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文档简介
§2空间向量与向量运算第三章第三章:空间向量与立体几何§2.1从平面向量到空间向量§2.2空间向量的运算1.理解空间向量的概念,掌握空间向量的表示方法,体现数学抽象能力(重难点)2.理解共线向量、共面向量的概念,体现数学抽象能力(重难点)3.理解并掌握空间向量加减、数乘运算及满足的运算律,体现逻辑推理能力(重点)学习目标我们曾通过力和位移引入了平面向量,事实上,力和位移都是空间中的概念,如图,在天平中,左、右两个秤盘均被3根细绳均匀地固定在横梁上,在其中一个秤盘中放入质量为1kg的物品,在另一个秤盘中放入质量为1kg的砝码,天平平衡.3根细绳通过秤盘分担对物品的拉力(拉力分别为F1,F2,F3),这些力在同一平面内吗?显然不在同一平面内新课导入一、空间向量的概念1.定义:在空间中,我们把具有大小和方向的量叫作空间向量.2.长度(模):向量的大小叫作向量的长度或模探索新知3.表示方法(1)用有向线段表示:(3)用小写字母a,b,c…表示:书写用,,…表示.记作:||或|a|(2)用有向线段的起点和终点字母表示;例如,以点A为起点,点B为终点的有向线段可以表示一个向量,记作向量(4)坐标表示一、空间向量的概念探索新知4.几类常见的向量相等向量:方向相同且模相等的向量。自由向量:数学中所研究的向量,与向量的起点无关,相反向量:方向相反且模相等的向量互为相反向量。
向量a的相反向量用-a表示.零向量:我们规定模为0的向量叫作零向量,记为0,零向量的起点与终
点重合,零向量的方向为任意方向.共线向量:当表示向量的两条有向线段所在的直线平行或重合时,
称这两个向量互为共线向量(或平行向量).特殊情况:相等向量与相反向量都是共线向量的特殊情况记作a∥b∥c规定:零向量与任意向量平行.共面向量:当表示向量a的有向线段所在直线平行于平面α或在平面α内时,就说向量a平行于平面α,记作a∥α.通常,我们把平行于同一平面的向量,叫作共面向量.特殊情况:共线向量是共面向量的一种特例.一、空间向量的概念探索新知4.几类常见的向量注意:空间中任意两个向量一定共面,空间中任意三个向量可能是共面的,也可能是不共面的.能平移到同一平面内的三个向量叫做共面向量.例如,在如图的长方体中,向量
,
,
均平行于平面,是共面向量,而向量
,
,
不是共面向量.典例讲解
思考交流:在平面向量的基础上研究空问向量,一个很自然的问题就是平面向量的哪些内容可以推广到空间向量.请回顾平面问量的所有运算,并尝试填写表格.(课本P99)平面向量的运算定义法则性质是否可推广到空间向量,为什么?加法减法复习回顾求两个向量和的运算向量a加上向量b的相反向量三角形法则、平行四边形法则三角形法则交换律结合律可以,因为空间中任意两个向量都可以平移到一个平面内1.空间向量的加法的概念已知空间向量a,b,过空间任意一点A作
,
,再作向量
,如图.把向量
叫作空间向量a,b的和.求空间向量和的运算叫作空间向量的加法.即这个求两个空间向量和的法则,叫作向量求和的三角形法则.探索新知二、空间向量的运算当空间向量a,b不平行时,过空间任意一点O作
,
,这时O,A,B三点不共线,在平面内,以OA,OB为邻边作▱ABCD.因为
,所以也有由此可见,平面向量求和的平行四边形法则,对空间向量同样适用.由此可证:空间向量的加法满足交换律.1.空间向量的加法的概念探索新知二、空间向量的运算以平行六面体ABCD-A´B´C´D´为例(如图)加以说明.一方面,另一方面,所以结论:空间向量满足结合律2.空间向量的加法的运算律探索新知二、空间向量的运算加法交换律:加法结合律:a+b=b+aa+(b+c)=(a+b)+c已知空间向量a,b,空间向量a,b的差也可以定义为a+(-b)记作a-b,其中-b是b的相反向量.如图(1)中,a-b=满足交换律如图(2)中,
是
的相反向量,所以3.空间向量的减法及减法的运算律探索新知二、空间向量的运算典例讲解A
D
A.1个
B.2个
C.3个
D.4个
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④4.空间向量的数乘运算及运算律探索新知二、空间向量的运算(1)定义:与平面向量类似,实数λ与空间向量a的乘积仍然是一个向量,记作λa.求实数与空间向量的乘积的运算称为空间向量的数乘运算.数乘的几何意义:1.当λ>0时,向量λa与向量a的方向相同2.当λ<0时,向量λa与向量a的方向相反3.当λ=0时,λa=04.|λa|=|λ||a|特殊的,对于任意一个非零向量a,当λ=时,λa=表示与向量a同方向的单位向量.(2)空间向量数乘的运算律1.结合律:λ(μa)=(λμ)a2.分配律:(λ+μ)a=λa+μaλ(a+b)=λa+λb其中λ∈R,μ∈R4.空间向量的数乘运算及运算律探索新知二、空间向量的运算思考:两个空间向量共线的充要条件是什么?(3)共线向量基本定理:空间两个向量a,b(b≠0)共线的充要条件是存在唯一的实数λ,使得a=λb.(也称“一维向量基本定理”)共线向量基本定理注意的问题:1.向量共线等价于向量平行;3.该定理在用于证明直线平行时,需要注意排除重合的情况.2.验证过程中对b≠0的约束;思考交流:任意给定两个不共线的向量a,b,若存在实数x,y,使得向量c=xa+yb,则向量c与a,b是否为共面向量?根据平面向量基本定理:若向量a,b是平面α内两个不共线的向量,则α内任意一个向量c,存在唯一的有序实数对(x,y),使得:c=xa+yb.4.空间向量的数乘运算及运算律探索新知二、空间向量的运算三个向量共面的充要条件例3:如图,知平行六面体ABCD-A´B´C´D´,化简下列向量表达式,并在图中标出化简后的结果所对应的向量.典例讲解化简后,所对应的向量如图
典例讲解
典例讲解方法总结
利用线性运算进行向量表示的技巧(1)数形结合:利用线性运算解题时,
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