机械制造装备及设计-形成性作业3（预备知识：5-6章；分值15分）-国开（ZZ）-参考资料

机械制造装备及设计-形成性作业3（预备知识：5-6章；分值15分）-国开（ZZ）-参考资料请认真阅读一下说明然后下载：请仔细核对是不是您需要的题目再下载！！！！本文档的说明：下载完本文档后，请用WORD或WPS打开，然后按CTRL+F在题库中逐一搜索每一道题的答案，预祝您取得好成绩百！形成性作业3（预备知识：5-6章；分值15分）一、判断题（每个2分，共30分）第1题对一批工件来说，每个工件放置到夹具中都能准确占据同一位置。[判断题]A、对B、错参考答案是：A第2题长的V形块可消除四个自由度。短的V形块可消除二个自由度。[判断题]A、对B、错参考答案是：A第3题工件定位时，被消除的自由度少于六个，但完全能满足加工要求的定位称不完全定位。[判断题]A、对B、错参考答案是：A第4题工件以其经过加工的平面，在夹具的四个支承块上定位，属于四点定位。[判断题]A、对B、错参考答案是：B第5题工件在夹具中与各定位元件接触，虽然没有夹紧尚可移动，但由于其已取得确定的位置，所以可以认为工件已定位。[判断题]A、对B、错参考答案是：A第6题一般在没有加工尺寸要求及位置精度要求的方向上，允许工件存在自由度，所以在此方向上可以不进行定位。[判断题]A、对B、错参考答案是：A第7题采用欠定位的定位方式，既可保证加工质量，又可简化夹具结构。[判断题]A、对B、错参考答案是：B第8题采用一夹一顶加工轴类零件，只限制六个自由度，这种定位属于完全定位。[判断题]A、对B、错参考答案是：B第9题工业机器人一般由操作机、驱动器、控制系统三部分组成。[判断题]A、对B、错参考答案是：A第10题操作机是机器人的主体，包括底座、腰部、大臂、小臂和末端执行器。[判断题]A、对B、错参考答案是：A第11题直角坐标机器人的结构尺寸要比关节机器人的结构尺寸小得多，所以机构紧凑。[判断题]A、对B、错参考答案是：B第12题圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。[判断题]A、对B、错参考答案是：A第13题工业机器人的驱动系统，可分为液压驱动、气压驱动和电机驱动三种方式。[判断题]A、对B、错参考答案是：A第14题串联机器人大都采用闭式运动链机构。[判断题]A、对B、错参考答案是：B第15题并联机器人的工作空间比串联机器人的工作空间大。[判断题]A、对B、错参考答案是：B二、单选题（每个3分，共30分）第16题机床上的卡盘，中心架等属于（）夹具。[单选题]A、通用B、专用C、组合D、可调参考答案是：A第17题下列不属于机床夹具按使用机床分类的是（）。[单选题]A、车床夹具B、手动夹具C、铣床夹具D、钻床夹具参考答案是：B第18题使工件相对于刀具占有一个正确位置的夹具装置称为（）装置。[单选题]A、夹紧B、定位C、对刀D、辅助参考答案是：B第19题车床夹具，铣床夹具，钻床夹具，镗床夹具等夹具叫法是按（）来分类的。[单选题]A、夹具的作用B、夹具的功能C、夹紧方式D、夹具所在的机床参考答案是：D第20题凡是夹具，其中一定有（）。[单选题]A、对刀装置B、分度装置C、平衡配重块D、定位元件参考答案是：D第21题称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。[单选题]A、手臂B、末端执行器C、机座D、操作机参考答案是：D第22题工业机器人按其机械结构的差别，可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和（）几种。[单选题]A、加工机器人B、焊接机器人C、搬运机器人D、关节机器人参考答案是：D第23题工业机器人按驱动方式分类，可分为液压驱动机器人、气压驱动机器人和（）三种方式。[单选题]A、装配机器人B、喷涂机器人C、电机驱动机器人D、检测机器人参考答案是：C第24题机器人中的驱动器数目与（）有关。[单选题]A、机械臂的数目B、关节自由度C、机器人底座D、末端执行器参考答案是：B第25题装配机器人操作机的结构类型主要有（）。[单选题]A、多关节型B、多直角坐标型C、多圆柱坐标型D、球坐标型参考答案是：A三、多选题（每个4分，共40分）第26题机床夹具按其使用范围可分为（）、组合夹具及随行夹具五种基本类型。[多选题]A、车床夹具B、通用夹具C、专用夹具D、可调夹具参考答案是：BCD第27题夹具的基本组成包括（）几部分？[多选题]A、定位元件B、夹紧装置C、夹具体D、其他装置及元件参考答案是：ABCD第28题机床夹具应满足的基本要求有（）。[多选题]A、保证工件的加工精度B、标准化C、使用性好D、经济性好参考答案是：ACD第29题下列工件定位面与定位元件一般限制三个自由度的是（）。[多选题]A、圆锥孔与固定顶尖B、外圆柱面与长V型铁C、平面与支承板D、圆柱孔与固定锥销参考答案是：ACD第30题下列工件定位面与定位元件一般限制两个自由度的是（）。[多选题]A、外圆柱面与长支承平板B、外圆柱面与一短V型铁C、圆柱孔与固定锥销D、圆柱孔与短圆柱销参考答案是：ABD第31题机器人中具有5个约束的运动副，称为V类副，下面属于V类副的有（）。[多选题]A、转动副RB、移动副PC、螺旋副HD、球平面副SE参考答案是：ABC第32题常用串联机器人的关节有（）。[多选题]A、腰关节B、肩关节C、肘关节D、腕关节参考答案是：ABCD第33题比较常用的焊接机器人有（）。[多选题]A、喷涂机器人B、点焊机器人C、弧焊机器人D、激光焊接机器人参考答案是：BCD第34题装配机器人在自动化生产线上有广泛应用，其优点为（）。[多选题]A、