DB5101∕T 79.3-2020 无人机服务规范 第3部分：测绘

ICS03.080

A16DB5101

四川省成都市地方标准

DB5101/T79.3—2020

无人机服务规范第3部分:测绘

2020-09-28发布2020-10-30实施

成都市市场监督管理局发布

DB5101/T79.3—2020

目次

前言.............................................................................III

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3缩略语...............................................................................1

4服务内容.............................................................................1

5设施设备.............................................................................1

6服务流程.............................................................................1

6.1数据采集.........................................................................1

6.2数据处理.........................................................................2

7质量控制.............................................................................3

7.1数据采集的质量控制...............................................................3

7.2数据处理的质量控制...............................................................4

8成果形式.............................................................................4

8.1数据获取.........................................................................4

8.2数据处理的成果形式...............................................................5

I

DB5101/T79.3—2020

前言

DB5101/T79《无人机服务规范》分为5个部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：农业；

——第3部分：测绘；

——第4部分：电力；

——第5部分：航拍。

本部分为DB5101/T79的第3部分。

本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本部分由成都市经济和信息化局提出并归口。

本部分起草单位：成都市无人机产业协会、成都航空职业技术学院、成都纵横自动化技术股份有限

公司、自然资源部第三航测遥感院、成都时代星光科技有限公司、成都纵横融合科技有限公司、四川极

云智飞科技有限公司、中铁二院测绘院、成都飞机工业（集团）有限责任公司、中航（成都）无人机系

统股份有限公司、成都睿铂科技有限责任公司、四川天空之眼科技有限公司。

本部分主要起草人：何先定、刘建超、张秦罡、李波、张万宁、游玺、刘明鑫、苟娟、张文、周小

明、常勇、刘红、孙静、张志坚、田园、顾菘、唐艺超、马新浩、杨紫伊。

III

DB5101/T79.3—2020

无人机服务规范第3部分：测绘

1范围

本部分规定了无人机测绘服务的缩略语、服务内容、设施设备、服务要求、质量控制及成果形式。

本部分适用于成都市行政区域范围内的无人机测绘服务。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T14911-2008测绘基本术语

CH/Z3001-2010无人机航摄安全作业基本要求

CH/Z3002-2010无人机航摄系统技术要求

3缩略语

下列缩略语适用于本部分。

DOM：数字正摄影像地图

DSM：数字表面模型

DEM：数字高程模型

TIN：不规则三角网

4服务内容

提供各种分辨率的垂直和倾斜航空摄影及影像数据处理服务，提供各种点密度的激光三维点云数据

获取及点云数据处理服务。

5设施设备

应符合CH/Z3002-2010有关要求。

6服务要求

6.1数据采集

6.1.1航空摄影

6.1.1.1根据任务需求计算基准面影像分辨率，确定航向、旁向重叠度。

6.1.1.2根据任务区地形及踏勘情况合理划分航摄分区，避开禁止飞行的区域。

1

DB5101/T79.3—2020

6.1.1.3每个分区选定起降场地，计算基准面高度、计算最低点分辨率、最高点重叠度是否符合规范。

6.1.1.4根据分区划分及航摄参数设计航线。

6.1.1.5根据空域管理规定申请任务区空域和飞行计划。

6.1.1.6选择合适的天气和时间开展航摄作业工作。

6.1.1.7无人机航空摄影成果质量检查。

6.1.1.8无人机航空摄影成果整理提交。

6.1.2激光雷达三维数据采集

6.1.2.1根据任务需求计算激光点密度及精度预估。

6.1.2.2根据任务区地形及踏勘情况，合理划分航摄分区，避开禁止飞行的区域。

6.1.2.3每个分区选定起降场地。

6.1.2.4根据分区划分及航摄参数设计航线。

6.1.2.5根据空域管理规定申请任务区空域。

6.1.2.6选择合适的时间开展激光雷达扫描作业工作。

6.1.2.7激光雷达三维点云数据成果质量检查。

6.1.2.8无人机激光雷达三维点云数据成果整理提交。

6.2数据处理

6.2.1影像快速拼接

6.2.1.1根据系统需要整理无人机航空影像。

6.2.1.2通过专业快速拼接软件完成影像快速拼接。

6.2.1.3按照成果要求输出快速拼接影像成果。

6.2.1.4快速拼接影像成果提交。

6.2.2DOM制作

6.2.2.1无人机航空影像畸变纠正、匀色匀光处理。

6.2.2.2加入野外控制测量成果完成空中三角测量。

6.2.2.3DSM自动提取。

6.2.2.4DEM立体编辑。

6.2.2.5通过DEM进行单片正射纠正。

6.2.2.6根据图廓线完成DOM裁切。

6.2.2.7DOM编辑处理。

6.2.2.8DOM元数据制作。

6.2.2.9DOM成果质量检查。

6.2.2.10DOM成果整理提交。

6.2.3实景三维建模

6.2.3.1无人机倾斜摄影多视影像畸变纠正、匀色匀光处理。

6.2.3.2多视影像同名像点匹配。

6.2.3.3加入野外控制测量成果进行区域网联合平差完成空中三角测量。

6.2.3.4密集点云生成。

6.2.3.5点云优化及构建TIN网。

6.2.3.6纹理自动映射。

2

DB5101/T79.3—2020

6.2.3.7实景三维模型构建。

6.2.3.8实景三维模型成果质量检查。

6.2.3.9实景三维模型成果整理提交。

6.2.4激光雷达数据处理

6.2.4.1激光雷达三维点云数据加入野外实测控制点成果完成平面、高程坐标系统转换。

6.2.4.2点云数据噪点滤波处理。

6.2.4.3根据点云自动分类提取地理要素，自动生成DSM、DEM和其他专题地理要素。

6.2.4.4人工编辑分类成果。

6.2.4.5点云数学精度检查，点云分类准确性检查。

6.2.4.6根据图框进行图幅裁切。

6.2.4.7激光雷达三维点云数据处理成果整理提交。

7质量控制

7.1数据采集的质量控制

7.1.1航空摄影

7.1.1.1垂直航空摄影

要求如下：

——航高保持：同航线相邻像片高差不大于30m，最大最小航高差不大于50m，实际航高与设计

航高不大于50m；

——摄区边界覆盖：航向覆盖超出摄区边界不少于两条基线，旁向覆盖超出摄区边界不少于像幅的

50%。在不便于施测像片控制点的边界附近应根据实际情况外扩；

——像片重叠度：航向重叠一般不低于70%，最低不宜低于53%；旁向重叠一般不低于30%，最小

不低于20%；

——影像质量：影像应清晰，反差适中，颜色饱和，色彩鲜明，色调一致，像点位移一般不大于三

分之二个像素，最大不超过一个像素；

——影像分辨率：符合甲方要求；

——成果数据提交内容：影像数据、POS数据、相机检校文件、相机安装示意图、航摄记录、航空

摄影专业技术设计书、质量检查报告和空域申请批复等。

7.1.1.2倾斜航空摄影

要求如下：

——边界覆盖：航向覆盖超出摄区边界不少于三条基线，旁向覆盖超出摄区边界不少于三条航线。

在不便于施测像片控制点的边界附近应根据实际情况外扩。深沟和峡谷区域可根据边界地物高度情况和

倾斜相机倾斜角适当减少覆盖范围；

——像片重叠度：航向重叠一般不低于80%，最低不宜低于65%；旁向重叠一般不低于70%，最低

不低于50%；

——影像质量：影像应清晰，没有云、烟及薄雾，反差适中，颜色饱和，色彩鲜明，色调一致，像

点位移一般不大于三分之二个像素，最大不超过一个像素；

——影像分辨率：符合专业技术设计书要求；

——太阳角：太阳角不低于30°（建筑物阴影不长于建筑实际高度的两倍）；

3

DB5101/T79.3—2020

——成果数据提交内容：影像数据、POS数据、相机检校文件、相机安装示意图、航摄记录、航空

摄影专业技术设计书、质量检查报告和空域申请批复等。

7.1.2激光雷达三维数据采集

7.1.2.1边界覆盖：完全覆盖测区，外扩50m。

7.1.2.2航带重叠度：满足精度要求的数据航带重叠不低于10%。

7.1.2.3激光雷达数据质量：点密度与精度满足相应成图比例尺规范要求。

7.1.2.4成果数据提交内容：EO数据、激光雷达点云数据、航飞记录、激光雷达三维数据采集专业

技术设计书、激光雷达三维数据精度检查报告和空域申请批复等。

7.2数据处理的质量控制

7.2.1影像快速拼接

7.2.1.1影像质量：影像没有明显地物错位。

7.2.1.2成果数据提交内容：快拼影像和影像元数据文件等。

7.2.2DOM制作

7.2.2.1数学精度：平面位置精度达到相应比例尺要求。

7.2.2.2影像质量：影像清晰纹理良好、没有拉花、变形、扭曲现象，影像色彩和反差适中、拼接及

图幅接边没有错位。

7.2.2.3成果数据提交内容：DOM分幅数据、TIFWORD数据、DOM元数据、DOM生产专业技术

设计书、质量检查报告。

7.2.3实景三维建模

7.2.3.1数学精度：模型上量测的点线平面高程精度符合相应要求。

7.2.3.2模型质量：纹理色彩整体均匀、没有严重拉花现象。

7.2.3.3成果数据提交内容：模型数据、模型元数据文件、实景三维建模专业技术设计书和质量检查

报告等。

7.2.4激光雷达数据处理

7.2.4.1数学精度：DSM、DEM和专题地理要素平面高程精度符合相应成图比例尺规范要求。

7.2.4.2点云分类正确性：点云分类正确，没有错误。

7.2.4.3点云数据空白区处理：对于较大水面应采集水涯线作为特征线参与高程模型的生成，如水涯

线没有点应实地补测。

7.2.4.4成果数据提交内容：DSM分幅数据、DEM分幅数据、专题要素数据、质量检查报告和激光

雷达三维数据处理专业技术设计书。

8成果形式

8.1数据获取

8.1.1航空摄影

8.1.1.1垂直航空摄影

4

DB5101/T79.3—2020

数据可参考下列格式执行：

——影像数据，格式为TIF或jpg；

——POS数据，格式为POS；

——相机检校文件，格式为doc；

——相机安装示意图，格式为doc；

——航摄记录，格式为doc；

——航空摄影专业技术设计书，格式为doc；

——航摄质量检查报告，格式为doc；

——空域申请批复，格式为jpg。

8.1.2倾斜航空摄影

数据可参考下列格式执行：

——倾斜影像数据，格式为TIF或jpg；

——POS数据，格式为POS；

——相机检校文件，格式为doc；

——相机安装示意图，格式为doc；

——航摄记录，格式为MDB或doc；

——航空摄影专业技术设计书，格式为doc；

——航摄质量检查报告，格式为doc；

——空域申请批复，格式为jpg；

8.1.3激光雷达三维数据采集

8.1.3.1EO数据，格式为EO。

8.1.3.2激光雷达点云数据，格式为las。

8.1.3.3航飞记录，格式为doc。

8.1.3.4激光雷达三维数据采集专业技术设计书，格式为doc。

8.1.3.5激光雷达三维数据精度检查报告，格式为csv或txt。

8.1.3.6空域申请批复，格式为