据低速无人车主要出货结构，以无人清扫、清洁机器人为主无人环卫车定义：无人驾驶清扫车是一种融合了自动驾驶技术与清扫功能的车辆。它无需人工驾驶操作，能够依靠各类传感器感知周边环境信息，通过复杂的算法进行分析决策，进而按照预设的路线或自主规划合理的路径，自动对道路、广场、园区等公共场所进行清扫作业，完成诸如垃圾收集、地面除尘等清洁任务，有效提升清洁效率、降低人力成本，并且可在一些相对危险或不适合人工长时间作业的环境下工作。据《2024-2025年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》数据，2024年我国低速无人驾驶行业销售规模约123亿元，各类低速无人车销售数量约3.3万台；其中，无人清洁环卫市场规模占比最高，全年出货约1.3万台（不含小型家用/墙面清洁/泳池清洁机器人），且在市政道路、公园/景区等户外场景的应用占比持续提高。据低速无人驾驶产业联盟数据，2024年我国用于市政道路、园区、景区、广场等户外场所的无人清扫车出货占比26%，出货量为3420台，而无人清洁船、无人洒水车等其他无人环卫产品出货量占比3%。图3：我国无人环卫领域出货结构图1：我国低速无人车销量图2：我国无人车出货量结构低速无人车（万台）物流配送

港口

环卫

矿山

其他无人清扫车

商用清洁机器人

其他7654321090%80%70%60%50%40%30%20%10%0%3%5.979%7%26%14%31%34%3.32.45202335%2.01202222%71%14%20242025E资料：低速无人驾驶网、新浪财经、一览众咨询，低速无人驾驶产业联盟，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明5无人清洁环卫中标项目遥遥领先，政策加速助力无人环卫市场低速自动驾驶领域清洁环卫领域无人项目中标数量及金额遥遥领先。据低速无人驾驶产业联盟统计数据，2025年4月国内自动驾驶领域新增超50项中标结果公告，披露的项目总额超9.4亿元（不含乘用车智能驾驶、无人航空器等领域，重点涵盖低速无人驾驶主要应用场景），其中清洁环卫领域项目数量近一半，中标项目金额8.47亿元，远远领先于其他安防巡检/无人农业/物流配送等等场景。政策加速助力无人环卫市场。广州市计划到2026年无人驾驶清扫设备投用量达到1000台；无锡市：锡山区、经开区自动驾驶环卫业务占比不低于30%；青岛今年每个区(市)将打造至少1处人工智能清扫试点示范场景。图4：2025年4月我国低速自动驾驶领域中标项目类别（右：万元）图5：25H1无人环卫设备采购量前10城市项目数量中标金额25201510590000800007000060000500004000030000200001000031.454491.111988.290234.9430.91182.5499.5001063.030安防巡检

无人农业

无人接驳

无人港口

无人矿区

物流配送

教学教具

工程项目

其他资料：低速无人驾驶产业联盟，环境司南，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明6环卫工人高龄化严重，且人工成本持续上涨2021年我国环卫工人约500万人，其中50岁以上的环卫工人占比65%，高龄化严重。据《环卫从业人员收入现状及行业电动化趋势白皮书（2023）》数据，2021年全国环卫工人数约499.85万，其中环卫车辆驾驶员数量为63.41万，环卫保洁人员数量为431.44万，分别从事垃圾清扫、收集和运输工作。从收入与人口学特征上看，“低薪高龄”是当前环卫行业大量从业人员的主要特征，从业环卫工人50岁以上的占65%，60岁以上占22%。图7：我国环卫工人年龄结构图6：我国环卫工人的数量结构（万人）环卫车辆驾驶员

环卫保洁人员50-60岁

60岁以上

50岁以下63.4135%43%431.4422%资料：芜湖生态协会，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明7经济性测算：无人环卫车已具备显著经济性测算无人环卫车对环卫工人人力成本可实现显著的成本节省。考虑到一线环卫工人工资4000-4500元/月，我们按照3000-4000元平均工资标准假设，环卫工人年薪约4万元，单台无人环卫车替代3～4名工人，则节省人力成本约12-16万元。环卫车单车成本20～30万元，按照使用年限4～5年折算；同时单车年运营成本1.5万元。基于以上假设，我们计算得到不同敏感性指标下无人环卫车的经济性数据，1）在使用周期4年，单车替代3人且成本30万元时，无人环卫车对传统人力成本节省约25%；2）而当单车成本下降至20万，且使用周期为5年时，在单车替代4名工人假设下，成本节省约66%。表1：无人环卫车经济性测算3名人工年薪酬（万元）无人环卫车售价（万元）

无人车年成本（万元）运营成本（万元）成本节省单车成30万元时4年折旧5年折旧单车替代3人单车替代4人单车替代3人单车替代4人12161216307.57.561.51.51.51.525%44%38%53%3030306单车20万元时4年折旧5年折旧单车替代3人单车替代4人单车替代3人单车替代4人121612162020202055441.51.51.51.546%59%54%66%资料：亿欧智库、智慧环卫联盟、环卫装备，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明825H1无人环卫中标金额70亿元，已超24年全年数据显示，2025年上半年无人环卫项目中标总额已达70亿元，超过2024年全年水平。这种高速增长反映出各地政府对智能化环卫解决方案的高度认可。从项目分布看，经济发达地区和一线城市推进速度更快，但二三线城市的试点项目也在快速增加，表明技术应用正从点状试点向面上推广转变。无人环卫装备的技术可靠性已得到充分验证。当前主流的无人清扫车重量控制在1-1.5吨之间，作业时速限制在5-10公里/小时，这种设计在确保作业效率的同时，最大程度保障了运行安全。实际运营数据显示，无人环卫车的交通事故率显著低于传统环卫车辆，特别是在清晨和夜间作业时段优势更为明显。新一代无人环卫装备在环境感知、路径规划、避障能力等方面不断进步，已能够适应更复杂的城市道路环境。同时，车辆续航能力提升至8小时以上，基本满足全天作业需求。这些技术进步为无人环卫的大规模推广奠定了基础。图9：无人环卫车工作图示图8：我国无人环卫项目中标金额（注：25数据根据25H1年化计算得到，2023年数据为截至2023年11月27日）1601401401201008060414020020.4202320242025E中标金额（亿元）资料：环卫清洁之家，低速无人驾驶产业联盟，美丽西湖，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明9市场空间：测算我国无人环卫设备长期市场达千亿测算我国无人环卫车市场空间可达千亿。当前无人驾驶环卫以封闭/半封闭区域（园区、景区）为主，正向城市主干道、背街小巷等复杂场景渗透，因此我们假设集中在无需路权的封闭/半封闭环境中的小型/轻型无人环卫车。据《环卫从业人员收入现状及行业电动化趋势自皮书(2023)》数据，我国环卫及物业清洁从业者约每千人中有6.2人，据国家统计局数据，2024年底我国人口140828万人，按照保守/中性/乐观三种假设下，环卫工人岗位可替代比例20%/30%/50%，单环卫车对工人的替代数量为3人，单车价格20万元，得到三种假设下，无人环卫车的市场空间约为1164/1746/2910亿元。据亿欧智库数据显示，2024年深圳、无锡等试点城市无人驾驶环卫渗透率已超15%，2025年有望扩展至30%以上，支撑我们测算的渗透率假设。表2：无人清扫车市场空间测算我国环卫工人数量（万人）可替代比例单车替代工人数量无人环卫车单价（万元）市场空间（亿元）保守假设中性假设乐观假设873.13873.13873.1320%30%50%3332020201164.181746.272910.45资料：环卫科技网，国家统计局，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明10行业景气度剖析：道路保洁面积稳步提升，无人环卫提振行业资金支持我国城市道路清扫保洁面积持续增加，为无人驾驶清扫车行业发展带来广阔的增长空间。在无人驾驶清扫车下游市场中，市政环卫是最重要下游市场，据国家统计局数据显示，2023年我国城市道路清扫保洁面积达1126853万平方米，同比增长4.2%。从市场规模看，我们认为环卫行业的主要资金为财政环卫支出预算，该部分资金属于刚性支出，但受宏观经济影响近年政府回款履约进度有些拖累，环卫领域上市公司的应收账款周转率处于历史低点。我们认为，随着无人环卫走过0-1阶段进入量产，智慧环卫类专项资金以及化债等政策的逐步落地，环卫领域企业回款有望迎来修复拐点。图10：中国城市道路清扫保洁面积统计图11：我国城市环卫行业市场规模图12：我国环卫行业上市公司应收帐款周转率（%）25002315

14%12%87654321214612.7%1990184520001500100050001732162310%144013637.9%

7.8%

7.98%%6%6.7%6.5%5.6%4%2%0%02016

2017

2018

2019

2020

2021

2022

2023

20242018

2019

2020

2021

2022

2023

2024E

2025E市场规模（亿元）

YoY劲旅环境玉禾田盈峰环境侨银股份福龙马资料：Wind，亿欧智库，国家统计局，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明11产业现状&竞争格局：科技公司集中算法/核心部件，运营企业场景为王现阶段，我国无人驾驶清扫车行业的商业模式主要是科技公司与环卫企业的多种合作方式，共同推动市场发展。行业内参与者主要包括仙途智能、高仙机器人、酷哇科技、智行者等无人驾驶科技企业以及北京环卫、福龙马、盈峰环境、宇通重工等环卫企业。我们认为，无人环卫市场不仅靠设备销售，无人化设备融合运营场景，提升项目营利性形成长期竞争壁垒。可复用的、持续性的运营服务收入>一次性设备收入，当前科技公司多为设备/系统的一次性销售，需下场运营或合作运营商将设备能力转化为年化服务费，而这正是传统环卫运营领域企业的核心壁垒。环卫运营是个充分竞争的市场，据韦伯咨询数据显示，2022年我国头部的企业盈峰环境/侨银股份年化合同金额占比也仅为2.2%/1.6%；同时无人环卫持续强化了行业的核心竞争壁垒，环卫服务的本质仍是对人力和车辆资源的精细化管理，只是管理对象从传统环卫工人转变为智能化设备，具备丰富运营经验的传统环卫企业，通过拥抱新技术，以"技术+运营"的双重能力成为获取政府订单的关键。图13：中国无人清扫车主要玩家图14：2022年中国环卫服务市场竞争格局盈峰环境

侨银股份

北京环卫

玉禾田

福龙马

其他1.6%0.8%0.8%2.2%1.4%93.3%资料：智研咨询，韦伯咨询，韦伯产业智库，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明12不止于设备销售收入，无人环卫车释放项目运营利润弹性不止于设备销售，自营项目无人渗透加速释放利润弹性。我们以环卫领域5家企业劲旅环境/盈峰环境/福龙马/玉禾田/侨银股份为例，截至2024年底，五家公司职工人数为37121/19228/50642/95014/52411人，计算平均职工人数为50883人，平均薪酬为3.5万元，因而我们假设在自营项目中，无人车对环卫工的替代率为20%/40%/60%比重下，分别替代10177/20353/30530名工人，三种比例假设下无人化后带来的利润增量均值分别为1.62/3.24/4.86亿元，2024年五家公司平均净利润为3.33亿元，按照我们预计的20%/40%60%替代率下，增量利润相对2024年的利润弹性高达57%/115%/172%。表3：环卫企业使用无人环卫车后利润弹性测算职工平均薪酬（万元）假设替代20%工人假设替代40%工人假设替代60%工人职工人数50883.2人力成本占比55%利润增量1.62利润弹性57%利润增量3.24利润弹性115%利润增量4.86利润弹性172%均值3.5101772035330530资料：Wind，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明1301无人环卫千亿市场空间，设备+运营双重受益相关标的目

录0203CONTENTS投资建议及风险提示劲旅环境：无人装备已实现小规模商业化运营公司定位为城乡环境空间综合治理专家

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环境产业智能化变革领导者，核心业务环卫投资运营管理服务为收入主力，2024年收入占比94%，该业务以面向ToG为主，包括特许经营权模式）以及传统政府购买服务模式，2024年特许经营权业务收入8.13亿元，占总营收53%；传统城乡环卫业务收入6.32亿元，占总营收41%。无人驾驶扫路机已小规模商业化运营。装备制造方面，公司产品矩阵包括环卫车辆、垃圾压缩设备以及智能装备，智能装备中包括了无人扫路机。目前公司无人驾驶扫路机已在合肥市新站区实现小规模商业化运营；公司还以“无人驾驶机械洗扫租赁服务”在少荃湖公园落地过项目，形成“设计—制造—调试—作业方法—使用验证—优化升级”的闭环。图15：劲旅环境收入结构图16：劲旅环境智能环卫装备20181615.390.9114.551.6413.691412.621.2412.251.832.423.36121086.324.93.622.6647.797.887.737.978.132020202021202220232024特许经营权收入

传统城乡环卫业务

设备制造与销售资料：Wind，劲旅环境官网，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明15侨银股份：合作国地中心，研发推出无人清扫车&人形机器人侨银是“环卫+城市综合管理”服务商，中国首家A股上市的城市服务企业。2024年公司营收39.14亿元，主业“环境卫生管理”占比约98%。截至

2024/12/31

公司在手订单

420

亿元；典型项目包括广州东部再生中心污水处理厂

BOT、昆明官渡区环卫一体化、保山环卫保洁及绿化、都匀市特许经营等。公司无人化布局“硬件（无人清扫/巡检/配送机器人）+算法与传感+作业平台）+产学研与产业化”；包括①研发“室外开放道路无人机器人控制系统”“人工智能无人清扫车”“AI可视化视觉传感器”“AI识别智能巡检终端”等；②在“@城市”云平台上做智慧环卫车辆的即时预警、精准指挥与调度；③与院士工作站、东北大学、哈工大机器人团队共建“数智城市研究院”，方向包含“智能网联（无人驾驶）/AI+智能作业机器人”；④2025年将打造AI产业生态总部，产品矩阵含“无人驾驶道路清扫/物业保洁/巡逻配送/城市巡检作业机器人”。2025年5月7日，公司与国地中心举行人形机器人合作项目签约仪式，签约1000

台城服机器人意向订单，拟推出首批面向街道环卫场景的人形机器人，具备自主搬运、自主装载等功能，打造街道场景应用示范。图17：侨银股份收入结构图18：国地中心人形机器人4539.551.1339.431.0139.141.014033.3235302520151050.8428.290.5338.0337.737.2632.3327.24202002021202220232024城乡环卫保洁

生活垃圾处置

其他资料：Wind，侨银股份，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明16福龙马：SD15（L4）无人清扫机器人已实现多场景部署福龙马当前已形成“环境产业生态运营（现金流支柱）+智能装备制造（技术与产品抓手）+资源循环（补充延伸）”的三段式业务结构：2024年主营构成为运营76%/装备21%/其他3%；运营在手合同与项目规模夯实中长期可见度（24年全年中标52个环卫服务项目，合同总额46.07亿元；在履行项目年化合同金额42.70亿元，合同总额347.30亿元），装备端围绕新能源与无人化发力（新能源环卫装备「含CITIBOT机器人」销量608台），机器人产品已在多地落地运营。无人环卫领域，公司以CITIBOT

城市服务机器人为载体，形成“SD15

无人清扫机器人

+

SD22

智能清扫车

+

云控平台

+

智能驾驶/避障/路径规划”的无人化体系，SD15无人清扫：已在34个场景部署，累计运营里程1.6万公里；SD22智能清扫车在21个城市落地运营。图19：福龙马收入结构（亿元）图20：福龙马智能环卫设备6557.0254.432.075545352515550.81.8151.060.870.450.41.3821.1413.3910.7823.7613.5338.24202436.835.46202233.81202130.2720202023-5环卫产业服务业

环卫装备制造业

其他资料：Wind，福龙马官网，西部证券研发中心请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明17玉禾田：合作智元机器人，无人环卫场景落地有望加速公司是“城市运营+

物业管理”的城市综合服务商，服务矩阵已从传统环卫延伸覆盖政府与企业客户两端。公司收入结构稳定、增长由城市运营驱动，2024

年营收

72.03

亿元（YoY+16.9%），其中城市运营占

85%、物业管理占

15%。公司建设“@数智城市大管家/行业大模型”，并布局无人清扫、无人机等装备，推动从“单点智能”向“全域运营”升级。2025年公司成立玉树智能机器人公司，定位“运营平台

+

智能装备

+

智慧服务”；同时投资坎德拉（深圳）智能科技，用于规模化应用落地。技术路线上，明确把L4

级自动驾驶与环卫作业深度耦合，“装备即服务（EaaS）”成为模式要点；具体机型方面，公司项目现场引入1吨智能清扫机器人、3吨级无人驾驶扫路机器人；产品侧阳光S200清扫机器人已落地。合作智元机器人。2025年8月，玉树智能机器人完成关键工商变更，智元创新（上海）科技有限公司正式入股玉树智能；此次战略投资标志着玉禾田与国内人形机器人头部企业智元机器人的合作进入资本深度融合新阶段。图21：玉禾田收入结构图22：玉树机器人80706072.030.0761.610.1810.8753.940.0410.7648.340.045043.1510.660.139.3110.7140302010061.09202450.67202343.24202237.59202133.712020市政