机械原理（第2版）课件2.2-机构的表达

子目录构件与运动副的符号表示2机构运动简图的绘制步骤3机构运动简图的概念1机构的其他表示方法4机构的运动分析只关心构件之间的连接与相对位置机械系统运动方案设计时也不太关注实际结构和形状虽然直观但很复杂问题引入虽然清晰但难绘制机构如何表达？实体图CAD图机构运动简图偏心轮机构及其机构运动简图偏心轮机构及其机构运动简图用国标（GB）规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。这种能表达机构运动的简化图形称为机构运动简图。机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。运动副构件机构运动简图的概念

二副杆三副杆四副杆常用构件构件与运动副的符号表示构件与运动副的符号表示常用构件常用运动副构件与运动副的符号表示1.分析机构运动，弄清构件数目；2.判定运动副的类型；3.选择视图投影面，选择比例尺；4.用规定符号绘制出各运动副；5.用规定符号绘制出各构件；6.构件和运动副分别编号；7.标明主动件。机构运动简图的绘制步骤长度比例尺

l=实际尺寸(m)/图示尺寸(mm)运动副用A,B,C，…编号构件用1,2,3，…编号；已知：图示偏心轮机构。实例之一：偏心轮机构

求：绘制机构的运动简图。1.机构有哪些构件所组成？偏心轮连杆滑块机架1.机构有哪些构件所组成？2.各活动构件作何种形式的运动？偏心轮-定轴转动连杆-平面一般运动滑块-水平往复移动1.机构有哪些构件所组成？2.各活动构件作何种形式的运动？3.有几个何种类型的运动副？转动副—偏心轮&机架转动副—连杆&滑块转动副—偏心轮&连杆移动副—滑块&机架1.机构有哪些构件所组成？2.各活动构件作何种形式的运动？3.有几个何种类型的运动副？4.选择视图投影；5.选择比例尺

l=0.001m/mm；6.用规定的符号表示运动副；1.机构有哪些构件所组成？2.各活动构件作何种形式的运动？3.有几个何种类型的运动副？4.选择视图投影；5.选择比例尺

l=0.001m/mm；6.用规定的符号表示运动副；1.机构有哪些构件所组成？2.各活动构件作何种形式的运动？3.有几个何种类型的运动副？4.选择视图投影；5.选择比例尺

l=0.001m/mm；6.用规定的符号表示运动副；7.用规定的符号表示构件；1.机构有哪些构件所组成？2.各活动构件作何种形式的运动？3.有几个何种类型的运动副？4.选择视图投影；5.选择比例尺

l=0.001m/mm；6.用规定的符号表示运动副；7.用规定的符号表示构件；8.对构件和运动副编号；1234ABC1.机构有哪些构件所组成？2.各活动构件作何种形式的运动？3.有几个何种类型的运动副？4.选择视图投影；5.选择比例尺

l=0.001m/mm；6.用规定的符号表示运动副；7.用规定的符号表示构件；8.对构件和运动副编号；9.标明原动件。1234ABC11.机构有哪些构件所组成？2.活动构件作何种形式的运动？3.有几个何种类型的运动副？4.选择视图投影；5.选择比例尺

l=0.001m/mm；6.用规定的符号表示运动副；7.用规定的符号表示构件；8.对构件和运动副编号；9.标明原动件。1234ABC分析构件及其运动分析运动副及其类型选择视图及比例尺绘制机构运动简图完善机构运动简图已知：小型压力机

求：绘制机构的运动简图实例之二：小型压力机1、分析机构中的构件及其运动形式2、确定运动副的类型3、选择投影面和长度比例尺4、选择机构运动中的一个状态5、用规定的符号绘图运动副和构件6、构件编号：1、2、3…；运动副编号：A、B、C…7、标明原动件及其运动方向机构运动简图的绘制步骤：1、分析机构中的构件及其运动形式主动件执行构件偏心轮1齿轮1

连杆2滑杆3杆4齿轮6

槽凸轮6滑块7压头8转动转动转动转动平面一般运动平面一般运动移动移动+转动移动滚子5移动+转动2.沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副类型2.沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副类型构件构件运动副类型机架9偏心轮1（齿轮1

）转动副偏心轮1连杆2转动副连杆2滑杆3转动副滑杆3连杆4转动副滑杆3机架9移动副齿轮1

齿轮6

齿轮副（高副）凸轮6机架9转动副凸轮6滚子5凸轮副（高副）滚子6连杆4转动副连杆4滑块7移动副滑块7压头8转动副压头8机架9移动副1、

清楚表达机构的主体部分；2、尽可能反映机构的全面运动；3、

可以选择其他视图平面作为补充。3.选择适当的视图平面和长度比例尺视图选择原则：选择长度比例尺:

l=0.001m/mm4、选择机构运动中的一个状态5、用规定的符号绘图运动副和构件4、选择机构运动中的一个状态5、用规定的符号绘图运动副和构件4、选择机构运动中的一个状态5、用规定的符号绘图运动副和构件A16、构件编号：1、2、3…；运动副编号：A、B、C…923451

6

78O1BO26CDGFHIJEA17、标明原动件及其运动方向923451

6

78BO26CO1DFHIJE1.机构有哪些构件所组成？

活动构件作何种形式的运动？2.有几个何种类型的运动副？3.选择视图投影；

选择比例尺

l=0.001m/mm；4.用规定的符号表示运动副；

用规定的符号表示构件；5.对构件和运动副编号；6.标明原动件。分析构件及其运动分析运动副及其类型选择视图及比例尺绘制机构运动简图完善机构运动简图字母符号表示结构表达实例：四杆机构直接采用运动链（或机构）中所含运动副符号表征，并作为命名机构的一种方式拓扑图表示运动示意图只为表