2025年大学《无人驾驶航空器系统工程-无人机飞控系统》考试模拟试题及答案解析

2025年大学《无人驾驶航空器系统工程-无人机飞控系统》考试模拟试题及答案解析单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________一、选择题1.无人机飞控系统的主要功能不包括（）A.无人机姿态控制B.航线规划与导航C.数据传输与通信D.电源管理与电池监控答案：C解析：无人机飞控系统主要负责无人机的姿态控制、航线规划与导航、电源管理与电池监控等核心功能。数据传输与通信通常由专门的通信系统负责，不属于飞控系统的核心功能范畴。2.以下哪种传感器通常不用于无人机的导航系统中（）A.全球定位系统（GPS）接收器B.惯性测量单元（IMU）C.激光雷达（LiDAR）D.雷达高度计答案：C解析：全球定位系统（GPS）接收器、惯性测量单元（IMU）和雷达高度计都是常见的无人机导航系统传感器。激光雷达（LiDAR）主要用于高精度测绘和避障，但在导航系统中应用较少。3.无人机飞控系统中的冗余设计主要目的是（）A.提高系统运行效率B.增加系统复杂性C.提高系统可靠性和安全性D.降低系统成本答案：C解析：冗余设计通过备份关键部件或功能，确保在主系统发生故障时能够继续运行，从而提高系统的可靠性和安全性。这是无人机飞控系统设计中非常重要的原则。4.以下哪种通信方式通常用于远距离无人机控制（）A.蓝牙B.Wi-FiC.卫星通信D.恒星链答案：C解析：蓝牙和Wi-Fi主要用于短距离通信，不适合远距离无人机控制。卫星通信和恒星链可以实现远距离甚至全球范围内的通信，但卫星通信是传统的选择，而恒星链是较新的技术。5.无人机飞控系统中的传感器融合技术主要目的是（）A.提高传感器精度B.减少传感器数量C.提高系统鲁棒性和精度D.降低系统功耗答案：C解析：传感器融合技术通过整合多个传感器的数据，可以弥补单一传感器的不足，提高系统的鲁棒性和测量精度，特别是在复杂环境下。6.以下哪种故障检测方法通常用于无人机飞控系统（）A.人工检测B.自适应控制C.状态监测D.预测性维护答案：C解析：状态监测通过实时监测系统参数，可以及时发现异常情况，是无人机飞控系统中常用的故障检测方法。自适应控制和预测性维护也是重要的系统维护策略，但状态监测更直接地用于故障检测。7.无人机飞控系统中的PID控制算法主要应用于（）A.数据传输B.电源管理C.姿态控制D.航线规划答案：C解析：PID控制算法是一种经典的控制方法，广泛应用于无人机的姿态控制，通过调整比例、积分和微分参数来优化控制效果。8.以下哪种协议通常用于无人机与地面站之间的通信（）A.HTTPB.MQTTC.TCP/IPD.FTP答案：B解析：MQTT是一种轻量级的消息传输协议，适合用于无人机与地面站之间的通信。TCP/IP和HTTP虽然也可以用于数据传输，但不是专门为无人机通信设计的。FTP主要用于文件传输，不适合实时通信。9.无人机飞控系统中的故障隔离技术主要目的是（）A.快速定位故障B.立即修复故障C.提高系统冗余度D.降低系统复杂性答案：A解析：故障隔离技术通过分析系统状态，快速定位故障发生的位置，为后续的故障处理提供依据。这是提高系统可靠性的重要手段。10.以下哪种技术通常用于提高无人机飞控系统的抗干扰能力（）A.数字信号处理B.硬件隔离C.多冗余设计D.自适应滤波答案：D解析：自适应滤波技术可以根据环境变化自动调整滤波参数，有效抑制干扰信号，提高系统的抗干扰能力。数字信号处理和硬件隔离也有一定作用，但自适应滤波更具针对性。11.无人机飞控系统中，用于测量角速度的传感器是（）A.压力传感器B.温度传感器C.加速度计D.陀螺仪答案：D解析：陀螺仪是用于测量物体角速度的传感器，在无人机飞控系统中负责提供姿态变化的实时数据。压力传感器用于测量气压，温度传感器用于测量温度，加速度计用于测量线性加速度，这些都与角速度测量无关。12.无人机飞控系统中的卡尔曼滤波器主要用于（）A.数据压缩B.姿态解算C.信号放大D.故障诊断答案：B解析：卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波器，广泛应用于无人机飞控系统中，用于融合来自不同传感器的数据，进行精确的姿态解算和状态估计。数据压缩、信号放大和故障诊断虽然也是无人机系统中的功能，但不是卡尔曼滤波器的主要用途。13.以下哪种通信方式适合用于无人机集群的协同控制（）A.单工通信B.半双工通信C.全双工通信D.指令广播答案：C解析：无人机集群协同控制需要双向信息交换，全双工通信可以同时进行发送和接收，满足实时控制和反馈的需求。单工通信只能单向传输，半双工通信需要交替发送和接收，效率较低。指令广播虽然可以覆盖多个无人机，但缺乏反馈机制，不适合复杂的协同控制。14.无人机飞控系统中的电源管理模块通常不包括（）A.电池监控B.电压调节C.数据记录D.电流控制答案：C解析：电源管理模块负责监控电池状态（如电压、电流、温度）、调节输出电压和电流，确保无人机有足够的电力供应。数据记录通常是飞控系统中的独立功能，由数据记录仪负责，不属于电源管理模块的范畴。15.以下哪种故障容错机制通过备份系统接管核心功能（）A.红蓝备份B.冗余切换C.模块隔离D.自适应控制答案：B解析：冗余切换是一种常见的故障容错机制，当主系统发生故障时，备份系统会自动接管核心功能，确保无人机继续安全运行。红蓝备份是冗余切换的一种具体实现方式，但冗余切换是更通用的术语。模块隔离和自适应控制虽然也是系统设计中的概念，但与备份接管核心功能的机制不同。16.无人机飞控系统中的地面站通常使用哪种软件架构（）A.单任务架构B.面向对象架构C.基于线程的架构D.顺序执行架构答案：B解析：地面站软件需要处理多种任务，如数据显示、指令发送、数据记录等，面向对象架构通过封装、继承和多态性可以提高软件的可维护性、可扩展性和可重用性，适合复杂软件系统的开发。单任务、基于线程和顺序执行架构适用于更简单的场景。17.无人机飞控系统中的传感器标定主要目的是（）A.提高传感器精度B.增加传感器数量C.降低传感器功耗D.延长传感器寿命答案：A解析：传感器标定是通过实验确定传感器输出与实际量之间的关系，消除系统误差，提高测量精度。增加传感器数量、降低功耗和延长寿命虽然也是系统设计中的考虑因素，但不是传感器标定的主要目的。18.以下哪种算法通常用于无人机的路径规划（）A.贪心算法B.深度优先搜索C.A*算法D.哈希表答案：C解析：A*算法是一种常用的路径规划算法，结合了Dijkstra算法和贪心算法的优点，能够在复杂环境中找到最优或近似最优路径。贪心算法和深度优先搜索虽然也是算法，但通常不用于路径规划。哈希表是一种数据结构，用于快速查找和存储数据。19.无人机飞控系统中的故障注入测试主要目的是（）A.提高系统效率B.发现潜在故障C.增加系统冗余D.降低系统成本答案：B解析：故障注入测试是通过人为模拟系统故障，检验系统的容错能力和恢复机制，目的是发现潜在的设计缺陷和运行问题。提高效率、增加冗余和降低成本虽然也是系统设计的目标，但不是故障注入测试的主要目的。20.以下哪种技术可以用于提高无人机飞控系统在复杂电磁环境中的可靠性（）A.硬件屏蔽B.软件抗干扰C.多路径冗余D.自适应滤波答案：C解析：多路径冗余通过建立多条通信路径，即使某条路径受到干扰或失效，系统仍然可以通过其他路径正常工作，从而提高在复杂电磁环境中的可靠性。硬件屏蔽和软件抗干扰也有一定作用，但效果有限。自适应滤波主要用于抑制特定干扰，而多路径冗余是更全面的解决方案。二、多选题1.无人机飞控系统通常包含哪些主要的计算单元？（）A.主飞控计算机B.从飞控计算机C.人机交互界面处理器D.传感器数据采集单元答案：ABCD解析：无人机飞控系统通常包含多个计算单元以实现冗余和功能分配。主飞控计算机负责核心控制任务，从飞控计算机可以作为备份或处理特定任务（如导航计算），人机交互界面处理器负责处理来自地面站的控制指令和发送飞行状态信息，传感器数据采集单元负责预处理传感器数据。这些单元协同工作，确保飞控系统的可靠运行。2.以下哪些传感器通常用于无人机的姿态测量？（）A.加速度计B.陀螺仪C.气压计D.磁力计答案：ABD解析：无人机的姿态测量主要依赖于加速度计、陀螺仪和磁力计。加速度计测量线性加速度，用于解算俯仰和滚转角速度，陀螺仪直接测量角速度，用于解算俯仰和滚转角，磁力计用于测量航向角。气压计主要用于测量高度，不直接参与姿态测量。3.无人机飞控系统中的冗余设计通常涉及哪些方面？（）A.传感器冗余B.执行器冗余C.计算机冗余D.通信链路冗余答案：ABCD解析：为了提高无人机飞控系统的可靠性和安全性，冗余设计是关键。这包括传感器冗余（使用多个传感器测量同一物理量并取平均或投票）、执行器冗余（使用多个执行器驱动同一动作）、计算机冗余（使用多个飞控计算机，当主计算机故障时备份计算机接管）以及通信链路冗余（建立多条通信路径）。这些冗余设计可以在某个部件或链路发生故障时，确保系统仍然能够正常工作。4.无人机飞控系统需要进行标定的传感器通常包括哪些？（）A.加速度计B.陀螺仪C.气压计D.磁力计答案：ABCD解析：为了确保无人机飞控系统的精确控制，所有用于姿态解算和导航的传感器都需要进行标定。加速度计需要标定偏置和尺度因子，陀螺仪需要标定偏置、尺度因子和漂移，气压计需要标定压力高度转换模型参数，磁力计需要标定偏置、尺度因子和倾斜误差。标定过程可以消除传感器的系统误差，提高测量精度。5.以下哪些因素会影响无人机飞控系统的可靠性？（）A.环境温度变化B.电磁干扰C.软件bugD.机械振动答案：ABCD解析：无人机飞控系统的可靠性受到多种因素影响。环境温度变化会影响电子元器件的性能，过高或过低的温度都可能导致故障。电磁干扰可能使传感器或计算单元接收错误信号，导致控制异常。软件bug可能导致控制逻辑错误或系统崩溃。机械振动可能损坏传感器或连接线路，影响系统稳定运行。这些因素都可能导致飞控系统失效。6.无人机飞控系统中的通信协议通常需要具备哪些特性？（）A.实时性B.可靠性C.抗干扰性D.低带宽答案：ABC解析：无人机飞控系统中的通信协议需要确保指令和状态信息的准确、及时传输。因此，实时性（保证控制指令的低延迟传输）、可靠性（确保数据传输的完整性和错误校验）和抗干扰性（能够在复杂的电磁环境下稳定工作）是关键特性。低带宽通常不是优选特性，因为飞控系统需要传输大量传感器数据和指令，对带宽有一定要求。7.以下哪些技术可以用于提高无人机飞控系统在复杂环境下的鲁棒性？（）A.传感器融合B.自适应控制C.冗余切换D.硬件隔离答案：ABC解析：提高无人机飞控系统在复杂环境下的鲁棒性（即抵抗干扰和故障的能力）的技术包括传感器融合（整合多传感器数据，提高精度和容错能力）、自适应控制（根据环境变化自动调整控制参数）和冗余切换（在主系统故障时自动切换到备份系统）。硬件隔离虽然可以防止故障扩散，但主要目的是提高安全性，而非直接增强系统在复杂环境下的运行能力。8.无人机飞控系统通常需要实现哪些功能？（）A.姿态控制B.定位导航C.任务规划D.数据传输答案：AB解析：无人机飞控系统的核心功能是保证无人机能够稳定飞行并精确执行任务。这主要包括姿态控制（使无人机保持稳定，执行俯仰、滚转、偏航等动作）和定位导航（使无人机知道自身位置并按照预定路径飞行）。任务规划和数据传输虽然也是无人机系统的重要功能，但通常由更高级的飞控系统或任务管理系统负责，飞控系统主要负责基础的平台控制。9.无人机飞控系统中的故障检测方法通常有哪些类型？（）A.基于模型的方法B.基于信号的方法C.基于知识的方法D.自适应控制方法答案：ABC解析：无人机飞控系统中的故障检测方法主要包括基于模型的方法（通过建立系统模型，比较实际输出与模型预测的偏差来检测故障）、基于信号的方法（通过分析传感器信号的统计特性、频谱特征等变化来检测故障）和基于知识的方法（利用专家经验或规则库来识别异常情况）。自适应控制方法虽然可以调整控制策略以应对部分故障影响，但其主要目标是控制，而非纯粹的故障检测。10.无人机飞控系统设计需要考虑哪些安全性原则？（）A.故障安全（Fail-Safe）B.故障容忍（Fault-Tolerant）C.冗余设计D.最小化设计答案：ABC解析：无人机飞控系统的设计必须以安全性为首要考虑。安全性原则包括故障安全（当系统发生故障时，能够进入安全状态，如着陆或悬停）、故障容忍（系统具备一定的容错能力，即使部分部件失效仍能继续运行）和冗余设计（通过备份部件或系统来提高可靠性）。最小化设计通常关注成本和重量，可能牺牲部分安全性，因此不是首要的安全性原则。11.无人机飞控系统中的传感器融合技术主要可以带来哪些优势？（）A.提高测量精度B.增强系统鲁棒性C.减少对单一传感器的依赖D.降低系统复杂度答案：ABC解析：传感器融合技术通过结合多个传感器的信息，可以有效克服单个传感器的局限性。这通常会带来提高测量精度（融合后的估计值通常比单一传感器更准确）、增强系统鲁棒性（当某个传感器失效或受到干扰时，系统仍能依靠其他传感器工作）以及减少对单一传感器的依赖（避免因单个传感器故障导致整个系统失效）。然而，传感器融合通常会增加系统的复杂度，而不是降低，因此选项D不正确。12.以下哪些措施有助于提高无人机飞控系统在恶劣环境下的可靠性？（）A.使用宽温域元器件B.加强结构抗振设计C.提高软件容错能力D.简化控制算法逻辑答案：ABC解析：恶劣环境（如高温、低温、高湿、强振动、强电磁干扰等）对无人机飞控系统的可靠性构成威胁。使用宽温域元器件可以确保系统在温度变化较大的环境下正常工作；加强结构抗振设计可以减少振动对电子元器件和连接的损害；提高软件容错能力可以使系统在软件异常时能够恢复或进入安全状态。简化控制算法逻辑虽然可能降低复杂度，但往往牺牲了系统的性能和适应性，不利于应对复杂恶劣环境下的挑战，甚至可能引入新的不稳定因素，因此不是提高可靠性的有效措施。13.无人机飞控系统中的故障诊断通常涉及哪些环节？（）A.故障检测B.故障隔离C.故障定位D.故障恢复答案：ABCD解析：无人机飞控系统的故障诊断是一个完整的过程，旨在识别、定位和应对系统中的故障。这个过程通常包括故障检测（发现系统行为异常）、故障隔离（确定故障发生的位置或涉及的部件）、故障定位（更精确地确定故障点）和故障恢复（采取措施使系统恢复正常运行或进入安全状态）。这四个环节相互关联，共同构成了故障诊断的完整流程。14.以下哪些传感器可以用于无人机的导航定位？（）A.全球导航卫星系统（GNSS）接收器B.惯性测量单元（IMU）C.激光雷达（LiDAR）D.水平气压计答案：ABD解析：无人机导航定位依赖于多种传感器信息融合。全球导航卫星系统（GNSS）接收器提供绝对位置和速度信息。惯性测量单元（IMU）提供线性加速度和角速度信息，通过积分可以解算姿态和相对位置，但会随时间累积误差。水平气压计根据大气压力变化估算高度。激光雷达（LiDAR）主要用于测距和构建环境地图，辅助避障和相对定位，但不是主要的导航定位传感器。因此，GNSS、IMU和水平气压计是用于导航定位的关键传感器。15.无人机飞控系统设计中，冗余设计的目的是什么？（）A.提高系统平均无故障时间（MTBF）B.增加系统成本C.提高系统在单点故障发生时的生存能力D.简化系统维护答案：AC解析：冗余设计的核心目的是提高系统的可靠性，特别是在面对单点故障（SinglePointofFailure）时，确保系统能够继续运行或安全地过渡到安全状态。通过提供备份系统或部件，当主系统或部件发生故障时，冗余部分可以接管功能，从而提高系统的可用性和安全性。虽然冗余设计可能会增加系统成本（B）和使得系统维护更复杂（D），但这并非其设计目的，甚至可以说是为实现可靠性所付出的代价。提高平均无故障时间（MTBF）（A）是冗余设计带来的一个结果，但不是其直接目的。16.以下哪些因素会影响无人机飞控系统中的卡尔曼滤波器性能？（）A.传感器噪声水平B.传感器测量误差C.系统模型准确性D.卡尔曼滤波器参数设置答案：ABCD解析：卡尔曼滤波器是一种最优估计器，其性能受到多种因素影响。传感器噪声水平（A）直接决定了测量数据的随机不确定性。传感器测量误差（B）包含了系统误差和随机误差，会影响滤波器的估计精度。系统模型（通常包括状态方程和观测方程）的准确性（C）决定了模型预测的精确度，模型误差会通过协方差矩阵反映并影响滤波结果。卡尔曼滤波器的性能高度依赖于其设计的参数，如过程噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵和状态转移矩阵的设置（D）。这些参数的选择直接影响滤波器的估计效果和收敛速度。17.无人机飞控系统通常需要实现哪些与人机交互相关的功能？（）A.接收来自地面站的指令B.向地面站发送飞行状态和传感器数据C.展示无人机周围环境信息D.处理遥控器输入答案：ABCD解析：无人机飞控系统与人机交互密切相关，需要实现多种功能以支持操作员对无人机的控制和对状态的监控。这包括接收来自地面站的控制指令（A），将无人机的飞行状态（如位置、速度、姿态）、电池电压、传感器读数等信息实时发送回地面站（B），通过显示屏或其他界面展示无人机周围的环境信息（如通过摄像头或雷达获取的图像或点云数据）（C），以及处理来自遥控器的控制输入（D）。这些功能共同构成了飞控系统的人机交互界面。18.以下哪些技术可以用于提高无人机飞控系统在复杂电磁环境中的抗干扰能力？（）A.使用屏蔽材料封装电路B.采用抗干扰通信协议C.实施数字信号处理抗干扰算法D.减少天线数量答案：ABC解析：提高无人机飞控系统在复杂电磁环境中的抗干扰能力需要综合运用多种技术手段。使用屏蔽材料封装电路（A）可以物理隔离干扰源，减少电磁耦合。采用抗干扰通信协议（B）可以在通信层面设计抵抗干扰的策略。实施数字信号处理抗干扰算法（C），如自适应滤波、纠错编码等，可以在信号接收和处理层面抑制干扰。减少天线数量（D）并不能直接提高抗干扰能力，甚至可能因为天线方向性图变差而降低性能。因此，A、B、C是有效的抗干扰技术。19.无人机飞控系统中的传感器标定通常需要在哪些条件下进行？（）A.稳定的环境温度B.已知的参考基准C.无明显振动干扰D.高精度测量设备答案：ABCD解析：为了获得准确的传感器标定结果，标定过程需要在严格控制的环境条件下进行。稳定的環境温度（A）可以减少温度变化对传感器性能的影响。标定需要相对于已知的参考基准进行，无论是绝对基准（如标准重力加速度、标准大气压）还是相对基准（如已知位置的惯性导航系统解算值），这是确定传感器误差的基础（B）。明显的振动干扰（C）会影响传感器的正常工作和测量精度，需要在安静的环境中或采取措施消除振动影响后进行。高精度的测量设备（D）是获取标定数据的基础，其精度直接影响标定结果的准确性。这些条件共同保证了标定结果的可靠性和有效性。20.无人机飞控系统设计中，如何体现安全性原则？（）A.设计故障安全（Fail-Safe）逻辑B.采用冗余系统设计C.进行充分的故障注入测试D.优化系统以降低成本答案：ABC解析：无人机飞控系统设计高度重视安全性原则，主要通过多种设计手段来保障。设计故障安全（Fail-Safe）逻辑（A），确保在检测到故障时，系统能够自动执行安全操作，如返航、着陆或悬停。采用冗余系统设计（B），如冗余传感器、冗余计算机或冗余执行器，可以在主系统失效时提供备份，提高系统的容错能力。进行充分的故障注入测试（C），模拟各种故障场景，检验系统的容错和恢复能力，是验证设计安全性的重要手段。优化系统以降低成本（D）通常是设计中的一个考虑因素，但若以牺牲安全性为代价进行优化，则违背了安全性原则。因此，A、B、C是体现安全性原则的关键措施。三、判断题1.无人机飞控系统中的惯性测量单元（IMU）主要用于测量无人机的线性加速度。（）答案：错误解析：惯性测量单元（IMU）通常包含陀螺仪和加速度计。其中，陀螺仪用于测量无人机的角速度，加速度计用于测量无人机的线性加速度。题目表述只提到了加速度计的测量功能，忽略了陀螺仪在IMU中的重要作用，因此表述不全面，是错误的。2.无人机飞控系统中的传感器标定是一个一次性完成的任务，在无人机出厂后无需再进行。（）答案：错误解析：传感器标定是指确定传感器输出与所测量物理量之间关系的过程，目的是消除系统误差，提高测量精度。由于传感器性能可能随时间、温度、振动等环境因素变化，以及安装位置的微小变动，因此无人机飞控系统中的传感器标定通常需要在每次飞行前或定期进行，而不是一个一次性完成的任务。这样才能确保传感器在飞行过程中提供准确可靠的数据。3.无人机飞控系统中的卡尔曼滤波器是一种无模型滤波器，不需要系统模型信息。（）答案：错误解析：卡尔曼滤波器是一种递归滤波器，用于估计系统的内部状态。它是一种有模型滤波器，需要基于系统的动态模型（状态方程）和观测模型（观测方程）来设计。卡尔曼滤波器通过融合系统模型预测和传感器测量值，估计系统状态，并不断更新模型参数。因此，卡尔曼滤波器的性能依赖于系统模型的准确性，题目表述错误。4.无人机飞控系统中的冗余设计会显著增加系统的复杂度和成本。（）答案：正确解析：无人机飞控系统的冗余设计是指通过增加备份系统或部件，以提高系统在单点故障发生时的可靠性和安全性。冗余设计通常需要额外的硬件（如备份传感器、计算机、执行器）和软件（如冗余切换逻辑、故障检测算法），这自然会显著增加系统的复杂度和成本。因此，题目表述正确。5.无人机飞控系统中的故障检测只是故障管理的第一步，还需要进行故障隔离、故障定位和故障恢复。（）答案：正确解析：无人机飞控系统的故障管理是一个完整的过程，旨在及时发现和处理系统中的故障。这个过程通常包括故障检测（发现系统行为异常）、故障隔离（确定故障发生的位置或涉及的部件）、故障定位（更精确地确定故障点）和故障恢复（采取措施使系统恢复正常运行或进入安全状态）。因此，故障检测是第一步，但后续的故障隔离、故障定位和故障恢复同样重要，题目表述正确。6.无人机飞控系统中的通信协议只需要保证数据传输的实时性，对可靠性和安全性没有要求。（）答案：错误解析：无人机飞控系统中的通信协议不仅要保证数据传输的实时性，以确保控制指令的低延迟，还需要保证传输的可靠性和安全性。可靠性意味着数据能够准确无误地到达接收端，通常通过错误检测和纠正机制实现。安全性则要求防止数据被窃听、篡改或伪造，确保控制指令的完整性和来源的真实性。因此，题目表述错误。7.无人机飞控系统设计时，可以忽略环境因素对系统性能的影响。（）答案：错误解析：无人机飞控系统设计必须充分考虑环境因素对系统性能的影响。环境因素包括温度、湿度、气压、振动、电磁干扰、风场等，这些因素都可能影响传感器的测量精度、电子元器件的性能、控制算法的稳定性以及通信链路的可靠性。因此，必须在设计阶段就考虑环境适应性，并采取相应的措施来补偿或mitigate环境因素的影响。忽略环境因素是错误的设计理念。8.无人机飞控系统中的自适应控制是指系统能够根据环境变化自动调整控制参数。（）答案：正确解析：自适应控制是一种控制策略，它使控制系统能够根据系统内部状态或外部环境的变化，自动调整其控制参数（如增益、模型参数等），以保持系统的性能或满足特定的性能指标。在无人机飞控系统中，自适应控制可以用于应对风扰、大气密度变化等环境因素，或补偿系统参数的老化，从而提高飞行的稳定性和鲁棒性。因此，题目表述正确。9.无人机飞控系统中的水平气压计主要用于提供无人机的绝对高度信息。（）答案：正确解析：水平气压计通过测量大气压力来估算高度。大气压力随高度的增加而降低，水平气压计利用这一原理，通过传感器测得的气压值，结合大气模型，可以计算出无人机相对于某个基准面（通常是海平面）的绝对高度。虽然气压计提供的是绝对高度，但受天气系统（如高压、低压）的影响较大，精度不如GNSS提供的相对高度，通常用于提供初始高度参考或辅助定位。因此，题目表述正确。10.无人机飞控系统中的软件测试主要关注代码的语法正确性，不需要进行功能测试。（）答案：错误解析：无人机飞控系统中的软件测试不仅要关注代码的语法正确性，更重要的是进行功能测试，以验证软件模块和系统整体是否按照设计要求正常