2025年工业机器人编程服务协议（定制开发）

2025年工业机器人编程服务协议（定制开发）甲方（服务提供方）：[甲方公司全称]，统一社会信用代码：[甲方代码]，地址：[甲方地址]，法定代表人：[甲方法定代表人姓名]，联系人：[甲方联系人]，电话：[甲方电话]，电子邮箱：[甲方邮箱]。乙方（服务接受方）：[乙方公司全称]，统一社会信用代码：[乙方代码]，地址：[乙方地址]，法定代表人：[乙方法定代表人姓名]，联系人：[乙方联系人]，电话：[乙方电话]，电子邮箱：[乙方邮箱]。鉴于乙方需要委托甲方提供工业机器人编程定制开发服务，以实现其在[乙方生产/作业地点]的工业机器人自动化应用需求；甲方具备提供此类工业机器人编程及相关技术服务的资质和能力。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守。第一条服务标的与范围1.1甲方同意根据乙方的需求，为其提供工业机器人编程定制开发服务，服务内容包括但不限于：1.1.1使用型号为[具体机器人型号]的工业机器人，品牌为[具体机器人品牌]；1.1.2实现以下应用任务：[详细列出需要机器人完成的任务，例如：自动上下料、产品装配、焊缝跟踪焊接、曲面打磨、特定路径喷涂、工件抓取与放置等]；1.1.3采用[具体编程语言，如RAPID、TP、KRL等]进行程序编写；1.1.4定制开发的功能包括但不限于：运动轨迹规划与优化、逻辑控制程序编写、与[具体设备，如PLC品牌型号、视觉系统型号、传感器类型等]的通信接口编程与调试、安全联锁逻辑实现、用户操作界面（HMI）开发（如需）、异常处理与报警逻辑；1.1.5根据乙方现场情况，在[选择：乙方现场/甲方实验室/远程]进行程序离线仿真与现场调试工作；1.1.6提供满足乙方使用需求的、可运行的机器人程序代码（格式为[具体格式，如ZIP压缩包]），以及相应的技术文档。第二条服务期限与时间安排2.1本协议服务期为自[起始日期]至[结束日期]，共计[天数]天。2.2服务期分为以下阶段：2.2.1需求分析阶段：自[起始日期]至[结束日期]，主要完成对乙方应用场景、设备接口、性能要求等的详细调研与确认。2.2.2方案设计阶段：自[起始日期]至[结束日期]，完成机器人布局、工具中心点（TCP）标定、程序总体架构设计等。2.2.3程序编写与离线仿真阶段：自[起始日期]至[结束日期]，完成主要功能模块的代码编写，并在[具体仿真环境]进行离线仿真验证。2.2.4现场调试阶段：自[起始日期]至[结束日期]，在乙方现场进行机器人安装（如需）、I/O连接、程序上传下载、功能调试、参数优化、安全测试等工作。2.2.5验收与培训阶段：自[起始日期]至[结束日期]，完成项目最终验收，并向乙方指定人员提供操作、基本维护及安全注意事项培训。2.3上述时间安排为初步计划，实际进度可能因现场条件、乙方配合程度、需求变更等因素影响，双方应友好协商调整。如因非甲方原因导致项目延期，服务期相应顺延，并应提前[天数]通知对方。第三条服务费用与支付方式3.1本协议项下服务的费用总额为人民币[金额]元（大写：[金额大写]）。该费用包含但不限于程序开发、调试、培训等相关服务费用，[明确是否包含税费，如包含请注明税率%]。3.2费用支付方式如下：3.2.1合同签订后[天数]日内，乙方向甲方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元（作为预付款）。3.2.2服务达到[里程碑一，如：需求分析完成]标准并通过双方确认后[天数]日内，乙方向甲方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元（作为阶段付款）。3.2.3服务完成全部工作，通过最终验收合格后[天数]日内，乙方向甲方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元（作为进度款）。3.2.4上述预付款、阶段付款和进度款支付至甲方以下银行账户：开户名：[甲方账户名]开户行：[甲方开户银行名称]账号：[甲方银行账号]3.2.5乙方应按照约定按时足额支付费用。逾期支付的，每逾期一日，乙方向甲方支付逾期付款金额[利率]%的违约金。3.3甲方应在收到每笔款项后，向乙方开具等额、合法的增值税[发票类型，如：专用/普通]发票。第四条交付标准与验收4.1甲方交付的成果应满足以下标准：4.1.1功能性：机器人程序能够稳定、可靠地按照设计要求完成所有预定任务，精度、速度、节拍等满足乙方确认的技术指标。4.1.2安全性：程序中包含必要的安全措施，操作符合相关安全规范，风险点有明确提示和处理逻辑。4.1.3稳定性：程序运行稳定，不易因环境微小变化或干扰而中断或出错。4.1.4文档性：提供完整、清晰、准确的技术文档，包括但不限于：需求规格说明、系统架构设计图、程序流程图、操作手册、维护手册、测试报告、安全说明等。4.2验收：4.2.1验收依据：本协议、双方确认的需求文档、技术指标、测试计划及记录。4.2.2验收程序：项目最终完成后，甲方应向乙方提交验收申请及全套交付成果。乙方应在收到申请后[天数]日内组织验收。验收地点为[乙方现场地址]。验收由双方授权代表组成验收小组共同进行。4.2.3验收标准：交付成果符合本协议第四条第四款约定的标准。4.2.4验收结果：验收小组应签署《项目验收报告》，明确验收结论。如验收合格，则项目视为通过验收；如验收不合格，甲方应在收到验收报告及不合格意见后[天数]日内，对不符合项进行修复或改进，并重新提交验收。修复或改进后的验收次数不超过[次数]次。若经[次数]次修复或改进后仍无法通过验收，且双方无法就遗留问题达成一致解决方案，则乙方有权根据实际情况要求重新协商费用或解除合同。4.2.5验收通过视为乙方对甲方交付成果的最终确认，乙方不得在无合理理由的情况下拒绝签收或以未达最终完美状态为由要求无限期修改。第五条知识产权归属5.1甲方在履行本协议前已拥有的知识产权（包括但不限于机器人操作系统、通用编程工具、算法、库函数等）仍归甲方所有。5.2乙方为特定应用需求向甲方提供的资料、信息以及乙方明确要求甲方为其定制开发的特定功能代码的知识产权，在甲方完成开发并交付给乙方后，归乙方所有。甲方保留在后续项目中为其他客户（非乙方）提供类似技术服务（不包含乙方特定定制代码）的权利。5.3双方均不得侵犯对方的知识产权。如因一方原因导致对方知识产权受到侵害，侵权方应负责赔偿对方因此遭受的全部损失。5.4甲方保证其提供的服务及交付的成果不侵犯任何第三方的知识产权。如因甲方原因导致乙方或甲方遭受第三方知识产权诉讼或索赔，甲方应负责处理，并承担由此产生的全部法律责任和费用。第六条保密义务6.1甲乙双方应对在履行本协议过程中获悉的对方的商业秘密（包括但不限于技术信息、经营信息、客户信息、财务信息、未公开的技术方案、程序代码、测试数据等）承担保密义务。非经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、披露或使用该等商业秘密。6.2本保密义务不因本协议的终止而失效。即使本协议终止，双方仍需对在本协议有效期内或终止时获悉的对方商业秘密继续履行保密义务，保密期限为自获悉之日起[年数]年。6.3乙方人员（包括员工、顾问、代理人等）及任何接触本协议项下保密信息的第三方均有义务遵守本协议的保密规定，并仅为履行本协议之目的使用该等信息。6.4甲方人员（包括员工、顾问、代理人等）及任何接触本协议项下保密信息的第三方均有义务遵守本协议的保密规定，并仅为履行本协议之目的使用该等信息。6.5任何一方违反本保密义务，应承担相应的法律责任，并赔偿因此给对方造成的全部损失。第七条双方权利与义务7.1甲方的权利与义务：7.1.1按照协议约定，按时、按质完成各项服务内容。7.1.2指派具备相应资格和经验的服务人员执行服务任务，并确保人员遵守乙方的现场管理规定和安全操作规程。7.1.3对服务过程中涉及乙方的技术信息和商业秘密承担保密义务。7.1.4配合乙方进行必要的现场勘查和技术交流。7.1.5对因甲方原因造成的设备损坏、程序错误或人员伤害承担赔偿责任。7.1.6有权要求乙方按照协议约定提供必要的服务环境、设备信息和配合。7.1.7有权按照协议约定收取服务费用。7.2乙方的权利与义务：7.2.1有权要求甲方按照协议约定提供服务，并监督服务过程。7.2.2按照协议约定，及时、足额支付服务费用。7.2.3向甲方提供准确、完整的需求文档、设备技术规格、接口信息、现场环境条件（包括但不限于电源、网络、空间、安全规范等）以及必要的配合。7.2.4指定专门接口人负责与甲方沟通协调，并及时处理服务过程中需要乙方决策或配合的事项。7.2.5为甲方提供必要的工作场所、设备接入权限及必要的安全防护用品。7.2.6对服务过程中涉及甲方的技术信息和商业秘密承担保密义务。7.2.7对因乙方原因（如提供虚假信息、配合不及时、现场环境不符合要求等）导致的延误、错误或损失，由乙方承担责任。第八条人员与安全8.1甲方应确保派遣到乙方现场的服务人员具备相应的专业技能和资质认证（如适用）。甲方人员应接受过安全培训，并熟悉乙方现场的安全规定。8.2乙方有责任提供安全的工作环境，并确保甲方人员在乙方现场活动区域遵守相关的安全操作规程。甲方人员在乙方现场活动时，应严格遵守乙方的安全管理制度。8.3如服务涉及高风险操作（如动火、高处作业、使用化学品等），必须事先获得乙方的书面许可，并采取严格的安全防护措施。由此产生的一切安全责任由采取行动的一方承担。8.4双方同意，因一方原因或双方原因导致的人身伤害或财产损失，责任方应依据相关法律法规及约定承担赔偿责任。建议双方根据项目需要，考虑购买相关的责任保险。第九条不可抗力9.1若任何一方因受不可抗力事件（如战争、严重火灾、洪水、台风、地震、政府行为等无法预见、不能避免且不能克服的客观情况）影响，导致无法履行或无法完全履行本协议义务，该方应立即通知对方，并在合理期限内（通常为[天数]天）向对方提供不可抗力事件发生及其影响的有效证明。9.2因不可抗力事件导致协议履行延迟或无法履行的，受影响一方根据不可抗力事件的影响程度，可部分或全部免除责任，但需及时通知对方并采取措施减少损失。双方应协商决定是否延期履行、部分履行或解除本协议。若不可抗力影响持续超过[天数]日，双方均有权解除本协议，已产生的费用按实际工作量比例结算。第十条违约责任10.1若甲方未能按时交付服务或交付成果不符合标准，应承担违约责任。除支付违约金外，若违约行为给乙方造成其他损失的，甲方还应赔偿乙方的直接损失。10.2若乙方未能按时支付服务费用，应按本协议第三条第3.2.5款约定支付违约金。若逾期超过[天数]日，甲方有权暂停服务或解除合同，并要求乙方支付全部应付费用及违约金。10.3若任何一方违反本协议的保密义务，应向对方支付违约金人民币[金额]元，并赔偿因此给对方造成的全部实际损失（包括但不限于直接损失、间接损失、商誉损失等）。10.4若任何一方违反本协议的知识产权条款，应承担相应的法律责任，包括但不限于停止侵权、赔偿损失、销毁侵权物品等。10.5本协议约定的其他违约责任条款。第十一条协议的变更、解除和终止11.1对本协议的任何修改或补充，均需由双方协商一致，并签署书面补充协议。补充协议与本协议具有同等法律效力。11.2除本协议另有约定外，任何一方未经对方书面同意，不得单方面变更本协议内容。11.3发生以下情况之一，守约方有权书面通知违约方解除本协议：11.3.1一方严重违反本协议约定，经守约方书面催告后[天数]日内仍未纠正的；11.3.2一方进入破产、清算或解散程序的；11.3.3因不可抗力导致协议目的无法实现的；11.3.4双方协商一致同意解除的。11.4协议解除后，双方应停止一切协议项下的行为，已产生的费用按实际工作完成情况结算。甲方应将乙方提供的资料、文件等归还乙方。双方应根据实际情况，处理知识产权、保密等未尽事宜。11.5本协议自双方签字盖章之日起生效，至项目最终验收合格、费用结清之日终止。协议终止后，关于保密、知识产权、法律适用、争议解决等条款继续有效。第十二条争议解决凡因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权向[选择：乙方所在地/甲方所在地/合同签订地]有管辖权的人民法院提起诉讼。/凡因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权将争议提交[指定仲裁委员会名称，如：中国国际经济贸易仲裁委员会]按照申请仲裁时该会现行有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁地点为[仲裁地点]。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。第十三条法律适用与通知13.1本协议的订立、效力、解释